WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  211 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -350.27032 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120036,4657.971,-12515.174,29,1.8,29 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.063
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  148582.5,-318.4,-116.9,-165993.7,388.1
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  63144.5,-135.1,-461.1,-63891.5,2182.5
GPS2  120613,4657.993,-12515.183,12,1.7,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.1,208208,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30538,0.00,0.000,0,0,1216,309.08 _10V_AH  10.0,17.448
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34092,1107
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 43 2007 2466
75 -0.87 -127.1 -7.0 6 114 12.32 0.00 -16.58 0.000 6 0.175 0.000 2180 2007 2997
415 -0.87 -127.1 -11.7 45 419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3398 2997
450 -0.87 -127.1 -11.4 52 454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 1997 2997
760 -0.87 -127.1 -8.6 112 764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 604 2997
885 -0.87 -127.1 -9.6 124 889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 1996 2997
1190 -0.87 -127.1 -8.5 155 1194 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3394 2998
1365 -0.87 -127.1 -8.3 172 1369 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2002 2998
1670 -0.87 -127.1 -7.6 199 1674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3405 2998
1720 -0.87 -127.1 -8.4 201 1724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2001 2998
2030 -0.87 -127.1 -7.0 217 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2998
2350 -0.87 -127.1 -7.4 233 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2001 2998
2670 -0.87 -127.1 -6.8 249 2674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3398 2998
2740 -0.87 -127.1 -6.8 252 2744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2007 2999
3050 -0.87 -127.1 -6.2 268 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2007 2998
3370 -0.87 -127.1 -6.9 284 3374 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3396 2998
3435 -0.87 -127.1 -7.0 287 3439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2009 2999
3750 -0.87 -127.1 -6.9 303 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2008 2998
4110 -0.87 -127.1 -6.1 309 4114 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3398 2999
4270 -0.87 -127.1 -6.6 311 4274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1999 2998
4590 -0.87 -127.1 -6.3 317 4594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3394 2998
4675 -0.87 -127.1 -7.3 318 4679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 1998 2998
5010 -0.87 -127.1 -6.8 324 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3400 2998
5075 -0.87 -127.1 -7.8 325 5079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2003 2998
5430 -0.87 -127.1 -7.2 331 5434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3396 2998
5535 -0.87 -127.1 -8.1 332 5539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2002 2998
5850 -0.87 -127.1 -6.5 338 5854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3393 2998
5930 -0.87 -127.1 -7.0 339 5934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2002 2998
6270 -0.87 -127.1 -6.1 345 6274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3395 2998
6325 -0.87 -127.1 -6.5 345 6329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2001 2998
6630 -0.87 -127.1 -6.2 351 6634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3395 2998
6715 -0.87 -127.1 -7.9 352 6719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2002 2998
7050 -0.87 -127.1 -6.5 358 7054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2999
7110 -0.87 -127.1 -6.7 359 7114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2008 2998
7470 -0.87 -127.1 -5.6 365 7474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3392 2998
7535 -0.87 -127.1 -6.2 366 7539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2003 2998
7890 -0.87 -127.1 -6.2 372 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2998
8250 -0.87 -127.1 -6.9 378 8254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3396 2997
8345 -0.87 -127.1 -7.8 379 8348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1998 2998
8670 -0.87 -127.1 -6.8 385 8674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3393 2998
8720 -0.87 -127.1 -7.7 385 8724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2005 2997
9030 -0.87 -127.1 -6.6 391 9034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3393 2997
9075 -0.87 -127.1 -6.8 391 9079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2002 2997
9390 -0.87 -127.1 -5.9 397 9394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3396 2997
9465 -0.87 -127.1 -7.0 398 9469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2005 2997
9810 -0.87 -127.1 -5.8 404 9814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3396 2996
9890 -0.87 -127.1 -6.0 405 9894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2002 2996
10230 -0.87 -127.1 -5.4 411 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2996
10590 -0.87 -127.1 -5.8 417 10594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3394 2995
10660 -0.87 -127.1 -7.0 418 10664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2000 2995
11010 -0.87 -127.1 -6.1 424 11014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3390 2995
11050 -0.87 -127.1 -7.3 424 11054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1997 2994
11370 -0.87 -127.1 -6.1 430 11374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3390 2994
11440 -0.87 -127.1 -6.6 431 11443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2000 2994
11790 -0.87 -127.1 -5.8 437 11794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3390 2994
11835 -0.87 -127.1 -5.9 437 11838 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2003 2994
12150 -0.87 -127.1 -5.4 443 12154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3390 2994
12200 -0.87 -127.1 -5.7 443 12203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2005 2994
12510 -0.87 -127.1 -5.3 449 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2004 2994
12870 -0.87 -127.1 -5.2 455 12874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3390 2993
12925 -0.87 -127.1 -6.3 455 12929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2002 2993
13230 -0.87 -127.1 -5.4 461 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2002 2993
13590 -0.87 -127.1 -5.6 467 13594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3389 2993
