NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -163.66245 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012437,3002.175,-14537.035,42,2.0,42 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.008
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  44916.7,15.2,42.7,-730943.9,628.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -220326.6,-332.7,-53.5,-165312.8,-2729.2
GPS2  013308,3002.222,-14536.953,14,1.8,19,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,206676,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29039,25.00,0.592,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.5,29.701
HUMID  2490 _10V_AH  10.1,14.641
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  41302,1537
RAFOS_CLK  1362 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.70 0.000 2 0.000 0.000 282 2261 2676
60 -1.00 -117.3 -6.0 9 89 12.55 2.58 -10.57 0.000 4 0.156 0.047 2453 804 3129
205 -1.00 -117.3 -11.8 38 209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2240 3131
390 -1.00 -117.3 -11.0 75 393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3132
575 -1.00 -117.3 -11.1 101 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3133
885 -1.00 -117.3 -10.2 132 894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 805 3135
945 -1.00 -117.3 -11.4 138 954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2248 3136
1255 -1.00 -117.3 -8.9 169 1264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 804 3139
1375 -1.00 -117.3 -8.7 181 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3139
1695 -1.00 -117.3 -8.1 201 1718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3140
2020 -1.00 -117.3 -8.5 214 2029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 805 3141
2090 -1.00 -117.3 -8.4 217 2099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2241 3141
2400 -1.00 -117.3 -8.1 230 2409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3142
2450 -1.00 -117.3 -9.0 232 2459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2247 3142
2760 -1.00 -117.3 -8.2 245 2769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 809 3142
2830 -1.00 -117.3 -8.3 248 2839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3142
3140 -1.00 -117.3 -7.3 261 3149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 801 3142
3230 -1.00 -117.3 -7.5 265 3239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2250 3142
3540 -1.00 -117.3 -6.7 278 3549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3141
3580 -1.00 -117.3 -6.9 280 3588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2240 3141
3900 -1.00 -117.3 -7.1 293 3909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3139
3970 -1.00 -117.3 -7.4 296 3979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3139
4280 -1.00 -117.3 -6.8 309 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 804 3137
4360 -1.00 -117.3 -6.9 313 4369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2237 3137
4680 -1.00 -117.3 -5.8 326 4689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3135
4730 -1.00 -117.3 -6.3 328 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2248 3135
5040 -1.00 -117.3 -6.5 341 5049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3133
5130 -1.00 -117.3 -7.9 345 5139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2238 3133
5440 -1.00 -117.3 -7.4 358 5449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3132
5480 -1.00 -117.3 -7.9 360 5489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2237 3132
5800 -1.00 -117.3 -6.4 373 5809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3130
5910 -1.00 -117.3 -6.6 378 5919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3130
6220 -1.00 -117.3 -6.1 391 6229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3128
6350 -1.00 -117.3 -6.5 397 6359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3127
6660 -1.00 -117.3 -5.6 410 6669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 805 3125
6730 -1.00 -117.3 -6.4 413 6739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2238 3125
7040 -1.00 -117.3 -6.2 426 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3124
7365 -1.00 -117.3 -6.1 439 7374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 809 3123
7465 -1.00 -117.3 -6.2 444 7474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3122
7785 -1.00 -117.3 -5.5 457 7794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3121
7885 -1.00 -117.3 -5.6 462 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3120
8205 -1.00 -117.3 -5.4 475 8214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3118
8315 -1.00 -117.3 -5.8 480 8324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3118
8625 -1.00 -117.3 -5.7 493 8634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 804 3117
8665 -1.00 -117.3 -6.1 495 8674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3116
8985 -1.00 -117.3 -5.3 508 8994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 803 3115
9055 -1.00 -117.3 -5.8 511 9064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3115
9365 -1.00 -117.3 -5.5 524 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3114
9690 -1.00 -117.3 -6.0 537 9699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3113
9810 -1.00 -117.3 -6.6 543 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3113
10130 -1.00 -117.3 -5.3 556 10139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3111
10190 -1.00 -117.3 -5.5 559 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2241 3111
10510 -1.00 -117.3 -4.7 572 10519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3111
10600 -1.00 -117.3 -5.3 576 10609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3110
10910 -1.00 -117.3 -4.8 589 10919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3109
10960 -1.00 -117.3 -5.6 591 10969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3109
11270 -1.00 -117.3 -5.2 604 11279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3109
11350 -1.00 -117.3 -5.6 608 11359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2236 3108
11670 -1.00 -117.3 -5.7 621 11679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3107
11740 -1.00 -117.3 -6.0 624 11749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3107
12050 -1.00 -117.3 -5.5 637 12059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3106
12120 -1.00 -117.3 -5.6 640 12129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2237 3106
12430 -1.00 -117.3 -4.7 653 12439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
12500 -1.00 -117.3 -4.9 656 12509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3106
12810 -1.00 -117.3 -4.3 669 12819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
12850 -1.00 -117.3 -4.8 671 12859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3105
13170 -1.00 -117.3 -4.8 684 13179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3105
13220 -1.00 -117.3 -5.3 686 13229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3105
13530 -1.00 -117.3 -4.8 699 13539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3104
13610 -1.00 -117.3 -5.2 703 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2236 3104
13930 -1.00 -117.3 -4.6 716 13939 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3104
13980 -1.00 -117.3 -4.9 718 13989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3104
14290 -1.00 -117.3 -4.3 731 14299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3104
14350 -1.00 -117.3 -4.4 734 14359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3104
14670 -1.00 -117.3 -3.9 747 14679 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3103
14710 -1.00 -117.3 -3.6 749 14719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3103
15030 -1.00 -117.3 -3.8 762 15039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3103
15100 -1.00 -117.3 -4.5 765 15109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3103
15410 -1.00 -117.3 -4.5 778 15419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3102
15450 -1.00 -117.3 -4.8 780 15459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3103
15770 -1.00 -117.3 -4.7 793 15779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3102
15810 -1.00 -117.3 -4.8 795 15819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3102
15931 -0.30 0.0 4.6 800 16054 0.80 0.00 97.05 1.414 6 0.122 0.000 2609 2231 2649
16055 1.00 117.3 0.8 805 16159 1.42 0.00 100.47 1.394 6 0.096 0.000 2894 2231 2170
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