NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  210 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150217,011409,256.5091,5921.1919,40,1.0,44,-2.8,0.8,305.2,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  FOUR
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,137748,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  150217,012112,256.5661,5921.0698,8,0.9,13,-2.8,0.6,341.0,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022572 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  25069,106.72,0.080,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,9.90,2.38,106.72,0.069,0.068,0.080,177,2402,1132,-9.66,0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.59,14.53,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  254.77,5922.54,140217,183108 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  89926,2076
HUMID  47.32 CAP_FILE_SIZE  234287,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65893 CFSIZE  2097872896,2067824640
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  312 CURRENT  0.024,144.35,1
_24V_AH  13.25,56.339 GPS  150217,082231,257.852,5922.075,36,0.8,41,-2.8,0.9,280.4,9,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366116.65 SBE_CT88623272.78
Roll_motor29921468524.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27620087365.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface10680113.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263180630.81 nil000.00
Transponder_ping78420434.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.38
TT8377211562.03
LPSleep176412502.24
TT8_Active69511103.57
TT8_Sampling3280311351.49
TT8_CF81973796.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262015527.95
GPS_charging000.00
Compass294516630.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.71 -116.8 185 2417 1122 1126 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.07 0.000 16386 0.000 0.000 185 2418 3205 3046 3365 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
102 -0.71 -116.8 185 2418 3046 3365 3.6 -6.1 14 129 11.80 2.75 -4.43 0.000 18692 0.366 2.147 3074 3809 3447 3249 3646 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.54
232 -0.71 -116.8 3073 3809 3248 3647 31.9 -17.4 38 238 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3074 2393 3447 3248 3647 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.59
541 -0.71 -116.8 3074 2394 3251 3647 72.2 -9.9 80 550 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3074 3811 3449 3251 3647 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
645 -0.71 -116.8 3073 3811 3253 3647 81.9 -9.0 101 652 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3074 2394 3450 3252 3648 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
952 -0.71 -116.8 3074 2395 3255 3647 107.8 -10.1 132 961 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3074 3819 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.56 15.00
1074 -0.71 -116.8 3073 3818 3256 3648 118.9 -7.7 156 1083 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3074 2388 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
1384 -0.71 -116.8 3074 2388 3256 3650 136.8 -5.7 188 1392 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3074 988 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.03
1527 -0.71 -116.8 3074 988 3255 3650 147.7 -8.3 217 1535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3074 2397 3453 3256 3650 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.71
1835 -0.71 -116.8 3073 2397 3257 3649 176.4 -10.1 248 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2397 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
2136 -0.71 -116.8 3073 2397 3257 3650 201.2 -5.7 278 2145 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3073 3813 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.60 15.06
2180 -0.71 -116.8 3073 3813 3257 3650 204.1 -6.0 287 2188 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3074 2401 3453 3257 3650 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
2487 -0.71 -116.8 3074 2401 3257 3650 221.3 -6.5 318 2492 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3074 995 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
2514 -0.71 -116.8 3073 994 3257 3649 223.2 -7.1 323 2518 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3074 2403 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.82
2825 -0.71 -116.8 3073 2403 3257 3649 242.7 -6.2 355 2830 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3073 3806 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.08
2886 -0.71 -116.8 3073 3805 3257 3649 246.6 -6.2 367 2891 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3074 2392 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
3218 -0.71 -116.8 3073 2392 3254 3649 267.6 -6.5 383 3223 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3074 989 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 15.08 14.61 15.09
3288 -0.71 -116.8 3073 988 3254 3648 272.5 -6.6 397 3292 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2401 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 14.80 14.69 14.83
3605 -0.71 -116.8 3073 2402 3251 3648 293.4 -7.1 410 3611 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3073 3812 3449 3251 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
3653 -0.71 -116.8 3073 3812 3251 3648 297.1 -7.9 420 3658 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3074 2402 3449 3251 3648 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3960 -0.71 -116.8 3074 2402 3251 3643 318.9 -6.9 431 3964 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3074 986 3447 3251 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4015 -0.71 -116.8 3073 985 3251 3642 322.8 -6.9 442 4021 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3073 2411 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
4322 -0.71 -116.8 3073 2411 3249 3643 338.9 -5.0 453 4328 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3073 3807 3445 3248 3642 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4370 -0.71 -116.8 3073 3808 3249 3642 341.5 -5.3 463 4374 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3074 2400 3445 3249 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4681 -0.71 -116.8 3073 2399 3246 3641 363.2 -7.9 475 4686 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3075 986 3443 3246 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.61 15.11
4716 -0.71 -116.8 3074 986 3246 3640 366.3 -8.4 482 4720 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3074 2408 3443 3246 3640 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
5039 -0.71 -116.8 3073 2409 3244 3639 389.9 -6.8 496 5045 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3074 3817 3441 3244 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.11
5081 -0.71 -116.8 3073 3817 3244 3638 392.9 -6.2 505 5085 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3074 2397 3441 3244 3638 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.85
5398 -0.71 -116.8 3073 2398 3244 3634 410.1 -5.3 518 5405 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3074 985 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
5461 -0.71 -116.8 3073 985 3244 3633 414.2 -6.3 531 5466 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3073 2402 3438 3244 3633 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
5788 -0.71 -116.8 3073 2402 3241 3633 438.1 -8.1 546 5795 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3073 3812 3436 3241 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.11
5831 -0.71 -116.8 3073 3812 3241 3632 442.1 -9.0 555 5836 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3074 2399 3436 3241 3632 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
6149 -0.71 -116.8 3074 2399 3241 3630 469.1 -8.4 568 6155 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3074 987 3436 3242 3630 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
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13707 -0.71 -116.8 3073 985 3229 3606 934.9 -6.4 1078 13714 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3073 2400 3417 3229 3606 0 0 0 0 0 0 14.76 14.63 14.79
13832 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 13832 begin apogee
13837 -0.17 0.0 3073 2342 3229 3606 941.9 -5.7 1083 13942 0.55 0.00 101.62 1.997 10246 0.180 0.000 3243 2342 2966 2832 3100 0 0 0 0 0 0 14.55 14.10 13.38
13943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13943 begin climb
13945 0.71 116.8 3242 2342 2830 3095 944.7 0.0 1086 14060 0.82 2.67 105.88 2.009 10756 0.129 0.121 3529 946 2486 2420 2553 0 0 0 0 0 0 14.07 13.82 13.25
14222 0.71 116.8 3528 946 2412 2546 927.2 8.1 1145 14226 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3529 2349 2478 2411 2546 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.41
14549 0.75 116.8 3528 2349 2408 2545 902.6 7.5 1160 14555 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3528 3758 2475 2407 2544 0 0 0 0 0 0 14.81 14.37 14.83
14621 0.75 116.8 3528 3758 2408 2543 895.8 8.6 1175 14626 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3529 2352 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
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15001 0.75 116.8 3528 941 2407 2542 864.1 9.2 1201 15005 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3528 2358 2474 2406 2542 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
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state 25050 begin surface