LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  210
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14487.671
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171555,5730.628,-5730.245,35,1.4,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.094
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  17976.1,-270.4,-196.0,-12138.2,6274.0
_SM_CCo  467.1 KALMAN_Y  7706.4,-1425.6,-1068.8,-24018.8,4172.8
_SM_DEPTHo  1.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.6,116153,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.5 D_GRID  1001
GPS2  172333,5730.535,-5730.286,12,2.0,12,-29.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  31762,1095
_24V_AH  23.5,28.830 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,18.821  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.15 0.000 6
93 -0.89 -127.1 -2.5 8 147 11.72 2.48 -35.55 0.000 4
359 -0.89 -127.1 -2.5 56 362 0.00 2.48 0.00 0.000 6
664 -0.89 -127.1 -7.9 87 672 0.00 2.52 0.00 0.000 4
714 -0.89 -127.1 -7.9 97 717 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1019 -0.89 -127.1 -7.9 128 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1329 -0.89 -127.1 -8.9 159 1337 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1364 -0.89 -127.1 -8.9 166 1367 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1669 -0.89 -127.1 -10.4 197 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1979 -0.89 -127.1 -12.4 228 1987 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2034 -0.89 -127.1 -12.4 239 2037 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2339 -0.89 -127.1 -8.2 255 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2659 -0.89 -127.1 -7.6 271 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2979 -0.89 -127.1 -5.0 287 2987 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3029 -0.89 -127.1 -5.0 297 3032 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3334 -0.89 -127.1 -5.9 313 3342 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3374 -0.89 -127.1 -5.9 321 3377 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3679 -0.89 -127.1 -9.2 337 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3999 -0.89 -127.1 -8.4 351 4007 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4059 -0.89 -127.1 -8.4 363 4062 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4384 -0.89 -127.1 -7.1 372 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4744 -0.89 -127.1 -7.2 381 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5104 -0.89 -127.1 -7.8 390 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5464 -0.89 -127.1 -9.7 399 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5824 -0.89 -127.1 -9.4 408 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6184 -0.89 -127.1 -8.1 417 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6544 -0.89 -127.1 -6.5 426 6552 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6594 -0.89 -127.1 -6.5 436 6597 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6919 -0.89 -127.1 -7.5 445 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7279 -0.89 -127.1 -9.0 454 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7639 -0.89 -127.1 -9.2 463 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7999 -0.89 -127.1 -9.6 472 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8359 -0.89 -127.1 -10.1 481 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8719 -0.89 -127.1 -9.1 490 8727 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8784 -0.89 -127.1 -9.1 503 8787 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9109 -0.89 -127.1 -7.6 512 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9469 -0.89 -127.1 -5.6 521 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9829 -0.89 -127.1 -4.4 530 9837 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9864 -0.89 -127.1 -4.4 537 9867 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10189 -0.89 -127.1 -4.6 546 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10549 -0.89 -127.1 -5.3 555 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10909 -0.89 -127.1 -6.5 564 10917 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10954 -0.89 -127.1 -6.5 573 10957 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11279 -0.89 -127.1 -7.1 582 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11639 -0.89 -127.1 -7.6 591 11677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11999 -0.89 -127.1 -7.6 600 12007 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12034 -0.89 -127.1 -7.6 607 12037 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12359 -0.89 -127.1 -7.0 616 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12719 -0.89 -127.1 -7.1 625 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13079 -0.89 -127.1 -6.7 634 13082 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13086 -0.29 0.0 -6.7 635 13202 0.65 0.00 109.30 1.482 6
13203 0.89 127.1 -2.2 638 13322 1.20 2.48 105.43 1.455 4
13354 0.89 127.1 -2.2 647 13357 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13679 0.89 127.1 9.4 656 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14039 0.89 127.1 10.2 665 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14399 0.89 127.1 11.0 674 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14759 0.89 127.1 10.4 683 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15119 0.89 127.1 10.1 692 15157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15479 0.89 127.1 8.5 701 15517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15839 0.89 127.1 7.8 710 15847 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15884 0.89 127.1 7.8 719 15887 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16209 0.89 127.1 7.5 728 16247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16569 0.89 127.1 7.9 737 16607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16929 0.89 127.1 8.7 746 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17289 0.89 127.1 9.0 755 17327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17649 0.89 127.1 8.4 764 17657 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17699 0.89 127.1 8.4 774 17702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18024 0.89 127.1 6.0 783 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18384 0.98 191.7 3.9 792 18462 0.00 2.65 50.67 1.221 4
18469 0.98 191.7 3.9 795 18472 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18794 1.09 269.9 3.5 804 18872 0.17 0.00 61.92 1.185 6
19194 1.09 269.9 6.3 814 19232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19554 1.09 269.9 6.1 823 19592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19914 1.10 280.0 5.7 832 19952 0.00 2.63 7.53 1.228 4
19959 1.10 280.0 5.7 834 19962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20284 1.12 290.0 5.7 843 20322 0.00 0.00 7.85 1.210 6
20644 1.12 290.0 8.1 852 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21004 1.12 290.0 10.0 861 21042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21364 1.12 290.0 11.0 870 21372 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21414 1.12 290.0 11.0 880 21417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21739 1.12 290.0 12.4 889 21777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22079 1.12 290.0 14.8 904 22097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22399 1.12 290.0 18.0 920 22417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22719 1.12 290.0 14.2 937 22727 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22764 1.12 290.0 14.2 946 22767 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23069 1.12 290.0 7.6 977 23077 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23129 1.12 290.0 7.6 989 23132 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23434 1.12 290.0 10.6 1020 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23744 1.12 290.0 13.2 1051 23752 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23774 1.12 290.0 13.2 1057 23777 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24079 1.40 490.3 -0.4 1088 24137 0.23 0.00 57.28 0.829 6