NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -97.924873 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  18.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2162 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1866 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012337,3327.472,-13804.801,27,1.4,27 TGT_NAME  W100
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3336.360,-13844.121
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.127
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  2875.2,1.4,30.4,9662.1,-207.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -20113.3,105.8,3.1,13556.2,-2534.7
GPS2  012815,3327.433,-13804.797,16,1.4,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.3,62869,-13.6,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28000,0.00,0.000,0,0,964,391.01 _24V_AH  23.4,6.015
HUMID  2555 _10V_AH  9.9,1.963
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  39884,1484
RAFOS_CLK  -9653 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.88 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.90 0.000 2 0.000 0.000 330 2172 2442
70 -0.88 -117.3 -5.1 11 104 14.55 2.60 -15.13 0.000 4 0.218 0.078 2627 3573 3039
205 -0.88 -117.3 -16.5 38 209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2627 2158 3041
390 -0.88 -117.3 -11.9 72 399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2627 3580 3042
440 -0.88 -117.3 -13.3 77 449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2627 2139 3043
750 -0.88 -117.3 -10.2 108 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2139 3048
1060 -0.88 -117.3 -10.4 139 1068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2139 3050
1390 -0.88 -117.3 -9.0 166 1399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2627 3574 3051
1450 -0.88 -117.3 -9.8 169 1459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2627 2146 3051
1770 -0.88 -117.3 -9.7 182 1779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2627 749 3053
1810 -0.88 -117.3 -9.7 184 1819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2627 2172 3053
2130 -0.88 -117.3 -8.7 197 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2172 3052
2455 -0.88 -117.3 -7.8 210 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2172 3053
2780 -0.88 -117.3 -9.1 223 2789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2626 755 3052
2820 -0.88 -117.3 -9.3 225 2829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2627 2171 3053
3140 -0.88 -117.3 -8.5 238 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2171 3052
3465 -0.88 -117.3 -8.5 251 3474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2627 752 3050
3555 -0.88 -117.3 -8.7 255 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2627 2163 3050
3865 -0.88 -117.3 -7.4 268 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2164 3048
4190 -0.88 -117.3 -6.6 281 4199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2626 749 3047
4230 -0.88 -117.3 -7.0 283 4239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2627 2172 3047
4550 -0.88 -117.3 -6.4 296 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2171 3045
4875 -0.88 -117.3 -6.5 309 4884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2627 746 3045
4925 -0.88 -117.3 -7.5 311 4934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2627 2163 3044
5235 -0.88 -117.3 -7.8 324 5258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2163 3043
5560 -0.88 -117.3 -7.6 337 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2163 3042
5885 -0.88 -117.3 -6.7 350 5894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2627 746 3041
5925 -0.88 -117.3 -7.3 352 5934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2627 2172 3041
6245 -0.88 -117.3 -7.0 365 6254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2627 750 3039
6285 -0.88 -117.3 -7.6 367 6294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2627 2159 3039
6605 -0.88 -117.3 -7.2 380 6628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2159 3039
6930 -0.88 -117.3 -6.7 393 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2159 3038
7255 -0.88 -117.3 -6.7 406 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2159 3037
7580 -0.88 -117.3 -7.1 419 7589 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 751 3035
7640 -0.88 -117.3 -8.0 422 7649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2627 2172 3035
7960 -0.88 -117.3 -7.2 435 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2172 3034
8285 -0.88 -117.3 -6.4 448 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2171 3033
8610 -0.88 -117.3 -5.8 461 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 750 3032
8660 -0.88 -117.3 -6.8 463 8669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2627 2166 3032
8970 -0.88 -117.3 -6.2 476 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2166 3030
9295 -0.88 -117.3 -6.9 489 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2167 3029
9620 -0.88 -117.3 -7.2 502 9629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2627 747 3028
9680 -0.88 -117.3 -8.3 505 9689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2626 2157 3028
10000 -0.88 -117.3 -6.7 518 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2158 3028
10325 -0.88 -117.3 -6.2 531 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2157 3028
10650 -0.88 -117.3 -5.7 544 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2157 3027
10975 -0.88 -117.3 -6.0 557 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2158 3026
11300 -0.88 -117.3 -6.4 570 11309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2627 752 3026
11360 -0.88 -117.3 -6.8 573 11369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2159 3026
11680 -0.88 -117.3 -6.5 586 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2159 3025
12005 -0.88 -117.3 -6.1 599 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2159 3025
12330 -0.88 -117.3 -5.8 612 12339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2627 756 3025
12390 -0.88 -117.3 -6.3 615 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2627 2158 3023
12710 -0.88 -117.3 -5.6 628 12719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2627 3566 3024
12750 -0.88 -117.3 -6.0 630 12759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2626 2156 3024
13070 -0.88 -117.3 -5.2 643 13079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2627 754 3023
13120 -0.88 -117.3 -6.0 645 13129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2627 2158 3023
13281 -0.28 0.0 5.4 652 13404 0.68 0.00 98.43 1.348 6 0.150 0.000 2756 2157 2556
13405 0.88 117.3 2.9 657 13514 1.33 2.20 100.18 1.319 4 0.125 0.092 3013 3272 2078
13535 0.88 151.3 5.2 663 13574 0.00 2.70 28.50 1.322 6 0.000 0.074 3013 1863 1939
13885 0.92 151.3 6.9 678 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1862 1939
14210 0.92 151.3 7.1 691 14219 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3013 3281 1938
14280 0.92 151.3 7.6 694 14289 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3013 1867 1938
14590 0.92 151.3 7.4 707 14599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3013 466 1938
14630 0.92 151.3 7.9 709 14639 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3013 1873 1938
14950 0.92 151.3 7.6 722 14959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3013 3273 1938
15000 0.92 151.3 8.6 724 15009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3012 1863 1938
15310 0.92 151.3 7.7 737 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1862 1938
15635 0.92 151.3 8.0 750 15644 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3013 3270 1938
15705 0.92 151.3 8.6 753 15714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3013 1868 1937
16015 0.92 151.3 7.5 766 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1868 1938
16340 0.92 151.3 6.7 779 16349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3013 3271 1938
16390 0.92 151.3 6.9 781 16399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3013 1864 1938
16700 0.92 151.3 6.4 794 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1864 1938
17025 0.92 151.3 7.0 807 17048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1863 1938
17350 0.92 151.3 7.8 820 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1863 1938
17675 0.92 151.3 8.1 833 17684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3013 3276 1938
17725 0.92 151.3 8.5 835 17734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3013 1859 1937
18035 0.92 151.3 7.3 848 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1860 1937
18360 0.92 151.3 6.5 861 18369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3013 3274 1937
18450 0.92 151.3 6.7 865 18459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3013 1868 1937
18760 0.92 157.6 6.2 878 18784 0.00 0.00 4.35 1.270 6 0.000 0.000 3013 1868 1914
19085 0.93 157.6 6.5 891 19108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3013 1869 1914
19410 0.93 157.6 6.8 904 19419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3013 3275 1914
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