SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  21 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230918,190801,7410.3545,-14709.0439,35,0.7,66,18.2,0.1,0.0,10,5.0 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.9,61394,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  990
GPS2  230918,191747,7410.3481,-14709.1641,4,0.7,5,18.2,0.4,280.7,11,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.021028 _10V_AH  13.27,0.000
SM_CCo  16115,0.00,0.000,0,0,492,655.93 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.47,9.48,0.60,0.00,0.131,0.077,0.000,200,2401,492,-6.53,-0.80,655.93,0,0,0,0,0,0,14.21,14.24,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  862 MEM  334584
RAFOS_FIX  7408.566406,-14709.417969,230918,232314,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  40050,1162
IRIDIUM_FIX  7412.72,-14717.79,230918,143756 CAP_FILE_SIZE  171951,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.940744 CFSIZE  2097872896,2091450368
HUMID  48.42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.3
TCM_TEMP  14.70 CURRENT  0.056,251.50,1
XPDR_PINGS  25 GPS  230918,234831,7408.410,-14710.077,44,0.7,45,18.2,0.2,297.5,12,3.1
_24V_AH  12.95,12.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23460142.54 nil000.00
Roll_motor177100231.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee717254323645.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon16062132798.26
Iridium_during_xfer4021981032.75 nil000.00
Transponder_ping51420277.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1761.56
TT8000.00
LPSleep126212386.90
TT8_Active92311141.76
TT8_Sampling2821311162.00
TT8_CF834236165.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226310327.37
GPS_charging000.00
Compass16666149.02
RAFOS221833971.28
Transponder27430109.23

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.2 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.7 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
33.6 7.80 9000.00 0.0 0.09 0.74 7.80 0.0 0.19 1.00
45.5 7.90 9000.00 0.0 0.10 0.77 7.90 0.0 0.01 1.00
55.7 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.37 7.60 63.3 -0.03 1.00
66.2 7.40 9000.00 0.0 -0.02 0.94 7.40 73.6 -0.02 1.00
77.1 8.30 9000.00 0.0 0.03 0.62 8.30 0.0 0.08 1.00
88.1 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.12 7.80 95.9 -0.05 1.00
99.5 7.40 9000.00 0.0 -0.04 0.97 7.40 106.9 -0.04 1.00
110.7 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.67 7.50 0.0 0.01 1.00
121.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.20 7.40 129.1 -0.01 1.00
132.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
143.4 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.74 7.70 0.0 0.03 1.00
153.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.40 161.1 -0.03 1.00
164.4 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.53 0.00 0.0 0.00 0.00
175.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.66 0.00 0.0 0.00 0.00
185.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
195.7 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.75 7.50 0.0 0.01 1.00
205.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.18 0.00 0.0 0.00 0.00
216.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
226.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 233.7 -0.01 1.00
237.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.20 7.50 0.0 0.01 1.00
248.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.15 7.40 256.2 -0.01 1.00
260.6 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.80 6.00 266.6 -0.12 1.00
273.5 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
285.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
297.4 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.57 6.10 0.0 0.01 1.00
308.7 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.30 0.0 0.02 1.00
320.6 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.83 0.00 0.0 0.00 0.00
330.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
341.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
353.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
365.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
378.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
390.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
400.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
412.2 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.78 6.70 0.0 0.03 1.00
423.9 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
434.2 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.80 6.50 440.7 -0.02 1.00
446.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.70 0.0 0.02 1.00
456.2 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.58 0.00 0.0 0.00 0.00
466.4 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
476.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 1.00 6.60 483.1 -0.01 1.00
486.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
499.0 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
511.4 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.03 0.00 0.0 0.00 0.00
523.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.87 6.70 0.0 0.01 1.00
535.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 1.02 0.00 0.0 0.00 0.00
548.2 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