13660 -0.87 -127.1 -6.3 468 13663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2000 2993
14010 -0.87 -127.1 -5.2 474 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2992
14370 -0.87 -127.1 -4.9 480 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2992
14730 -0.87 -127.1 -4.5 486 14734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3394 2992
14800 -0.87 -127.1 -5.5 487 14803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 1999 2992
15150 -0.87 -127.1 -4.8 493 15154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2180 3396 2992
15205 -0.87 -127.1 -5.3 493 15209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2181 2000 2992
15270 -0.32 0.0 5.1 495 15389 0.55 0.00 109.40 1.311 6 0.087 0.000 2300 2000 2476
15390 0.87 127.1 3.4 497 15504 1.23 2.70 108.35 1.299 4 0.062 0.063 2567 602 1956
15525 0.87 132.9 5.8 499 15534 0.00 2.53 4.38 1.338 6 0.000 0.039 2568 1989 1934
15870 0.88 132.9 7.7 505 15874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3400 1932
15965 0.88 132.9 8.9 506 15968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2003 1932
16290 0.88 132.9 7.6 512 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1932
16650 0.88 132.9 7.5 518 16654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3405 1932
16710 0.88 132.9 9.0 519 16714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 1993 1932
17070 0.88 132.9 7.1 525 17074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3401 1931
17120 0.88 132.9 7.8 525 17124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2009 1931
17430 0.88 132.9 7.5 531 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2009 1931
17790 0.88 132.9 8.2 537 17794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3404 1931
17850 0.88 132.9 9.5 538 17854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1997 1930
18210 0.88 132.9 7.9 544 18214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3407 1930
18250 0.88 132.9 8.0 544 18254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1999 1931
18570 0.88 132.9 7.5 550 18574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3401 1931
18620 0.88 132.9 8.4 550 18624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2004 1930
18930 0.88 132.9 6.6 556 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2004 1930
19290 0.88 132.9 6.6 562 19294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3407 1930
19330 0.88 132.9 7.1 562 19334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1998 1930
19650 0.88 132.9 6.3 568 19654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3401 1930
19710 0.88 132.9 6.8 569 19714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 1993 1930
20070 0.88 132.9 6.1 575 20128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1993 1930
20430 0.88 132.9 6.0 581 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1993 1930
20790 0.88 136.8 5.9 587 20799 0.00 2.60 2.78 1.165 4 0.000 0.060 2568 3407 1918
20880 0.89 136.8 6.2 588 20884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2000 1917
21210 0.89 148.1 5.6 594 21269 0.00 0.00 9.13 1.122 6 0.000 0.000 2567 2000 1872
21570 0.90 148.1 6.1 600 21574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3401 1871
21640 0.90 148.1 6.9 601 21644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2003 1871
21990 0.90 148.1 7.3 607 22048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2003 1871
22350 0.90 148.1 7.3 613 22354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3402 1871
22415 0.90 148.1 8.3 614 22419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2000 1871
22770 0.90 148.1 7.2 620 22774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3402 1871
22810 0.90 148.1 9.1 620 22814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2000 1871
23130 0.90 148.1 7.1 626 23188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2000 1871
23490 0.90 148.1 6.3 632 23494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 3404 1871
23550 0.90 148.1 6.4 633 23554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2000 1871
23910 0.90 148.1 6.5 639 23968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2000 1871
24270 0.90 151.1 5.9 645 24279 0.00 2.55 2.50 1.006 4 0.000 0.057 2567 3404 1859
24340 0.90 158.3 5.8 646 24349 0.00 2.47 5.70 0.972 6 0.000 0.039 2567 2002 1830
24690 0.91 158.3 6.1 652 24748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2002 1829
25050 0.91 158.3 6.4 658 25054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 3404 1829
25115 0.91 158.3 7.2 659 25119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1997 1829
25470 0.91 166.5 5.7 665 25484 0.00 2.60 6.28 0.903 4 0.000 0.055 2567 3403 1797
25520 0.92 166.5 6.1 665 25524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2001 1797
25830 0.92 186.6 5.3 677 25849 0.00 0.00 15.77 0.875 6 0.000 0.000 2567 2002 1715
26150 0.94 186.6 6.4 693 26154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 3404 1714
26205 0.94 215.9 5.0 695 26234 0.00 2.47 23.08 0.848 6 0.000 0.038 2568 1999 1595
26550 0.97 215.9 6.9 713 26554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3404 1593
26615 0.97 215.9 7.2 716 26618 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 1999 1593
26930 0.97 215.9 6.4 732 26934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 3406 1593
26985 0.97 215.9 7.6 734 26989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2000 1593
27290 0.97 215.9 6.3 750 27308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1593
27610 0.97 215.9 6.7 766 27614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 3412 1593
27710 0.97 221.2 5.8 771 27719 0.00 2.47 3.70 0.809 6 0.000 0.037 2567 2000 1573
28020 0.98 229.7 5.7 790 28034 0.00 2.58 6.43 0.765 4 0.000 0.051 2567 3408 1539
28080 0.99 229.7 6.6 796 28084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2567 2003 1539
28390 0.99 232.0 5.9 827 28398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2003 1538
28700 0.99 232.0 6.7 858 28704 0.08 2.55 0.00 0.000 4 0.068 0.051 2596 3412 1538
28815 0.99 232.0 7.4 869 28824 0.00 2.50 1.60 0.726 6 0.000 0.036 2596 2000 1530
29125 0.99 252.6 5.3 910 29144 0.00 2.58 15.80 0.703 4 0.000 0.050 2596 3405 1446
29210 1.01 264.5 5.6 927 29224 0.00 2.47 9.25 0.703 6 0.000 0.035 2596 2003 1396
29525 1.02 291.2 5.1 990 29549 0.00 0.00 20.52 0.668 6 0.000 0.000 2596 2003 1288
29855 1.05 307.8 5.4 1046 29874 0.00 2.55 12.57 0.661 4 0.000 0.049 2596 3405 1220
29910 1.07 307.8 7.4 1051 29914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2596 2003 1220
30215 1.07 307.8 8.1 1082 30223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2002 1219