LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -69.840317 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015738,6418.149,-5540.286,40,1.2,41 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.095,-0.171
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -18414.6,-233.6,-424.8,77732.4,1663.8
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  17763.7,-387.9,-175.2,-320798.9,91.4
GPS2  020344,6418.176,-5540.150,10,1.3,15,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.0,46859,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1012

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31305,42.87,0.726,0,0,1419,250.21 _10V_AH  10.0,13.229
HUMID  2466 DATA_FILE_SIZE  53564,1997
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,29.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 39 2141 2232
52 -0.85 -127.1 -4.5 7 96 13.27 2.70 -27.42 0.000 4 0.216 0.110 2167 3534 2958
262 -0.85 -127.1 -8.2 49 266 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2062 2958
572 -0.85 -127.1 -8.1 104 581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2167 656 2958
612 -0.85 -127.1 -8.3 108 621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2125 2957
922 -0.85 -127.1 -7.4 139 931 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3535 2957
992 -0.85 -127.1 -7.3 146 1001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2067 2956
1302 -0.85 -127.1 -3.9 177 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
1612 -0.85 -127.1 -4.3 208 1620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
1922 -0.85 -127.1 -5.6 239 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
2232 -0.85 -127.1 -6.1 270 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
2542 -0.85 -127.1 -6.1 294 2551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2167 3535 2956
2592 -0.85 -127.1 -6.4 296 2601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2072 2956
2902 -0.85 -127.1 -6.3 312 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2956
3222 -0.85 -127.1 -6.0 328 3231 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2167 3528 2956
3272 -0.85 -127.1 -6.4 330 3281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2063 2956
3582 -0.85 -127.1 -5.4 346 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2956
3902 -0.85 -127.1 -5.5 362 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2956
4222 -0.85 -127.1 -5.8 378 4231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3524 2956
4272 -0.85 -127.1 -6.4 380 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2061 2956
4582 -0.85 -127.1 -5.7 396 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
4902 -0.85 -127.1 -5.7 412 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2956
5242 -0.85 -127.1 -5.2 422 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
5602 -0.85 -127.1 -4.7 431 5611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2167 3529 2956
5662 -0.85 -127.1 -5.8 432 5671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2069 2956
6002 -0.85 -127.1 -4.5 441 6040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2956
6362 -0.85 -127.1 -4.8 450 6371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2167 3526 2956
6412 -0.85 -127.1 -5.1 451 6421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2067 2956
6722 -0.85 -127.1 -5.2 459 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
7082 -0.85 -127.1 -5.6 468 7091 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2167 3536 2956
7132 -0.85 -127.1 -5.8 469 7141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2956
7442 -0.85 -127.1 -5.8 477 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2956
7802 -0.85 -127.1 -6.1 486 7811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3528 2956
7852 -0.85 -127.1 -6.6 487 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2070 2956
8162 -0.85 -127.1 -5.9 495 8171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3523 2956
8212 -0.85 -127.1 -5.9 496 8221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2956
8522 -0.85 -127.1 -5.4 504 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2956
8882 -0.85 -127.1 -5.2 513 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2956
9242 -0.85 -127.1 -5.4 522 9251 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3525 2956
9302 -0.85 -127.1 -5.9 523 9311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2076 2956
9642 -0.85 -127.1 -5.4 532 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2956
10002 -0.85 -127.1 -5.0 541 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2076 2956
10362 -0.85 -127.1 -5.2 550 10371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3528 2956
10412 -0.85 -127.1 -5.6 551 10421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2068 2956
10722 -0.85 -127.1 -5.2 559 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2956
11082 -0.85 -127.1 -5.5 568 11120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2956
11442 -0.85 -127.1 -5.3 577 11451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3534 2956
11512 -0.85 -127.1 -5.8 578 11521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2074 2956
11842 -0.85 -127.1 -4.9 587 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2956
12202 -0.85 -127.1 -5.3 596 12211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3523 2956
12252 -0.85 -127.1 -5.5 597 12261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2063 2956
12562 -0.85 -127.1 -5.0 608 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2956
12872 -0.85 -127.1 -4.8 639 12881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3524 2956
12932 -0.85 -127.1 -5.4 645 12941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2167 2063 2956
13242 -0.85 -127.1 -4.7 676 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2063 2956
13552 -0.85 -127.1 -4.6 707 13561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3528 2956
13602 -0.85 -127.1 -4.8 712 13611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2067 2956
13912 -0.85 -127.1 -4.0 743 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2956
14222 -0.85 -127.1 -4.2 774 14231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3524 2955
14272 -0.85 -127.1 -4.6 779 14281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2061 2955
14582 -0.85 -127.1 -4.3 810 14590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2955
14892 -0.85 -127.1 -4.2 841 14901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3522 2956
14942 -0.85 -127.1 -4.9 846 14951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2072 2955
15252 -0.85 -127.1 -4.2 877 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2071 2955
15562 -0.85 -127.1 -4.7 908 15571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3522 2956
15602 -0.85 -127.1 -4.9 912 15611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2068 2955
15912 -0.85 -127.1 -4.9 943 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2955
16222 -0.85 -127.1 -4.6 974 16231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3534 2955
16262 -0.85 -127.1 -5.3 978 16271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2955
16572 -0.85 -127.1 -4.8 1009 16580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
16882 -0.85 -127.1 -4.7 1040 16891 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2167 3534 2955
16922 -0.85 -127.1 -5.4 1044 16931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2165 2062 2955
17232 -0.85 -127.1 -5.3 1075 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2955
17413 -0.31 0.0 5.3 1093 17531 0.63 0.00 112.97 1.350 6 0.148 0.000 2285 2133 2438
17532 0.85 127.1 1.6 1105 17651 1.38 2.80 111.50 1.321 4 0.143 0.085 2541 683 1918
17672 0.85 127.1 6.5 1119 17681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2163 1917
17982 0.85 127.1 6.9 1150 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2163 1916
18292 0.85 127.1 6.8 1181 18301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 686 1916
18332 0.85 127.1 7.8 1185 18341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2159 1915
18642 0.85 127.1 6.9 1216 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1915
18952 0.85 127.1 6.6 1247 18961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 683 1915
18982 0.85 127.1 7.1 1250 18991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2155 1915
19292 0.85 127.1 6.7 1281 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1915
19602 0.85 127.1 7.5 1312 19611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 690 1915
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