558.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.19 0.00 0.0 0.00 0.00
569.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 0.00 0.0 0.00 0.00
581.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
592.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
603.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
614.7 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.73 6.80 0.0 0.01 1.00
625.9 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.97 6.90 0.0 0.01 1.00
637.6 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
649.8 6.90 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
662.0 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.77 7.70 0.0 0.07 1.00
674.2 7.70 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
686.5 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 694.1 -0.01 1.00
698.7 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
709.0 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.85 7.40 716.4 -0.02 1.00
721.0 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
732.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
743.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
754.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
765.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
776.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
787.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
797.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
809.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
821.5 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 6.40 827.9 -0.08 1.00
833.5 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
845.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 851.8 -0.01 1.00
857.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
867.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.70 6.40 0.0 0.01 1.00
878.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
888.9 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.30 895.2 -0.01 1.00
899.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 0.0 0.01 1.00
910.0 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
920.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
930.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
942.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.13 0.00 0.0 0.00 0.00
953.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.09 0.00 0.0 0.00 0.00
965.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
976.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.47 0.00 0.0 0.00 0.00
988.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.02 0.00 0.0 0.00 0.00
991.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
981.5 6.20 9000.00 0.0 0.02 0.86 6.20 975.3 0.02 1.00
970.0 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
958.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
946.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
934.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
922.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
910.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
898.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
886.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
875.2 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.68 6.40 0.0 -0.02 1.00
863.6 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
852.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
840.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
829.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
817.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
806.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
795.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.19 0.00 0.0 0.00 0.00
783.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
772.6 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.67 6.20 766.4 0.02 1.00
761.3 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
750.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 -0.01 1.00
738.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
727.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
716.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
705.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
694.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
683.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
672.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.97 6.40 0.0 -0.01 1.00
661.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
650.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
639.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
628.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
618.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
607.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
596.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
586.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
575.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
564.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
554.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
543.5 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.92 6.50 0.0 -0.01 1.00
532.9 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.88 6.70 0.0 -0.02 1.00
522.2 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
511.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
