WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  210 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -508.61514 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031854,4700.003,-12510.437,45,1.2,64 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.121
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  149053.1,-109.7,268.8,-160980.9,-376.4
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  63556.1,-581.7,-322.3,-60305.1,3981.4
GPS2  033113,4659.994,-12510.363,10,1.2,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,214261,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30408,16.67,0.641,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,17.362
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  33542,1094
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.743

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 45 1998 2475
75 -0.87 -127.1 -8.5 6 109 12.35 2.53 -15.98 0.000 4 0.176 0.058 2175 598 2996
145 -0.87 -127.1 -9.2 13 149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 1993 2996
450 -0.87 -127.1 -12.0 50 454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3401 2997
515 -0.87 -127.1 -11.4 63 519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1998 2997
825 -0.87 -127.1 -9.0 118 829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3402 2997
935 -0.87 -127.1 -9.3 129 939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1995 2997
1245 -0.87 -127.1 -8.1 160 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1995 2997
1555 -0.87 -127.1 -7.8 191 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3407 2998
1685 -0.87 -127.1 -8.2 200 1689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2998
1995 -0.87 -127.1 -6.9 216 1999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3401 2998
2040 -0.87 -127.1 -7.7 218 2044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2998
2355 -0.87 -127.1 -6.7 234 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3399 2998
2450 -0.87 -127.1 -8.0 238 2454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2008 2998
2755 -0.87 -127.1 -7.6 254 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2008 2998
3075 -0.87 -127.1 -6.7 270 3079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 3401 2998
3160 -0.87 -127.1 -7.9 274 3164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2001 2998
3475 -0.87 -127.1 -7.1 290 3479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3396 2998
3525 -0.87 -127.1 -7.9 292 3529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1996 2998
3875 -0.87 -127.1 -6.8 302 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 3401 2998
3930 -0.87 -127.1 -7.0 302 3934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2003 2998
4235 -0.87 -127.1 -5.8 308 4239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3404 2998
4300 -0.87 -127.1 -6.5 309 4304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2004 2998
4655 -0.87 -127.1 -6.9 315 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3405 2998
4730 -0.87 -127.1 -6.9 316 4734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2008 2998
5075 -0.87 -127.1 -6.3 322 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2009 2998
5435 -0.87 -127.1 -6.2 328 5439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
5535 -0.87 -127.1 -7.4 329 5539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2998
5855 -0.87 -127.1 -6.6 335 5859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3396 2998
5910 -0.87 -127.1 -7.7 335 5914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2003 2998
6215 -0.87 -127.1 -6.3 341 6219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3404 2998
6300 -0.87 -127.1 -6.1 342 6304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2998
6635 -0.87 -127.1 -5.4 348 6639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3403 2998
6710 -0.87 -127.1 -6.3 349 6714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2998
7055 -0.87 -127.1 -6.5 355 7059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3398 2998
7115 -0.87 -127.1 -7.8 356 7119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2998
7475 -0.87 -127.1 -6.4 362 7479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2998
7520 -0.87 -127.1 -6.8 362 7524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2998
7835 -0.87 -127.1 -6.2 368 7839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2997
7900 -0.87 -127.1 -7.5 369 7903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2996
8255 -0.87 -127.1 -6.5 375 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2996
8615 -0.87 -127.1 -5.8 381 8619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2996
8700 -0.87 -127.1 -6.2 382 8703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2996
9035 -0.87 -127.1 -5.9 388 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3399 2995
9090 -0.87 -127.1 -6.7 388 9094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2995
9395 -0.87 -127.1 -5.6 394 9399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3395 2995
9460 -0.87 -127.1 -5.7 395 9463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2995
9815 -0.87 -127.1 -5.0 401 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3401 2994
9855 -0.87 -127.1 -5.1 401 9859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2994
10175 -0.87 -127.1 -5.0 407 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2994
10535 -0.87 -127.1 -6.1 413 10539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3402 2994
10620 -0.87 -127.1 -6.4 414 10623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2993
10955 -0.87 -127.1 -5.3 420 10959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2993
11000 -0.87 -127.1 -6.0 420 11004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1996 2993
11315 -0.87 -127.1 -6.0 426 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3393 2993
11360 -0.87 -127.1 -5.7 426 11364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2993
11675 -0.87 -127.1 -5.6 432 11679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3401 2993
11720 -0.87 -127.1 -6.3 432 11723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2993
12035 -0.87 -127.1 -5.6 438 12039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3399 2992
12090 -0.87 -127.1 -6.3 438 12094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2992
12395 -0.87 -127.1 -4.8 444 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1999 2992
12755 -0.87 -127.1 -5.8 450 12759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2992
12840 -0.87 -127.1 -6.2 451 12843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2991
13175 -0.87 -127.1 -5.8 457 13179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3398 2992
13235 -0.87 -127.1 -6.5 458 13239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2991
13595 -0.87 -127.1 -5.4 464 13599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3397 2991
13635 -0.87 -127.1 -5.7 464 13638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2991
13955 -0.87 -127.1 -5.3 470 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3400 2991
14005 -0.87 -127.1 -5.8 470 14008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2991
14315 -0.87 -127.1 -6.0 476 14319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3399 2991
14360 -0.87 -127.1 -6.8 476 14363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2991
14675 -0.87 -127.1 -6.5 482 14679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3398 2991
14735 -0.87 -127.1 -7.4 483 14739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1991 2991
15095 -0.87 -127.1 -6.3 489 15099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3399 2990
15138 -0.32 0.0 6.8 489 15274 0.60 0.00 108.85 1.313 6 0.089 0.000 2298 1993 2476
15275 0.87 127.1 2.7 492 15389 1.23 0.00 108.80 1.295 6 0.062 0.000 2567 1993 1957
15695 0.87 127.1 7.8 499 15699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3398 1955
15730 0.87 127.1 8.2 499 15734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2003 1955
16055 0.87 127.1 8.6 505 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3391 1954
16095 0.87 127.1 8.3 505 16098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2004 1953
16415 0.87 127.1 7.9 511 16473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2005 1954
16775 0.87 127.1 7.6 517 16779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3393 1954
16845 0.87 127.1 7.2 518 16848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2003 1953
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