LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -224.48836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170125,6422.167,-5543.651,26,1.2,44 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.081,-0.178
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -17720.6,-450.4,-759.0,75037.1,2791.6
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  18125.5,821.9,-142.5,-314976.1,-1256.9
GPS2  170726,6422.179,-5543.702,10,1.2,16,-36.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.6,54278,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  982

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31630,38.38,0.727,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,13.143
HUMID  2485 DATA_FILE_SIZE  54748,2041
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.3,29.422

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.65 0.000 2 0.000 0.000 36 2064 2025
42 -0.85 -127.1 -3.9 5 101 13.23 2.83 -40.92 0.000 4 0.213 0.109 2166 3520 2958
162 -0.85 -127.1 -5.1 29 166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2070 2959
467 -0.85 -127.1 -6.8 90 470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2958
777 -0.85 -127.1 -7.9 138 786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 658 2957
887 -0.85 -127.1 -7.8 149 896 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2139 2957
1197 -0.85 -127.1 -5.6 180 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2956
1507 -0.85 -127.1 -5.4 211 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2956
1817 -0.85 -127.1 -5.7 242 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2955
2127 -0.85 -127.1 -5.4 273 2136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 662 2955
2177 -0.85 -127.1 -5.5 278 2186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2130 2955
2487 -0.85 -127.1 -5.8 309 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2955
2797 -0.85 -127.1 -6.0 325 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2955
3117 -0.85 -127.1 -5.7 341 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2955
3437 -0.85 -127.1 -5.1 357 3446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 667 2955
3487 -0.85 -127.1 -5.2 359 3496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2137 2955
3797 -0.85 -127.1 -5.2 375 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2956
4117 -0.85 -127.1 -5.5 391 4126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 660 2956
4167 -0.85 -127.1 -5.7 393 4176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2127 2955
4477 -0.85 -127.1 -5.5 409 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2956
4797 -0.85 -127.1 -5.0 425 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
5117 -0.85 -127.1 -5.1 441 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2956
5437 -0.85 -127.1 -5.2 452 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
5797 -0.85 -127.1 -5.1 461 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
6157 -0.85 -127.1 -5.0 470 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2126 2955
6517 -0.85 -127.1 -5.2 479 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
6877 -0.85 -127.1 -5.9 488 6915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
7237 -0.85 -127.1 -5.8 497 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2955
7597 -0.85 -127.1 -5.8 506 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
7957 -0.85 -127.1 -5.9 515 7995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
8317 -0.85 -127.1 -5.8 524 8355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
8677 -0.85 -127.1 -5.4 533 8715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
9037 -0.85 -127.1 -5.4 542 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
9397 -0.85 -127.1 -5.5 551 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
9757 -0.85 -127.1 -5.8 560 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2127 2954
10117 -0.85 -127.1 -5.7 569 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2954
10477 -0.85 -127.1 -5.2 578 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2954
10837 -0.85 -127.1 -4.6 587 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2953
11197 -0.85 -127.1 -4.4 596 11206 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2166 3523 2953
11237 -0.85 -127.1 -5.4 597 11246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2065 2953
11557 -0.85 -127.1 -4.6 605 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2953
11917 -0.85 -127.1 -5.0 614 11926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2166 3523 2953
11967 -0.85 -127.1 -5.3 615 11976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2166 2068 2954
12277 -0.85 -127.1 -5.3 623 12315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2953
12637 -0.85 -127.1 -5.8 632 12646 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2166 3526 2953
12697 -0.85 -127.1 -6.0 633 12706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2166 2072 2953
13007 -0.85 -127.1 -5.6 663 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2953
13317 -0.85 -127.1 -5.8 694 13326 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2166 3529 2953
13357 -0.85 -127.1 -6.0 698 13366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2073 2953
13667 -0.85 -127.1 -5.7 729 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2953
13977 -0.85 -127.1 -5.8 760 13986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3524 2952
14017 -0.85 -127.1 -5.9 764 14026 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2069 2952
14327 -0.85 -127.1 -5.2 795 14335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2068 2952
14637 -0.85 -127.1 -4.9 826 14646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3524 2953
14697 -0.85 -127.1 -5.4 832 14706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2078 2952
15007 -0.85 -127.1 -5.5 863 15015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2078 2952
15317 -0.85 -127.1 -5.8 894 15326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3522 2952
15367 -0.85 -127.1 -6.0 899 15376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2065 2952
15677 -0.85 -127.1 -5.6 930 15685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2952
15987 -0.85 -127.1 -5.2 961 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2952
16297 -0.85 -127.1 -5.1 992 16306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3525 2952
16347 -0.85 -127.1 -5.4 997 16356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2072 2952
16657 -0.85 -127.1 -4.8 1028 16665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2072 2952
16967 -0.85 -127.1 -5.1 1059 16976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3524 2951
17017 -0.85 -127.1 -5.4 1064 17026 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2067 2951
17327 -0.85 -127.1 -4.7 1095 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2067 2952
17408 -0.31 0.0 4.8 1103 17526 0.63 0.00 112.12 1.366 6 0.131 0.000 2288 2138 2438
17527 0.85 127.1 0.2 1115 17646 1.30 0.00 111.65 1.332 6 0.123 0.000 2541 2138 1919
17947 0.85 127.1 7.9 1157 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2138 1917
18257 0.85 127.1 8.1 1188 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2138 1917
18567 0.85 127.1 7.5 1219 18576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2541 691 1917
18607 0.85 127.1 7.9 1223 18616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2164 1916
18917 0.85 127.1 7.4 1254 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2165 1916
19227 0.85 127.1 7.4 1285 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2165 1916
19537 0.85 127.1 6.8 1316 19546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 687 1917
19557 0.85 127.1 7.4 1318 19566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1916
19867 0.85 127.1 7.1 1349 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1916
20177 0.85 127.1 7.3 1380 20186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 685 1915
20207 0.85 127.1 7.6 1383 20216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2161 1916
20517 0.85 127.1 7.0 1414 20525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2161 1916
20827 0.85 127.1 7.6 1445 20836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2541 685 1916
20857 0.85 127.1 7.9 1448 20866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2159 1916
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