500.9 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
490.4 6.60 9000.00 0.0 0.01 0.85 6.60 483.8 0.01 1.00
479.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.70 0.0 -0.01 1.00
469.2 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
458.8 6.50 9000.00 0.0 0.01 0.73 6.50 452.3 0.02 1.00
448.3 6.50 9000.00 0.0 0.01 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
437.9 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
426.6 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
416.6 6.00 9000.00 0.0 0.02 0.79 6.00 410.6 0.05 1.00
404.4 6.00 9000.00 0.0 0.02 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
392.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
380.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
368.8 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.72 6.10 0.0 -0.01 1.00
357.2 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.57 0.00 0.0 0.00 0.00
345.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
334.8 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
324.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.48 0.00 0.0 0.00 0.00
313.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.08 0.00 0.0 0.00 0.00
303.4 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
291.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
280.4 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.10 0.00 0.0 0.00 0.00
269.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
259.8 6.00 9000.00 0.0 0.01 0.73 6.00 253.8 0.01 1.00
248.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.55 0.00 0.0 0.00 0.00
238.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
228.4 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
217.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
207.8 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.96 5.90 201.9 0.01 1.00
197.5 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
186.9 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
176.6 5.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
166.6 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
155.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.94 5.80 150.0 0.01 1.00
145.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
134.9 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
124.5 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
113.7 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
103.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
93.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
82.8 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
72.6 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
52.3 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
42.3 6.50 9000.00 0.0 -0.02 0.54 6.50 0.0 -0.07 1.00
32.0 5.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.80 26.2 0.07 1.00
21.4 5.80 9000.00 0.0 0.04 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
10.3 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 4.6 0.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.87 -146.0 194 2407 469 520 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.20 0.003 16386 0.000 0.000 193 2406 1799 1908 1691 0 0 0 0 0 0 14.51 28.83 14.53
84 -0.87 -146.0 193 2406 1909 1696 5.3 -7.1 7 139 9.50 4.68 -37.95 0.005 18724 0.461 0.101 1997 3950 3765 3846 3684 0 0 0 0 0 0 14.17 13.66 14.41
364 -0.87 -146.0 1998 3951 3818 3713 94.8 -22.0 61 371 0.00 4.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2001 2400 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.50
556 -0.87 -146.0 2000 2400 3819 3713 137.3 -22.0 81 562 0.00 4.68 0.00 0.000 260 0.000 0.093 1983 3945 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.64 14.45 14.65
587 -0.87 -146.0 1983 3945 3816 3713 144.6 -23.4 87 593 0.15 4.38 0.00 0.000 3078 0.321 0.049 2011 2395 3762 3812 3713 0 0 0 0 0 0 14.35 14.48 14.52
779 -0.87 -146.0 2012 2395 3818 3714 185.2 -20.3 107 790 0.00 4.88 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2014 711 3764 3816 3713 0 0 0 0 0 0 14.67 14.49 14.69
815 -0.87 -146.0 2015 712 3818 3714 192.7 -20.6 114 822 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1995 2402 3764 3816 3713 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.58
1000 -0.87 -146.0 1996 2398 3818 3714 230.1 -19.4 133 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1995 2397 3764 3816 3713 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
1192 -0.87 -146.0 1995 2398 3817 3713 264.0 -16.7 148 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1995 2397 3764 3816 3713 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
1492 -0.87 -146.0 1996 2398 3816 3713 308.7 -14.1 163 1502 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1995 712 3765 3817 3713 0 0 0 0 0 0 14.77 14.58 14.79
1532 -0.87 -146.0 1996 713 3818 3714 315.1 -15.0 171 1542 0.17 4.88 0.00 0.000 3078 0.311 0.063 2011 2396 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.47 14.59 14.65
1852 -0.87 -146.0 2012 2396 3817 3713 355.9 -12.4 190 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2395 3763 3817 3709 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83
2152 -0.87 -146.0 2010 2396 3817 3712 392.7 -12.0 205 2159 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2012 705 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.83 14.64 14.85
