WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  21 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  52
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2991
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -14206.78 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  520 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2090 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2010 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152407,4653.057,-12547.814,28,2.0,28 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.135
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  -8274.2,191.0,-206.3,-55661.2,-2326.5
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  24237.5,-236.5,-252.1,-35973.8,4408.0
GPS2  153000,4653.039,-12547.903,13,2.2,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,167344,-13.4,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21933,74.82,0.821,0,0,1156,450.13 _10V_AH  9.9,2.702
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  26362,844
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,7.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 778 2119 2929
84 -1.00 -127.1 -7.8 7 118 12.88 2.50 -12.98 0.000 4 0.191 0.054 2915 680 3512
284 -1.00 -127.1 -17.2 30 288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2916 2068 3512
589 -1.00 -127.1 -14.6 84 593 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2916 3495 3512
654 -1.00 -127.1 -14.6 90 658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2916 2087 3512
959 -1.00 -127.1 -14.1 121 963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2916 3498 3512
1084 -1.00 -127.1 -13.0 129 1088 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2917 2091 3512
1399 -1.00 -127.1 -12.5 145 1403 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2917 3499 3513
1514 -1.00 -127.1 -12.9 150 1518 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2916 2095 3513
1819 -1.00 -127.1 -12.4 166 1823 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2917 3503 3513
1949 -1.00 -127.1 -13.4 172 1953 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2917 2088 3513
2299 -1.00 -127.1 -12.4 186 2303 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3497 3512
2439 -1.00 -127.1 -12.1 188 2443 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2917 2097 3513
2779 -1.00 -127.1 -11.7 194 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2917 3496 3513
2864 -1.00 -127.1 -11.9 195 2867 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2917 2090 3513
3199 -1.00 -127.1 -10.8 201 3203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3496 3512
3239 -1.00 -127.1 -11.4 201 3243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2917 2088 3512
3559 -1.00 -127.1 -10.5 207 3563 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3496 3511
3654 -1.00 -127.1 -10.8 208 3657 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2917 2089 3511
3979 -1.00 -127.1 -10.0 214 3983 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2917 3497 3510
4069 -1.00 -127.1 -11.1 215 4072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2916 2088 3510
4399 -1.00 -127.1 -10.6 221 4403 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2917 3504 3510
4459 -1.00 -127.1 -11.6 222 4463 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2093 3510
4819 -1.00 -127.1 -10.5 228 4823 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2917 3495 3509
4889 -1.00 -127.1 -11.3 229 4893 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2086 3509
5239 -1.00 -127.1 -10.0 235 5243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3502 3509
5319 -1.00 -127.1 -10.7 236 5323 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2917 2092 3509
5659 -1.00 -127.1 -11.1 242 5663 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2917 3495 3508
5724 -1.00 -127.1 -11.9 243 5727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2917 2089 3508
6079 -1.00 -127.1 -11.2 249 6083 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2917 3495 3507
6129 -1.00 -127.1 -12.4 249 6133 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2917 2091 3507
6439 -1.00 -127.1 -9.9 255 6443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2917 3501 3507
6479 -1.00 -127.1 -10.9 255 6483 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2917 2095 3507
6799 -1.00 -127.1 -9.7 261 6803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2917 3503 3506
6834 -1.00 -127.1 -9.5 261 6838 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2917 2097 3506
7159 -1.00 -127.1 -8.7 267 7163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2917 3495 3506
7239 -1.00 -127.1 -9.5 268 7243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2916 2090 3505
7579 -1.00 -127.1 -8.2 274 7583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2917 3493 3505
7634 -1.00 -127.1 -9.1 274 7638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2917 2093 3505
7939 -1.00 -127.1 -8.7 280 7943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2917 3494 3505
7994 -1.00 -127.1 -8.9 280 7998 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2917 2095 3504
8299 -1.00 -127.1 -8.8 286 8303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2917 3493 3504
8379 -1.00 -127.1 -10.1 287 8383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2916 2100 3504
8719 -1.00 -127.1 -9.6 293 8723 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2917 3493 3504
8799 -1.00 -127.1 -11.1 294 8803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2917 2095 3504
8900 -0.32 0.0 10.2 296 9018 0.75 0.00 114.10 1.471 6 0.102 0.000 3069 2095 2991
9019 1.00 127.1 5.8 298 9143 1.35 2.70 116.18 1.429 4 0.071 0.058 3355 602 2472
9179 1.00 127.1 10.3 300 9183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2002 2472
9499 1.00 127.1 8.6 306 9503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3355 594 2472
9529 1.00 127.1 9.5 306 9533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3355 2011 2472
9859 1.00 127.1 9.6 312 9863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 596 2471
9894 1.00 127.1 10.4 312 9898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2011 2472
10219 1.00 127.1 9.5 318 10223 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 595 2471
10284 1.00 127.1 10.5 319 10288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2013 2471
10639 1.00 127.1 8.9 325 10643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 594 2471
10699 1.00 127.1 10.5 326 10703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2017 2471
11059 1.00 127.1 9.2 332 11063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 595 2471
11144 1.00 127.1 9.4 333 11148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2005 2471
11479 1.00 127.1 8.5 339 11483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 599 2471
11544 1.00 127.1 8.6 340 11548 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2012 2471
11899 1.00 127.1 7.6 346 11903 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3355 602 2471
11969 1.00 127.1 7.9 347 11973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3355 2002 2470
12319 1.00 127.1 7.6 353 12323 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3356 602 2470
12404 1.00 127.1 8.4 354 12408 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2005 2471
12739 1.00 127.1 8.1 360 12743 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3355 594 2470
12804 1.00 127.1 8.6 361 12808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2013 2470
13159 1.00 127.1 8.1 367 13163 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3356 595 2470
13304 1.00 127.1 9.5 369 13308 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3355 2003 2470
13639 1.00 127.1 8.9 375 13643 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 601 2470
13719 1.00 127.1 9.2 376 13723 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2013 2470
14059 1.00 127.1 8.5 382 14063 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 596 2470
14159 1.00 127.1 9.1 383 14163 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3356 2010 2470
14479 1.00 127.1 9.3 389 14483 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 593 2471
14559 1.00 127.1 9.3 390 14563 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2000 2471
14899 1.00 127.1 8.1 396 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3355 1999 2470
15259 1.00 127.1 7.8 402 15263 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3356 598 2471
15339 1.00 127.1 7.7 403 15343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2012 2470
15679 1.00 127.1 6.9 409 15683 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3355 601 2471
15769 1.00 127.1 7.8 410 15773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3355 2014 2471
16099 1.00 128.4 6.8 416 16157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3356 2015 2470
16459 1.01 128.4 7.5 422 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3357 2015 2470
16819 1.01 130.5 6.8 428 16828 0.00 2.50 2.75 1.322 4 0.000 0.051 3356 593 2458
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17299 1.01 151.1 6.1 436 17358 0.00 0.00 16.83 1.065 6 0.000 0.000 3355 2002 2375
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