LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -232.60066 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134106,6434.159,-5912.641,46,1.8,46 TGT_NAME  W6345
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.166
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -27640.4,-850.8,-245.8,-65694.1,55.1
_SM_ANGLEo  -49.3 KALMAN_Y  89337.8,-985.3,-262.0,-362471.6,-270.2
GPS2  135302,6433.999,-5912.945,15,1.7,27,-37.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.9,108651,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  379

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12127,0.00,0.000,0,0,991,373.35 _10V_AH  10.0,13.085
HUMID  2742 DATA_FILE_SIZE  24882,766
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.5,29.522

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 48 2178 2020
85 -0.83 -127.1 -4.2 14 139 13.02 0.00 -37.37 0.000 6 0.190 0.000 2192 2179 3034
440 -0.83 -127.1 -9.9 58 449 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 718 3025
530 -0.83 -127.1 -9.5 67 539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2168 3023
840 -0.83 -127.1 -8.5 98 849 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2192 2167 3040
1150 -0.83 -127.1 -6.6 129 1159 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 719 3039
1200 -0.83 -127.1 -7.1 134 1209 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2177 3039
1510 -0.83 -127.1 -8.8 165 1519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 715 3038
1590 -0.83 -127.1 -10.0 173 1599 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2174 3038
1910 -0.83 -127.1 -8.3 203 1919 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 710 3037
1970 -0.83 -127.1 -8.9 206 1979 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2170 3036
2290 -0.83 -127.1 -5.7 222 2299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 3587 3035
2340 -0.83 -127.1 -7.0 224 2349 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2121 3035
2650 -0.83 -127.1 -6.7 240 2659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 709 3034
2700 -0.83 -127.1 -7.2 242 2709 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2179 3034
3010 -0.83 -127.1 -6.3 258 3019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3592 3035
3060 -0.83 -127.1 -7.1 260 3069 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2116 3034
3370 -0.83 -127.1 -5.9 276 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2116 3034
3690 -0.83 -127.1 -6.1 292 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2116 3034
4010 -0.83 -127.1 -6.3 308 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2117 3034
4330 -0.83 -127.1 -6.9 321 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2116 3035
4690 -0.83 -127.1 -6.5 330 4699 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3589 3035
4750 -0.83 -127.1 -6.7 331 4759 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2115 3035
5090 -0.83 -127.1 -5.9 340 5099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 715 3034
5140 -0.83 -127.1 -6.8 341 5149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2192 2179 3034
5451 -0.30 0.0 6.2 349 5569 0.57 0.00 107.53 1.013 6 0.110 0.000 2306 2113 2513
5570 0.83 127.1 3.9 352 5689 1.27 0.00 104.65 0.979 6 0.100 0.000 2556 2113 1994
6010 0.83 156.1 5.0 363 6039 0.00 2.78 23.98 1.024 4 0.000 0.067 2556 3528 1877
6070 0.87 168.4 5.6 364 6089 0.00 2.78 10.55 1.042 6 0.000 0.057 2556 2068 1826
6410 0.88 174.7 5.8 373 6419 0.00 2.75 4.78 1.128 4 0.000 0.074 2556 660 1800
6460 0.89 174.7 6.7 374 6469 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2124 1800
6770 0.89 180.2 5.8 382 6809 0.00 0.00 4.07 1.141 6 0.000 0.000 2556 2124 1777
7130 0.89 211.2 5.0 391 7169 0.00 0.00 25.73 0.997 6 0.000 0.000 2556 2124 1652
7470 0.93 211.2 6.4 406 7488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1653
7790 0.93 211.2 6.5 422 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1655
8110 0.93 211.2 6.5 438 8119 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 659 1657
8140 0.93 211.2 6.9 439 8149 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2126 1657
8450 0.93 241.1 5.0 455 8489 0.00 0.00 26.00 0.955 6 0.000 0.000 2556 2125 1530
8790 0.96 271.4 5.0 472 8829 0.13 0.00 24.42 0.931 6 0.091 0.000 2582 2126 1406
9130 0.99 271.4 6.3 489 9139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2583 666 1407
9160 0.99 271.4 7.2 490 9169 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2583 2118 1407
9470 0.99 271.4 6.9 506 9479 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2583 659 1408
9500 0.99 271.4 7.2 507 9509 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2583 2127 1409
9810 0.99 271.4 6.1 531 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1410
10120 0.99 299.6 5.0 562 10149 0.00 2.95 24.17 0.904 4 0.000 0.077 2583 662 1292
10200 1.02 300.2 6.0 570 10209 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2583 2127 1293
10510 1.02 300.2 6.7 601 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1292
10820 1.02 300.2 6.8 632 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2127 1292
11130 1.02 300.2 7.5 663 11139 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2583 659 1293
11170 1.02 300.2 7.0 667 11179 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2583 2118 1293
11480 1.02 344.1 4.5 698 11529 0.00 2.95 36.05 0.849 4 0.000 0.079 2583 656 1109
11560 1.07 371.8 5.1 706 11589 0.10 2.83 21.77 0.832 6 0.110 0.067 2605 2119 997
11890 1.10 371.8 6.8 739 11899 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2605 665 993