2179 -0.87 -146.0 2012 704 3816 3712 396.1 -13.4 210 2189 0.12 4.90 0.00 0.000 3078 0.303 0.065 2016 2401 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.54 14.64 14.70
2494 -0.87 -146.0 2016 2401 3817 3712 433.2 -11.7 228 2506 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2017 710 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.82 14.64 14.83
2536 -0.87 -146.0 2017 710 3817 3712 438.4 -12.3 236 2547 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1996 2406 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
2857 -0.87 -146.0 1997 2407 3817 3712 479.0 -12.6 255 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1997 2407 3764 3817 3711 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
3157 -0.87 -146.0 1998 2406 3818 3711 516.4 -12.4 270 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1997 2406 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
3457 -0.87 -146.0 1997 2406 3818 3712 553.0 -12.2 285 3463 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1997 710 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.78 14.60 14.81
3513 -0.87 -146.0 1997 710 3817 3712 560.2 -12.4 296 3521 0.17 4.90 0.00 0.000 3078 0.302 0.063 2013 2406 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.50 14.61 14.66
3818 -0.87 -146.0 2013 2404 3817 3711 594.5 -11.2 312 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2403 3766 3816 3717 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
4118 -0.87 -146.0 2014 2404 3817 3712 628.1 -11.1 327 4128 0.00 4.95 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2014 702 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.78 14.60 14.80
4153 -0.87 -146.0 2013 703 3815 3712 632.3 -11.7 334 4160 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1994 2401 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
4460 -0.87 -146.0 1994 2402 3817 3712 669.3 -12.2 350 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2400 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.76 14.80 14.79
4760 -0.87 -146.0 1994 2402 3817 3712 706.0 -12.2 365 4766 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1994 710 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.83
4801 -0.87 -146.0 1994 710 3817 3716 711.6 -12.8 373 4809 0.17 4.88 0.00 0.000 3078 0.295 0.062 2012 2402 3763 3816 3711 0 0 0 0 0 0 14.52 14.63 14.68
5124 -0.87 -146.0 2013 2403 3819 3712 747.7 -11.1 392 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2013 2402 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.85
5424 -0.87 -146.0 2012 2403 3817 3713 780.9 -11.1 407 5433 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2013 704 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.86 14.66 14.88
5464 -0.87 -146.0 2012 705 3817 3712 785.6 -11.7 415 5473 0.00 4.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1993 2405 3762 3812 3712 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.76
5784 -0.87 -146.0 1993 2405 3816 3718 823.9 -12.0 434 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1993 2405 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6084 -0.87 -146.0 1992 2405 3817 3713 859.9 -12.0 449 6090 0.00 4.93 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1992 706 3764 3816 3712 0 0 0 0 0 0 14.89 14.70 14.91
6125 -0.87 -146.0 1993 707 3818 3713 865.1 -12.7 457 6132 0.20 4.82 0.00 0.000 3078 0.301 0.063 2017 2403 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.59 14.70 14.76
6448 -0.87 -146.0 2017 2404 3818 3713 899.5 -10.6 476 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2403 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
6748 -0.87 -146.0 2016 2404 3817 3713 930.9 -10.4 491 6758 0.00 4.88 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2017 711 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.91
6788 -0.87 -146.0 2018 712 3818 3714 935.4 -11.0 499 6794 0.00 4.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1999 2407 3764 3816 3713 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.81
7109 -0.87 -146.0 1998 2407 3818 3713 972.1 -11.4 518 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1998 2407 3764 3817 3712 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
7266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7266 begin apogee
7272 -0.11 0.0 1998 2189 3816 3713 990.2 -11.4 526 7416 0.98 0.00 141.40 2.544 10246 0.267 0.000 2258 2187 3167 3208 3126 0 0 0 0 0 0 14.64 13.89 13.12
7417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7417 begin climb
7420 0.87 146.0 2258 2187 3209 3125 993.6 0.0 533 7577 1.05 5.28 143.65 2.460 10756 0.132 0.079 2595 519 2569 2584 2555 0 0 0 0 0 0 13.86 13.70 12.95
7617 0.87 146.0 2595 519 2573 2552 980.3 14.1 568 7629 0.00 5.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2595 2209 2561 2573 2549 0 0 0 0 0 0 13.98 13.91 14.00
7928 0.87 146.0 2594 2209 2573 2539 934.2 14.8 585 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2556 2573 2539 0 0 0 0 0 0 14.45 14.47 14.46
8227 0.87 146.0 2595 2210 2573 2537 889.8 14.8 600 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2555 2573 2537 0 0 0 0 0 0 14.60 14.62 14.62
8529 0.87 146.0 2595 2210 2574 2536 846.4 14.3 615 8530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2209 2554 2573 2535 0 0 0 0 0 0 14.69 14.71 14.70
