OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  21 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18043.273 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224137,4955.464,-14512.982,28,1.3,28,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.137
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  16252.6,-83.9,232.1,-44141.8,257.0
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  14056.3,39.9,77.5,-32654.7,2041.2
GPS2  225557,4955.572,-14513.071,17,1.7,17,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.2,3187,-18.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.184 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.018198 XPDR_PINGS  864
SM_CCo  27292,42.50,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.5,8.212
SM_GC  1.41,0.00,0.00,42.50,0.000,0.000,0.841,149,2397,1653,-9.90,-0.08,300.00 _10V_AH  10.6,3.386
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14515.54,291197,222249 DATA_FILE_SIZE  41185,718
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179783,0
HUMID  2206 CFSIZE  260165632,256962560
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  050908,063408,4953.368,-14512.026,67,0.9,67,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29298207.89 SBE_CT54924310.13
Roll_motor205102496.82 SBE_O252919236.29
VBD_pump_during_apogee289151410309.41 WL_BB2F12201053012.77
VBD_pump_during_surface42841840.35 Optode25633199.11
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init90103218.11 nil000.00
Iridium_during_connect152160574.92 nil000.00
Iridium_during_xfer4012232101.63
Transponder_ping2164202131.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.18
TT8161119338.30
LPSleep229602533.00
TT8_Active55719117.03
TT8_Sampling227139958.47
TT8_CF879445385.63
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits166812212.23
GPS_charging000.00
Compass22398189.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.88 -63.5 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -87.80 0.000 2 0.000 0.000 140 2388 2570
110 -0.91 -85.1 3.2 -4.2 9 145 13.50 2.47 -14.88 0.000 4 0.298 0.103 3017 3819 3226
239 -0.52 -85.1 28.5 -21.1 20 247 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.193 0.061 3144 2391 3227
566 -0.66 -85.1 57.7 -7.9 51 571 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.081 0.071 3089 983 3227
608 -0.66 -85.1 62.3 -10.8 54 616 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3087 2396 3227
939 -0.66 -85.1 100.6 -12.4 78 943 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3087 990 3228
982 -0.66 -85.1 105.6 -11.0 80 987 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3087 2395 3228
1309 -0.66 -85.1 133.4 -7.4 96 1313 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3087 987 3228
1348 -0.66 -85.1 136.6 -7.7 98 1352 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3087 2409 3228
1682 -0.70 -85.1 164.3 -8.4 112 1686 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3087 987 3228
1720 -0.75 -85.1 167.9 -9.1 113 1724 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3087 2396 3228
2050 -0.81 -85.1 199.4 -10.0 124 2054 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3807 3227
2093 -0.85 -85.1 203.8 -9.8 125 2098 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.068 0.063 3031 2399 3227
2417 -0.76 -85.1 239.3 -10.5 136 2419 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.182 0.000 3069 2399 3226
2723 -0.76 -85.1 267.8 -9.6 146 2727 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3069 985 3225
2750 -0.76 -85.1 270.6 -11.0 147 2754 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3069 2409 3225
3114 -0.76 -85.1 306.5 -9.8 158 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2409 3224
3417 -0.76 -85.1 335.7 -9.7 163 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2409 3222
3720 -0.76 -85.1 365.4 -9.9 168 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2409 3221
4023 -0.76 -85.1 394.8 -9.7 173 4027 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3069 992 3221
4062 -0.76 -85.1 398.8 -10.2 173 4066 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3069 2405 3221
4381 -0.81 -85.1 428.8 -9.2 179 4385 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3069 987 3220
4408 -0.85 -85.1 431.4 -10.1 179 4412 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3069 2393 3220
4751 -0.90 -85.1 461.7 -8.9 185 4753 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3017 2393 3219
5054 -0.81 -85.1 494.3 -10.9 190 5059 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.189 0.087 3057 3806 3218
5080 -0.81 -85.1 497.0 -9.7 190 5085 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3057 2399 3218
5417 -0.81 -85.1 525.7 -8.4 196 5421 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3057 987 3218
5488 -0.81 -85.1 531.8 -8.7 197 5493 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3057 2393 3218
5849 -0.81 -85.1 560.6 -8.0 203 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3218
6152 -0.81 -85.1 585.8 -8.3 208 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3218
6455 -0.81 -85.1 611.3 -8.4 213 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3217
6758 -0.81 -85.1 636.0 -8.2 218 6762 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3057 990 3217
6801 -0.81 -85.1 639.6 -7.5 218 6806 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3057 2398 3216
7122 -0.85 -85.1 665.6 -8.2 224 7126 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3057 984 3216
7165 -0.85 -85.1 669.5 -8.3 224 7170 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3057 2400 3216
7487 -0.89 -85.1 695.4 -8.1 230 7491 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3057 986 3216
7548 -0.89 -85.1 700.5 -8.0 231 7552 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3057 2410 3216
7913 -0.93 -85.1 730.5 -8.3 237 7915 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3004 2411 3215
8216 -0.83 -85.1 761.6 -10.3 242 8220 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.194 0.084 3051 993 3215
8258 -0.83 -85.1 765.8 -9.1 242 8263 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3045 2397 3215
8579 -0.83 -85.1 793.8 -8.8 248 8583 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3045 987 3215
8627 -0.83 -85.1 798.5 -9.4 248 8632 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3045 2401 3215
8942 -0.83 -85.1 826.6 -8.9 254 8946 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3045 989 3215
8973 -0.83 -85.1 829.6 -9.7 254 8978 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3045 2394 3215
9306 -0.83 -85.1 859.7 -9.1 260 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2395 3215
9609 -0.83 -85.1 886.6 -8.8 265 9613 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3045 993 3214
9674 -0.83 -85.1 892.5 -8.8 266 9679 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3045 2395 3214
10040 -0.83 -85.1 923.0 -8.2 272 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2395 3214
10343 -0.83 -85.1 946.7 -7.7 277 10347 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3044 993 3214
10380 -0.83 -85.1 949.7 -7.9 277 10385 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3045 2407 3213
10712 -0.83 -85.1 974.9 -7.7 283 10713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2407 3214
10954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10954 begin apogee
10957 -0.22 0.0 993.2 7.5 287 11031 0.68 0.00 70.68 1.514 6 0.175 0.000 3246 2197 2876
11032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11032 begin climb
11033 0.91 85.1 994.7 0.0 288 11112 1.10 0.00 74.88 1.469 6 0.109 0.000 3599 2197 2528
11397 0.57 85.1 975.0 8.0 294 11402 0.35 2.42 0.00 0.000 4 0.208 0.083 3507 3612 2525
11429 0.38 85.1 972.5 6.4 294 11434 0.25 2.40 0.00 0.000 6 0.202 0.074 3449 2204 2525
11762 0.46 98.4 956.3 4.7 300 11776 0.00 0.00 12.12 1.357 6 0.000 0.000 3448 2204 2474
12065 0.55 107.1 941.2 5.0 305 12076 0.15 0.00 9.10 1.296 6 0.091 0.000 3504 2204 2439
12367 0.48 107.1 922.0 6.5 310 12369 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.183 0.000 3476 2204 2438
12670 0.48 107.1 904.9 5.6 315 12671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3476 2205 2438
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state 27275 begin surface