GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  210 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -65.254066 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101426,5715.836,-14708.229,36,3.4,55 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  102037,5715.859,-14708.282,16,1.4,33,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.8,52264,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22506,0.00,0.000,0,0,1546,299.76 _10V_AH  9.9,20.346
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  43936,1349
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  23.6,34.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -41.15 0.000 2 0.000 0.000 614 2332 2181
57 -0.89 -146.6 -2.5 8 131 14.15 2.85 -52.28 0.000 4 0.235 0.117 2774 902 3367
136 -0.89 -146.6 -9.9 24 140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2331 3367
441 -0.89 -146.6 -12.8 85 445 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 902 3367
671 -0.89 -146.6 -11.5 131 675 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3367
976 -0.89 -146.6 -11.9 192 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
1281 -0.89 -146.6 -12.6 253 1290 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3732 3367
1306 -0.89 -146.6 -12.8 258 1310 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3367
1611 -0.89 -146.6 -10.4 319 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3367
1916 -0.89 -146.6 -7.6 365 1920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2774 907 3367
1996 -0.89 -146.6 -10.5 369 2000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2328 3367
2316 -0.89 -146.6 -7.2 385 2325 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3732 3367
2381 -0.89 -146.6 -8.6 388 2385 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2774 2323 3367
2696 -0.89 -146.6 -9.2 404 2700 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 916 3367
2736 -0.89 -146.6 -10.9 406 2740 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2322 3368
3056 -0.89 -146.6 -9.3 422 3065 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2774 3736 3367
3106 -0.89 -146.6 -10.5 424 3110 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2774 2318 3368
3416 -0.89 -146.6 -10.0 440 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3368
3736 -0.89 -146.6 -9.5 456 3745 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2774 3736 3368
3761 -0.89 -146.6 -11.4 457 3765 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2323 3368
4076 -0.89 -146.6 -9.4 472 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
4436 -0.89 -146.6 -9.2 481 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3368
4796 -0.89 -146.6 -9.2 490 4805 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2774 3736 3368
4831 -0.89 -146.6 -10.2 490 4835 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2774 2324 3368
5156 -0.89 -146.6 -8.8 499 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3368
5516 -0.89 -146.6 -8.4 508 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3368
5876 -0.89 -146.6 -6.6 517 5885 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2774 3736 3368
5916 -0.89 -146.6 -7.8 518 5920 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2774 2325 3368
6236 -0.89 -146.6 -6.4 526 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
6596 -0.89 -146.6 -6.9 535 6635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3368
6956 -0.89 -146.6 -5.8 544 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2325 3368
7316 -0.89 -146.6 -6.6 553 7320 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3737 3368
7341 -0.89 -146.6 -8.1 553 7345 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2774 2327 3368
7676 -0.89 -146.6 -7.9 562 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
8036 -0.89 -146.6 -8.2 571 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3368
8396 -0.89 -146.6 -7.6 580 8405 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2774 3736 3368
8436 -0.89 -146.6 -8.8 581 8440 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2320 3368
8756 -0.89 -146.6 -7.5 589 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
9116 -0.89 -146.6 -6.6 598 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
9476 -0.89 -146.6 -6.8 607 9485 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3736 3368
9501 -0.89 -146.6 -9.5 607 9505 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2328 3368
9836 -0.89 -146.6 -7.2 616 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
10196 -0.89 -146.6 -7.7 625 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3368
10556 -0.89 -146.6 -8.1 634 10560 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2774 3736 3368
10586 -0.89 -146.6 -9.1 634 10590 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2319 3368
10916 -0.89 -146.6 -8.3 643 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
11276 -0.89 -146.6 -7.4 652 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
11636 -0.89 -146.6 -7.7 661 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
11797 -0.31 0.0 7.6 665 11955 0.68 0.00 131.95 1.167 6 0.143 0.000 2902 2314 2770
11956 0.89 146.6 5.0 669 12090 1.35 3.20 127.90 1.143 4 0.128 0.154 3162 905 2171
12131 0.89 158.2 8.5 673 12145 0.00 2.97 10.23 1.134 6 0.000 0.121 3162 2322 2122
12476 0.90 158.2 10.2 682 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2120
12836 0.90 158.2 10.0 691 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2120
13196 0.90 158.2 10.2 700 13200 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3162 905 2120
13231 0.90 158.2 10.8 700 13235 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3162 2321 2119
13556 0.90 158.2 10.7 709 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2119
13916 0.90 158.2 10.6 718 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2119
14276 0.90 158.2 10.1 727 14280 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3162 905 2119
14311 0.90 158.2 9.8 727 14315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3161 2320 2119
14636 0.90 158.2 9.2 736 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2320 2118
14996 0.90 158.2 9.0 745 15035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 2118
15356 0.90 166.6 8.6 754 15395 0.00 0.00 6.13 1.102 6 0.000 0.000 3162 2321 2088
15716 0.91 185.1 8.2 763 15755 0.00 0.00 15.50 1.053 6 0.000 0.000 3162 2321 2013
16076 0.93 188.9 8.8 772 16115 0.00 0.00 3.20 1.098 6 0.000 0.000 3162 2321 1997
16436 0.93 188.9 9.0 781 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2321 1997
16796 0.93 190.5 8.9 790 16800 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3162 907 1997
16831 0.94 190.5 10.2 790 16835 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3162 2318 1997
17156 0.94 195.4 8.8 799 17195 0.00 0.00 5.40 1.039 6 0.000 0.000 3162 2318 1970
17516 0.94 204.3 8.6 808 17555 0.00 0.00 7.40 0.999 6 0.000 0.000 3162 2317 1935
17876 0.95 212.8 8.6 817 17890 0.00 3.40 7.22 0.982 4 0.000 0.193 3162 3731 1900
17916 0.96 212.8 10.0 818 17920 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.165 3162 2324 1900
18236 0.96 212.8 10.0 826 18240 0.08 3.08 0.00 0.000 4 0.134 0.153 3180 903 1899
18281 0.96 212.8 12.7 827 18285 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3180 2320 1899
18596 0.96 212.8 10.7 840 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2320 1899
18916 0.96 212.8 10.9 856 18925 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.197 3180 3731 1900
18951 0.96 212.8 13.4 857 18955 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.170 3180 2315 1900
19256 0.96 212.8 11.1 873 19260 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3180 899 1900
19296 0.96 212.8 12.5 875 19300 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3180 2324 1900
19616 0.96 212.8 10.3 891 19625 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.198 3180 3732 1900
19666 0.96 212.8 11.1 893 19670 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.173 3179 2317 1900
19976 0.96 214.7 8.9 909 19980 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3180 905 1900
20026 0.96 214.7 9.7 911 20030 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3180 2321 1900
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20396 0.98 237.9 8.8 942 20405 0.00 2.95 3.63 0.870 6 0.000 0.120 3180 2317 1798
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