8829 0.87 146.0 2594 2210 2573 2534 803.7 14.2 630 8830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2553 2573 2533 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.75
9130 0.87 146.0 2595 2210 2573 2533 761.3 14.1 645 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2553 2573 2533 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.80
9427 0.87 146.0 2594 2210 2573 2533 719.2 14.0 660 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2552 2573 2532 0 0 0 0 0 0 14.82 14.84 14.83
9729 0.87 146.0 2594 2210 2573 2533 677.8 13.7 675 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2209 2552 2572 2532 0 0 0 0 0 0 14.84 14.86 14.86
10029 0.87 146.0 2593 2210 2573 2533 637.0 13.6 690 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2552 2573 2532 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
10330 0.87 146.0 2594 2209 2572 2532 596.9 13.3 705 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2209 2552 2573 2531 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
10629 0.87 146.0 2594 2210 2573 2531 556.9 13.4 720 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2552 2573 2531 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
10929 0.87 146.0 2594 2210 2573 2531 516.9 13.4 735 10930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2551 2573 2530 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
11229 0.87 146.0 2595 2210 2579 2530 477.1 13.3 750 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2209 2551 2573 2530 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
11530 0.87 146.0 2594 2212 2573 2530 437.9 12.9 765 11540 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2615 515 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.91 14.73 14.93
11565 0.87 146.0 2616 516 2573 2530 432.6 14.6 772 11572 0.15 4.80 0.00 0.000 5126 0.347 0.060 2586 2204 2551 2572 2530 0 0 0 0 0 0 14.60 14.74 14.80
11870 0.87 146.0 2587 2205 2580 2530 394.7 12.1 788 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2204 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
12172 0.87 146.0 2585 2205 2572 2529 359.5 11.5 803 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2204 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
12472 0.87 146.0 2586 2205 2573 2530 326.1 10.7 818 12473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2204 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
12772 0.87 146.4 2586 2205 2573 2530 295.3 10.0 833 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2585 2204 2550 2572 2529 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
13072 0.95 174.2 2586 2205 2573 2529 268.2 8.7 848 13097 0.00 0.00 23.58 1.745 8230 0.000 0.000 2585 2204 2454 2477 2431 0 0 0 0 0 0 14.93 14.65 14.04
13390 1.19 254.6 2585 2205 2476 2425 243.6 6.3 868 13472 0.28 5.03 70.82 1.709 10788 0.146 0.081 2697 520 2126 2146 2106 0 0 0 0 0 0 14.63 14.22 13.74
13542 1.19 254.6 2697 520 2139 2103 227.1 12.5 896 13553 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2696 2204 2119 2140 2099 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.45
13732 1.19 254.6 2696 2204 2138 2093 205.7 10.6 916 13744 0.00 5.03 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2716 514 2115 2137 2094 0 0 0 0 0 0 14.62 14.43 14.64
13764 1.19 254.6 2716 514 2136 2095 202.1 11.3 922 13771 0.15 4.90 0.00 0.000 5126 0.337 0.057 2688 2207 2114 2136 2093 0 0 0 0 0 0 14.33 14.46 14.51
13956 1.22 265.3 2688 2208 2137 2090 183.1 9.5 942 13968 0.00 0.00 8.85 1.523 8230 0.000 0.000 2688 2208 2082 2107 2057 0 0 0 0 0 0 14.67 14.47 13.89
14147 1.29 287.6 2689 2209 2108 2054 165.7 9.0 961 14170 0.00 0.00 21.15 1.605 8230 0.000 0.000 2688 2208 1992 2020 1964 0 0 0 0 0 0 14.68 14.42 13.86
14347 1.35 306.2 2689 2209 2019 1958 147.5 9.1 981 14372 0.12 5.07 17.40 1.570 10788 0.186 0.082 2750 517 1914 1942 1887 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 13.84
14432 1.35 306.2 2751 518 1936 1888 138.2 11.4 997 14438 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2750 2202 1911 1936 1886 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.50
14623 1.37 314.4 2750 2203 1936 1881 118.7 9.6 1017 14640 0.00 5.12 7.80 1.445 8484 0.000 0.093 2744 3890 1881 1909 1854 0 0 0 0 0 0 14.63 14.40 13.87
14645 1.39 320.4 2744 3891 1908 1853 116.4 9.7 1020 14663 0.00 4.82 7.50 1.398 9254 0.000 0.049 2764 2207 1856 1883 1829 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 13.84
14848 1.41 327.2 2765 2208 1883 1825 95.9 9.7 1042 14860 0.00 0.00 6.55 1.381 8742 0.000 0.000 2765 2207 1831 1862 1801 0 0 0 0 0 0 14.62 14.32 13.86
15039 1.69 419.1 2765 2208 1861 1798 82.3 5.8 1062 15120 0.25 0.00 78.93 1.530 10278 0.148 0.000 2842 2206 1455 1476 1434 0 0 0 0 0 0 14.43 14.14 13.64
15298 1.96 512.3 2842 2207 1471 1423 61.9 5.7 1088 15379 0.28 0.00 76.25 1.480 10278 0.141 0.000 2925 2206 1072 1077 1068 0 0 0 0 0 0 14.26 14.04 13.54
15558 2.20 589.9 2926 2206 1075 1056 43.1 6.4 1114 15622 0.25 0.00 62.00 1.446 10278 0.139 0.000 3003 2206 759 749 769 0 0 0 0 0 0 14.21 14.05 13.54
15798 2.60 724.1 3002 2206 747 756 25.3 3.9 1138 15852 0.43 0.00 51.97 1.422 10278 0.122 0.000 3136 2206 498 479 518 0 0 0 0 0 0 14.20 14.07 13.57
16025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16025 begin surface coast
16036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16036 begin surface