LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  210
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24507.512
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171157,5603.097,-5502.772,29,2.6,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.093,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11362.0,284.6,375.3,6830.0,-2944.6
_SM_CCo  204.6 KALMAN_Y  -3958.8,188.2,36.9,-81563.9,783.4
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.5,116928,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.2 D_GRID  1001
GPS2  171859,5603.116,-5502.766,16,2.4,35,-27.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2289 DATA_FILE_SIZE  40746,1661
_24V_AH  23.3,31.518 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,12,0
_10V_AH  10.3,20.322  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 89 10.63 3.33 -16.23 0.000 4
261 -1.19 -127.1 -3.4 43 269 0.00 2.95 0.00 0.000 6
571 -1.19 -127.1 -6.6 75 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
881 -1.19 -127.1 -6.9 106 889 0.00 3.23 0.00 0.000 4
906 -1.19 -127.1 -6.9 111 914 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1216 -1.19 -127.1 -7.0 143 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1526 -1.19 -127.1 -6.2 174 1534 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1541 -1.19 -127.1 -6.2 177 1549 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -6.3 209 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2161 -1.19 -127.1 -7.1 240 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2471 -1.19 -127.1 -7.0 257 2479 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2516 -1.19 -127.1 -7.0 266 2524 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2826 -1.19 -127.1 -6.8 283 2834 0.00 3.35 0.00 0.000 4
2896 -1.19 -127.1 -6.8 297 2904 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3206 -1.19 -127.1 -7.1 314 3214 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3221 -1.19 -127.1 -7.1 317 3229 0.00 3.08 0.00 0.000 6
3531 -1.19 -127.1 -7.4 334 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3851 -1.19 -127.1 -7.1 350 3859 0.00 3.35 0.00 0.000 4
3876 -1.19 -127.1 -7.1 355 3884 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4186 -1.19 -127.1 -6.9 372 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4526 -1.19 -127.1 -6.1 384 4534 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4561 -1.19 -127.1 -6.1 391 4569 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4891 -1.19 -127.1 -5.8 401 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5251 -1.19 -127.1 -5.9 410 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5611 -1.19 -127.1 -5.9 419 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5971 -1.19 -127.1 -6.0 428 5979 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6026 -1.19 -127.1 -6.0 439 6034 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6356 -1.19 -127.1 -6.2 449 6364 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6396 -1.19 -127.1 -6.2 457 6404 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6726 -1.19 -127.1 -5.9 467 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7086 -1.19 -127.1 -5.9 476 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7446 -1.19 -127.1 -5.9 485 7454 0.00 3.42 0.00 0.000 4
7481 -1.19 -127.1 -5.9 492 7489 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7811 -1.19 -127.1 -6.1 502 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8171 -1.19 -127.1 -6.1 511 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8531 -1.19 -127.1 -6.0 520 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8891 -1.19 -127.1 -5.9 529 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9251 -1.19 -127.1 -5.7 538 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -5.9 547 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -6.2 556 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -6.1 565 10339 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10386 -1.19 -127.1 -6.1 576 10394 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10716 -1.19 -127.1 -6.1 586 10724 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10741 -1.19 -127.1 -6.1 591 10749 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11071 -1.19 -127.1 -5.8 601 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11431 -1.19 -127.1 -5.9 610 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11791 -1.19 -127.1 -5.7 619 11829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12151 -1.19 -127.1 -5.7 628 12159 0.00 3.10 0.00 0.000 4
12181 -1.19 -127.1 -5.7 634 12189 0.00 2.90 0.00 0.000 6
12511 -1.19 -127.1 -5.6 644 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12871 -1.19 -127.1 -5.6 653 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13231 -1.19 -127.1 -5.4 662 13239 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13261 -1.19 -127.1 -5.4 668 13269 0.00 3.10 0.00 0.000 6
