HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -122.76405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  13 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185055,2232.779,-15812.523,44,1.4,44 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.209
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -166268.7,492.3,168.1,118726.8,-2999.5
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  248018.4,112.3,-25.9,-266839.6,2747.5
GPS2  185621,2232.812,-15812.571,15,1.4,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.5,4292,-17.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19649,41.17,0.680,1,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,25.035
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  33486,822
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,56.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.48 -107.2 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 53 2494 2459
55 -1.48 -116.8 -6.4 4 84 10.65 2.63 -13.13 0.000 4 0.127 0.060 2051 1070 2998
309 -1.49 -116.8 -22.3 35 313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2051 2475 2999
614 -1.49 -116.8 -20.2 78 618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2051 1064 3001
679 -1.49 -116.8 -17.8 84 683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2051 2470 3001
984 -1.49 -116.8 -18.7 106 988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2051 3888 3003
1019 -1.49 -116.8 -16.3 107 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2051 2485 3003
1324 -1.49 -116.8 -12.7 123 1328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2051 1075 3006
1449 -1.49 -116.8 -14.4 129 1453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2051 2480 3007
1764 -1.49 -116.8 -14.1 145 1768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2052 1073 3008
1804 -1.49 -116.8 -14.2 147 1808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2051 2480 3009
2124 -1.49 -116.8 -12.2 155 2128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2051 1073 3012
2174 -1.49 -116.8 -12.2 156 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2051 2471 3012
2484 -1.49 -116.8 -12.5 164 2488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2051 3887 3012
2554 -1.49 -116.8 -12.4 165 2558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2051 2491 3012
2884 -1.49 -116.8 -12.8 174 2888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2051 1069 3013
3069 -1.49 -116.8 -11.3 178 3073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2051 2469 3013
3404 -1.49 -116.8 -12.0 187 3408 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2051 1074 3012
3464 -1.49 -116.8 -13.2 188 3468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2051 2478 3012
3804 -1.49 -116.8 -12.9 197 3808 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2051 1074 3010
3889 -1.49 -116.8 -12.4 199 3893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2051 2482 3010
4204 -1.49 -116.8 -11.9 207 4208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2052 1075 3006
4324 -1.49 -116.8 -11.6 210 4328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2051 2484 3005
4644 -1.49 -116.8 -10.3 218 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2484 3001
5004 -1.49 -116.8 -10.4 227 5008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2051 1071 2999
5059 -1.49 -116.8 -11.2 228 5063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2051 2479 2999
5364 -1.49 -116.8 -11.8 236 5368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2051 1070 2996
5404 -1.49 -116.8 -11.9 237 5408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2051 2488 2996
5724 -1.49 -116.8 -11.3 245 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2488 2993
6084 -1.49 -116.8 -10.5 254 6088 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2051 3888 2990
6164 -1.49 -116.8 -11.9 256 6168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2051 2483 2989
6484 -1.49 -116.8 -9.9 264 6488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2051 1073 2987
6594 -1.49 -116.8 -8.8 266 6598 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2051 2481 2986
6924 -1.49 -116.8 -9.2 275 6928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2051 1073 2985
6969 -1.49 -116.8 -9.1 276 6973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2051 2481 2985
7284 -1.49 -116.8 -8.8 284 7288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2051 1073 2983
7324 -1.49 -116.8 -9.6 285 7328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2051 2481 2982
7644 -1.49 -116.8 -9.4 293 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2051 2481 2980
8004 -1.49 -116.8 -9.0 302 8008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2051 1073 2978
8067 -0.38 0.0 9.2 303 8243 1.25 0.00 146.73 1.309 6 0.123 0.000 2288 2488 2519
