GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  211 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -326.02774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163700,5714.435,-14711.552,39,1.8,39 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  164314,5714.403,-14711.453,13,1.2,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.5,49623,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22691,0.00,0.000,0,0,1501,311.04 _10V_AH  9.9,20.440
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  44968,1379
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,34.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -21.02 0.000 2 0.000 0.000 613 2306 2041
37 -0.89 -146.6 -4.8 4 121 14.25 2.80 -63.28 0.000 4 0.236 0.123 2773 914 3368
211 -0.89 -146.6 -13.4 39 215 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2327 3368
516 -0.89 -146.6 -10.1 100 525 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3735 3368
556 -0.89 -146.6 -11.2 108 560 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2316 3368
861 -0.89 -146.6 -11.5 169 870 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3368
901 -0.89 -146.6 -12.4 177 905 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2774 2322 3368
1206 -0.89 -146.6 -13.3 238 1210 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 911 3368
1261 -0.89 -146.6 -11.2 249 1265 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2328 3368
1566 -0.89 -146.6 -9.8 310 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
1871 -0.89 -146.6 -8.1 371 1880 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2774 3733 3368
1921 -0.89 -146.6 -9.6 373 1925 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2774 2325 3368
2231 -0.89 -146.6 -8.2 389 2235 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 914 3368
2266 -0.89 -146.6 -9.4 390 2270 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2320 3368
2571 -0.89 -146.6 -8.8 406 2580 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3733 3368
2626 -0.89 -146.6 -10.4 408 2630 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2774 2323 3368
2931 -0.89 -146.6 -8.8 424 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
3251 -0.89 -146.6 -8.9 440 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
3571 -0.89 -146.6 -8.2 456 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
3891 -0.89 -146.6 -8.2 472 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
4231 -0.89 -146.6 -8.3 488 4240 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2774 3735 3369
4271 -0.89 -146.6 -10.1 489 4275 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2774 2323 3369
4591 -0.89 -146.6 -7.9 497 4629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
4951 -0.89 -146.6 -7.8 506 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
5311 -0.89 -146.6 -8.3 515 5320 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2774 3735 3369
5346 -0.89 -146.6 -10.2 515 5350 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2332 3369
5671 -0.89 -146.6 -9.4 524 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2332 3369
6031 -0.89 -146.6 -9.7 533 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2332 3369
6391 -0.89 -146.6 -9.4 542 6400 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3735 3369
6426 -0.89 -146.6 -9.7 542 6430 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2326 3368
6751 -0.89 -146.6 -8.4 551 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
7111 -0.89 -146.6 -6.9 560 7120 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3734 3369
7136 -0.89 -146.6 -8.3 560 7140 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2318 3369
7471 -0.89 -146.6 -5.4 569 7509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3369
7831 -0.89 -146.6 -4.3 578 7840 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3734 3369
7856 -0.89 -146.6 -5.9 578 7860 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2320 3369
8191 -0.89 -146.6 -4.9 587 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3369
8551 -0.89 -146.6 -6.3 596 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
8911 -0.89 -146.6 -7.8 605 8920 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3734 3369
8946 -0.89 -146.6 -9.7 605 8950 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2330 3369
9271 -0.89 -146.6 -8.5 614 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2330 3369
9631 -0.89 -146.6 -8.9 623 9640 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3735 3369
9661 -0.89 -146.6 -11.0 623 9665 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2316 3369
9991 -0.89 -146.6 -9.4 632 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
10351 -0.89 -146.6 -8.6 641 10360 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.200 2774 3735 3369
10391 -0.89 -146.6 -9.9 642 10395 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2328 3368
10711 -0.89 -146.6 -7.6 650 10750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
11071 -0.89 -146.6 -6.9 659 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3369
11431 -0.89 -146.6 -7.0 668 11435 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2774 3737 3369
11461 -0.89 -146.6 -8.5 668 11465 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2325 3369
11752 -0.31 0.0 9.5 676 11910 0.68 0.00 132.45 1.177 6 0.142 0.000 2902 2318 2770
11911 0.89 146.6 5.8 680 12045 1.38 3.47 128.07 1.145 4 0.133 0.183 3163 3732 2170
12271 0.89 146.6 9.9 689 12275 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3163 2319 2169
12591 0.89 146.6 9.4 697 12595 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3163 903 2169
12641 0.89 146.6 10.8 698 12645 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3163 2318 2170
12951 0.89 146.6 10.2 706 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2318 2169
13311 0.89 146.6 10.0 715 13315 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3163 3733 2169
13341 0.89 146.6 11.0 715 13345 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3163 2319 2168
13671 0.89 146.6 9.9 724 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2168
14031 0.89 148.5 8.9 733 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2167
14391 0.89 153.0 8.8 742 14430 0.00 0.00 4.70 1.149 6 0.000 0.000 3163 2319 2144
14751 0.89 161.7 8.6 751 14790 0.00 0.00 7.55 1.113 6 0.000 0.000 3163 2319 2108
15111 0.90 166.9 8.8 760 15120 0.00 3.13 4.15 1.123 4 0.000 0.155 3164 903 2088
15161 0.91 166.9 10.0 761 15165 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3163 2323 2088
15471 0.91 186.8 8.2 769 15510 0.00 0.00 16.67 1.055 6 0.000 0.000 3163 2323 2006
15831 0.93 201.3 8.4 778 15850 0.00 3.17 12.52 1.045 4 0.000 0.156 3163 904 1946
15876 0.95 201.3 9.2 779 15880 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3163 2323 1946
16191 0.95 201.3 9.2 787 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1946
16551 0.95 201.3 9.6 796 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1946
16911 0.95 201.3 9.4 805 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1946
17271 0.95 201.3 10.3 814 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1946
17631 0.95 201.3 10.9 823 17669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1947
17991 0.95 201.3 10.7 832 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1947
18351 0.95 201.3 10.2 841 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1947
18671 0.95 201.3 10.1 857 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1947
18991 0.95 201.3 9.5 873 18995 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3163 902 1947
19021 0.95 201.3 9.8 874 19025 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3163 2320 1947
19331 0.95 213.5 8.5 890 19350 0.00 3.53 10.18 0.904 4 0.000 0.205 3163 3733 1897
19376 0.96 213.5 9.4 892 19380 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3163 2321 1897
19691 0.96 213.5 9.7 908 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1896
20011 0.96 213.5 10.2 924 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 1896
20331 0.96 218.4 8.8 940 20340 0.00 2.97 3.70 0.896 4 0.000 0.140 3163 904 1878
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