OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  211 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -22055.457 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151237,5002.712,-14447.626,36,0.9,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,0.159
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  41597.8,-18.8,-206.1,-38971.4,354.3
_SM_ANGLEo  -77.0 KALMAN_Y  159431.3,-120.0,-300.8,-164205.4,109.3
GPS2  151815,5002.740,-14447.701,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.3,9610,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025169 XPDR_PINGS  971
SM_CCo  32486,19.92,0.831,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.2,43.173
SM_GC  3.51,0.00,0.00,19.92,0.000,0.000,0.831,142,2406,1653,-9.92,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,28.157
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14445.66,090298,050539 DATA_FILE_SIZE  50696,846
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176440,0
HUMID  2106 CFSIZE  260165632,242200576
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  161108,002208,5006.239,-14450.543,34,1.4,34,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283187.74 SBE_CT65424348.46
Roll_motor17186330.85 SBE_O263019265.92
VBD_pump_during_apogee351150711754.93 WL_BB2F14381053352.84
VBD_pump_during_surface19830367.43 Optode86933637.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.86 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.13 nil000.00
Iridium_during_xfer163223807.24
Transponder_ping2424202263.40
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.70
TT8176719371.06
LPSleep277862645.03
TT8_Active51119107.31
TT8_Sampling225039949.27
TT8_CF852145253.16
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits160912204.72
GPS_charging000.00
Compass22278188.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -31.45 0.000 2 0.000 0.000 136 2400 2410
57 -0.67 -117.3 3.6 -5.8 3 99 13.93 0.00 -25.90 0.000 6 0.284 0.000 3093 2400 3357
415 -0.41 -117.3 45.6 -12.6 37 417 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.165 0.000 3185 2400 3359
732 -0.51 -117.3 67.6 -5.7 67 737 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3185 991 3360
761 -0.62 -117.3 69.5 -6.5 69 766 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3110 2414 3360
1080 -0.54 -117.3 94.6 -7.8 90 1085 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.106 0.079 3141 3811 3361
1129 -0.54 -117.3 98.3 -7.3 92 1134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3141 2396 3361
1451 -0.54 -117.3 123.6 -8.6 108 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2396 3362
1760 -0.54 -117.3 148.4 -7.4 123 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2396 3362
2077 -0.54 -117.3 168.1 -5.8 134 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2396 3362
2383 -0.58 -117.3 187.4 -6.2 144 2387 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3141 989 3362
2416 -0.63 -117.3 189.5 -6.2 145 2420 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2399 3362
2752 -0.68 -117.3 209.1 -5.9 156 2754 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3091 2399 3361
3058 -0.64 -117.3 230.7 -7.0 166 3062 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 984 3361
3101 -0.57 -117.3 234.3 -8.0 167 3106 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.064 3129 2410 3361
3419 -0.57 -117.3 254.6 -6.5 178 3423 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 987 3361
3447 -0.57 -117.3 256.7 -7.8 179 3451 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2405 3361
3782 -0.57 -117.3 278.4 -6.6 190 3786 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3128 3806 3360
3820 -0.63 -117.3 281.0 -6.8 191 3824 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3128 2400 3360
4144 -0.67 -117.3 301.7 -6.4 202 4148 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3129 987 3360
4199 -0.72 -117.3 305.7 -6.8 202 4206 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.091 0.064 3080 2392 3360
4509 -0.66 -117.3 328.8 -7.6 208 4513 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3080 3817 3359
4542 -0.57 -117.3 331.7 -8.0 208 4547 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.138 0.057 3127 2388 3359
4874 -0.57 -117.3 353.0 -6.4 214 4878 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 988 3359
4906 -0.61 -117.3 355.1 -6.5 214 4910 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2400 3359
5239 -0.65 -117.3 374.4 -5.7 220 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3359
5541 -0.70 -117.3 391.8 -5.8 225 5543 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3078 2401 3358
5845 -0.65 -117.3 414.0 -7.4 230 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2401 3358
6148 -0.60 -117.3 436.3 -7.3 235 6150 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 3121 2401 3358
6450 -0.60 -117.3 455.3 -6.2 240 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3358
6754 -0.65 -117.3 474.3 -6.3 245 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3358
7057 -0.69 -117.3 493.6 -6.4 250 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3358
7360 -0.73 -117.3 512.5 -6.2 255 7362 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3073 2401 3357
7663 -0.69 -117.3 533.0 -6.7 260 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3357
7966 -0.69 -117.3 552.5 -6.5 265 7970 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3811 3357
8004 -0.61 -117.3 555.3 -7.4 265 8009 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.124 0.058 3115 2398 3357
8324 -0.61 -117.3 573.1 -5.5 271 8328 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3115 990 3357
8351 -0.61 -117.3 574.8 -6.1 271 8355 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2396 3357
8689 -0.61 -117.3 594.6 -5.9 277 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3357
8992 -0.61 -117.3 613.0 -6.1 282 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3357
9295 -0.61 -117.3 631.1 -5.9 287 9299 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 988 3357
9333 -0.61 -117.3 633.6 -6.8 287 9337 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2410 3357
9659 -0.65 -117.3 652.9 -5.8 293 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3357
9962 -0.65 -117.3 668.9 -5.2 298 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3357
10266 -0.69 -117.3 682.7 -4.5 303 10270 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 993 3356
10300 -0.73 -117.3 684.4 -4.6 303 10304 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2401 3356
10632 -0.77 -117.3 697.6 -4.0 309 10634 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3055 2401 3356
10935 -0.70 -117.3 714.7 -5.7 314 10936 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 3089 2401 3356
11237 -0.70 -117.3 731.4 -5.5 319 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2401 3356
11540 -0.70 -117.3 749.7 -6.1 324 11545 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3089 996 3355
11573 -0.70 -117.3 752.0 -6.5 324 11577 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2397 3355
11905 -0.70 -117.3 774.2 -6.8 330 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3355
12209 -0.66 -117.3 795.0 -6.9 335 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2397 3355
12511 -0.66 -117.3 815.1 -6.6 340 12515 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 991 3354
12548 -0.66 -117.3 817.7 -6.6 340 12553 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2407 3355
12875 -0.66 -117.3 838.4 -6.4 346 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2407 3355
13179 -0.66 -117.3 857.7 -6.4 351 13183 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3086 995 3354
13228 -0.66 -117.3 861.2 -6.3 351 13232 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3086 2395 3354
13543 -0.66 -117.3 880.3 -6.0 357 13545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2395 3355
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state 32467 begin surface