13591 -1.19 -127.1 -5.8 678 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -1.19 -127.1 -6.0 687 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14311 -1.19 -127.1 -6.0 696 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14671 -1.19 -127.1 -6.0 705 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15031 -1.19 -127.1 -6.0 714 15039 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15056 -1.19 -127.1 -6.0 719 15064 0.00 2.83 0.00 0.000 6
15386 -1.19 -127.1 -5.7 729 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15746 -1.19 -127.1 -5.7 738 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15987 -0.42 0.0 -5.7 744 16144 0.88 0.00 117.07 1.386 6
16145 1.19 127.1 -0.5 748 16264 1.70 0.00 113.80 1.343 6
16586 1.19 127.1 7.2 759 16594 0.00 3.25 0.00 0.000 4
16806 1.19 127.1 7.2 803 16814 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17136 1.19 127.1 7.1 813 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17496 1.19 127.1 6.7 822 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17856 1.19 127.1 6.6 831 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18216 1.19 127.1 6.8 840 18224 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18266 1.19 127.1 6.8 850 18274 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18596 1.19 127.1 6.8 860 18604 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18646 1.19 127.1 6.8 870 18654 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18976 1.19 127.1 6.7 880 19014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19336 1.19 127.1 6.6 889 19344 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19376 1.19 127.1 6.6 897 19384 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19706 1.19 127.1 6.7 907 19714 0.00 3.08 0.00 0.000 4
19756 1.19 127.1 6.7 917 19764 0.00 3.00 0.00 0.000 6
20086 1.19 127.1 6.6 927 20094 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20126 1.19 127.1 6.6 935 20134 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20456 1.19 127.1 6.8 945 20464 0.00 3.10 0.00 0.000 4
20501 1.19 127.1 6.8 954 20509 0.00 3.02 0.00 0.000 6
20831 1.19 127.1 6.4 964 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21191 1.19 127.5 6.0 973 21199 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21236 1.19 127.5 6.0 982 21244 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21566 1.21 147.1 5.4 992 21604 0.00 3.23 16.73 1.211 4
21656 1.21 147.1 5.4 1003 21664 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21986 1.24 164.9 5.4 1013 22024 0.00 3.15 15.30 1.185 4
22046 1.24 164.9 5.4 1018 22054 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22376 1.24 164.9 6.0 1028 22384 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22421 1.24 164.9 6.0 1037 22429 0.00 3.08 0.00 0.000 6
22751 1.24 164.9 6.6 1047 22759 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22791 1.24 164.9 6.6 1055 22799 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23121 1.24 164.9 6.2 1065 23129 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23166 1.24 164.9 6.2 1074 23174 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23496 1.24 164.9 6.4 1084 23504 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23551 1.24 164.9 6.4 1095 23559 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23881 1.24 164.9 6.2 1105 23889 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23936 1.24 164.9 6.2 1116 23944 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24266 1.24 164.9 6.3 1126 24274 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24306 1.24 164.9 6.3 1134 24314 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24636 1.24 164.9 6.6 1144 24644 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24686 1.24 164.9 6.6 1154 24694 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25016 1.24 164.9 6.7 1164 25054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25376 1.24 164.9 7.1 1173 25384 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25436 1.24 164.9 7.1 1185 25444 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25766 1.24 164.9 6.8 1195 25774 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25831 1.24 164.9 6.8 1208 25839 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26161 1.24 164.9 6.1 1218 26169 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26201 1.24 164.9 6.1 1226 26209 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26531 1.25 171.7 5.8 1236 26569 0.00 3.38 5.75 1.044 4
26596 1.25 171.7 5.8 1242 26604 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26906 1.27 184.4 5.6 1253 26924 0.00 3.25 10.20 1.004 4
26976 1.27 184.4 5.6 1264 26984 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27286 1.27 184.5 6.0 1281 27294 0.00 3.33 0.00 0.000 4
27336 1.27 184.5 6.0 1291 27344 0.00 3.23 0.00 0.000 6
27646 1.27 188.0 5.9 1308 27664 0.00 3.20 2.95 1.032 4
27691 1.27 188.0 5.9 1314 27699 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28001 1.28 191.4 5.9 1331 28019 0.10 3.33 2.90 1.014 4
28056 1.28 191.4 5.9 1339 28064 0.00 3.25 0.00 0.000 6
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