8244 1.49 116.8 0.9 308 8403 2.05 0.00 149.62 1.253 6 0.094 0.000 2693 2488 2042
8724 1.49 116.8 10.6 320 8733 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2693 560 2038
8924 1.49 116.8 12.5 325 8928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2693 1965 2037
9244 1.49 116.8 10.5 333 9248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2692 3375 2037
9304 1.49 116.8 10.6 334 9308 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2693 1970 2037
9644 1.49 116.8 9.5 343 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1971 2036
10004 1.49 116.8 9.0 352 10008 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2693 560 2035
10094 1.49 116.8 11.7 354 10098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2693 1965 2034
10404 1.49 116.8 10.6 362 10408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2693 3378 2034
10474 1.49 116.8 11.0 363 10478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2693 1966 2034
10804 1.49 116.8 8.4 372 10808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2693 3375 2033
10929 1.49 116.8 8.6 375 10933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2693 1973 2033
11244 1.49 116.8 8.0 383 11248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2693 3375 2032
11329 1.49 116.8 9.7 385 11333 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2693 1960 2032
11644 1.49 116.8 9.6 393 11648 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2693 557 2031
11734 1.49 116.8 10.6 395 11738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2693 1967 2031
12044 1.49 116.8 9.4 403 12048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2693 554 2031
12084 1.49 116.8 9.7 404 12088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2693 1967 2030
12404 1.49 116.8 8.6 412 12408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2693 3376 2030
12469 1.49 123.0 7.7 413 12478 0.00 2.65 4.00 1.320 6 0.000 0.056 2693 1968 2017
12804 1.50 150.5 6.6 422 12843 0.00 0.00 34.20 1.174 6 0.000 0.000 2693 1968 1905
13164 1.53 152.5 7.9 431 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1968 1904
13524 1.53 152.5 8.9 440 13528 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2693 553 1903
13564 1.53 152.5 9.9 441 13568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2693 1968 1902
13884 1.53 153.4 8.0 449 13893 0.00 2.67 2.75 1.289 4 0.000 0.067 2693 3378 1893
14034 1.53 173.1 7.0 452 14063 0.00 2.65 25.05 1.118 6 0.000 0.054 2693 1960 1813
14364 1.55 177.5 7.8 461 14378 0.08 2.75 5.38 1.182 4 0.091 0.080 2716 555 1794
14469 1.55 177.5 8.9 463 14473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2716 1967 1793
14804 1.55 177.5 9.1 472 14808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2716 554 1794
14859 1.55 177.5 9.8 473 14863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2716 1962 1793
15164 1.55 177.5 9.1 481 15168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2716 3376 1793
15209 1.55 177.5 9.8 482 15213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2716 1964 1793
15524 1.55 177.5 9.0 490 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1964 1793
15884 1.55 177.5 8.9 499 15888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2717 3372 1793
16084 1.55 179.5 7.9 508 16088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2716 1963 1793
16404 1.56 207.4 6.6 524 16443 0.00 0.00 35.28 0.956 6 0.000 0.000 2716 1962 1673
16744 1.59 207.4 8.1 541 16748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2716 3378 1671
16814 1.59 207.4 9.7 544 16818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2716 1972 1671
17124 1.59 226.6 7.0 560 17153 0.00 2.72 21.95 0.910 4 0.000 0.071 2716 559 1595
17199 1.61 226.6 8.4 563 17203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2716 1971 1594
17504 1.61 240.4 7.3 579 17528 0.00 2.60 17.13 0.880 4 0.000 0.053 2716 3368 1537
17619 1.62 240.8 8.0 584 17623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2716 1974 1537
17924 1.62 243.5 7.9 604 17933 0.00 2.58 3.22 0.910 4 0.000 0.051 2716 3370 1526
17984 1.63 243.5 8.4 610 17988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2716 1960 1526
18294 1.63 243.5 9.3 641 18303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2716 1960 1525
18604 1.63 243.5 8.6 672 18608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2716 3376 1526
18714 1.63 243.5 8.8 690 18718 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2716 1972 1527
19019 1.63 243.5 8.2 751 19023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2716 3370 1529
19064 1.63 243.5 8.1 760 19068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2716 1974 1530
19374 1.63 243.5 8.7 796 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2717 1974 1532