WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  21 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2980.978 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  480 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  520 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192025,4746.717,-12624.792,38,1.5,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.217,0.025
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  3326.9,-344.9,-999.7,-57355.0,1321.7
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  -19537.8,375.8,351.0,-23798.6,-4355.2
GPS2  193126,4746.775,-12624.896,12,1.6,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.1,148101,-13.9,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.218 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27772,0.00,0.000,0,0,1004,362.55 _10V_AH  10.0,12.015
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  30042,976
TCM_TEMP  2.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.01 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 41 2308 2149
73 -1.01 -127.1 -4.4 6 127 12.20 2.55 -34.53 0.000 4 0.179 0.063 2131 888 3001
323 -1.01 -127.1 -13.8 31 327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2131 2293 3001
628 -1.01 -127.1 -9.1 88 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2131 894 3001
663 -1.01 -127.1 -9.5 95 667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2131 2296 3002
968 -1.01 -127.1 -8.8 133 972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2131 3693 3001
993 -1.01 -127.1 -9.4 135 997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2131 2295 3001
1298 -1.01 -127.1 -9.0 166 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2290 3002
1618 -1.01 -127.1 -10.9 192 1622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2131 3691 3002
1668 -1.01 -127.1 -11.6 194 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2132 2297 3002
1978 -1.01 -127.1 -6.9 210 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2292 3002
2298 -1.01 -127.1 -7.3 226 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2292 3002
2618 -1.01 -127.1 -9.1 242 2622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2131 3692 3002
2688 -1.01 -127.1 -10.0 245 2692 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2131 2297 3002
2998 -1.01 -127.1 -8.8 261 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2292 3002
3358 -1.01 -127.1 -7.6 275 3362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2131 3689 3002
3428 -1.01 -127.1 -8.4 276 3432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2131 2306 3002
3778 -1.01 -127.1 -7.4 282 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2306 3002
4138 -1.01 -127.1 -8.1 288 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2306 3002
4498 -1.01 -127.1 -7.1 294 4502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2131 3694 3002
4528 -1.01 -127.1 -7.3 294 4532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2131 2303 3002
4858 -1.01 -127.1 -7.5 300 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2303 3002
5218 -1.01 -127.1 -7.7 306 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2303 3002
5578 -1.01 -127.1 -7.9 312 5582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2131 3688 3002
5643 -1.01 -127.1 -8.3 313 5647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2131 2300 3002
5998 -1.01 -127.1 -7.2 319 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2300 3002
6358 -1.01 -127.1 -7.3 325 6362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2131 3694 3002
6438 -1.01 -127.1 -8.2 326 6442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2131 2310 3002
6778 -1.01 -127.1 -6.9 332 6782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2132 896 3002
6813 -1.01 -127.1 -7.8 332 6817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2131 2294 3002
7138 -1.01 -127.1 -6.9 338 7142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2132 3701 3002
7218 -1.01 -127.1 -8.2 339 7222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2131 2303 3002
7558 -1.01 -127.1 -7.2 345 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2303 3002
7918 -1.01 -127.1 -6.6 351 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2303 3002
8278 -1.01 -127.1 -5.7 357 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2303 3001
8638 -1.01 -127.1 -5.4 363 8696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2303 3001
8998 -1.01 -127.1 -6.1 369 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2303 3001
9358 -1.01 -127.1 -6.8 375 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2297 3000
9718 -1.01 -127.1 -6.3 381 9722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2131 3700 3000
9798 -1.01 -127.1 -8.1 382 9802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2131 2297 3000
10138 -1.01 -127.1 -6.3 388 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2297 2999
10498 -1.01 -127.1 -5.9 394 10556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2296 2999
10858 -1.01 -127.1 -5.1 400 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2296 2999
11218 -1.01 -127.1 -5.2 406 11222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2131 3705 2999
11273 -1.01 -127.1 -7.5 406 11277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2132 2302 2999
11578 -1.01 -127.1 -6.1 412 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2301 2998
11938 -1.01 -127.1 -6.1 418 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2300 2998
12298 -1.01 -127.1 -6.2 424 12302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2131 3701 2998
12343 -1.01 -127.1 -6.4 424 12347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2131 2306 2998
12658 -1.01 -127.1 -5.7 430 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2302 2997
13018 -1.01 -127.1 -5.9 436 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2301 2997
13378 -1.01 -127.1 -5.7 442 13382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2132 3700 2997
13448 -1.01 -127.1 -7.0 443 13452 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2132 2303 2996
13739 -0.31 0.0 5.6 448 13857 0.73 0.00 107.70 1.305 6 0.097 0.000 2283 2297 2482
13858 1.01 127.1 3.6 450 13977 1.38 0.00 107.78 1.277 6 0.073 0.000 2576 2297 1963
14278 1.01 127.1 6.9 457 14336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2297 1962
14638 1.01 127.1 7.1 463 14642 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2576 697 1962
14688 1.01 127.1 8.0 463 14692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2576 2097 1961
14998 1.01 127.1 7.3 469 15002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2576 3508 1961
15033 1.01 127.1 7.6 469 15037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2576 2106 1961
15358 1.01 127.1 6.9 475 15416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2106 1961
15718 1.01 127.1 7.5 481 15722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2576 3501 1960
15778 1.01 127.1 7.3 482 15782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2576 2099 1960
16138 1.01 127.1 7.3 488 16142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2576 3500 1960
16168 1.01 127.1 7.1 488 16172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2107 1960
16498 1.01 130.4 6.8 494 16557 0.00 0.00 1.98 1.312 6 0.000 0.000 2576 2107 1950
16858 1.01 146.3 6.3 500 16917 0.00 0.00 13.45 1.212 6 0.000 0.000 2576 2107 1885
17218 1.03 155.4 6.5 506 17277 0.00 0.00 7.22 1.210 6 0.000 0.000 2576 2107 1848
17578 1.04 155.4 6.9 512 17582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2576 3502 1847
17618 1.04 155.4 8.7 512 17622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2108 1847
17938 1.04 155.4 7.9 518 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2108 1847
18298 1.04 155.4 7.7 524 18302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2576 3501 1847
18333 1.04 155.4 7.2 524 18337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2104 1847
18658 1.04 155.4 7.1 530 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2104 1847
19018 1.04 165.8 6.5 536 19077 0.00 0.00 8.23 1.133 6 0.000 0.000 2576 2104 1806
19378 1.05 165.8 7.2 542 19382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2576 3507 1806
19428 1.05 165.8 9.3 542 19432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2097 1805
19738 1.05 165.8 7.4 548 19742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2576 3502 1806
19768 1.05 165.8 7.3 548 19772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2103 1806
20098 1.05 165.8 7.0 554 20102 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2574 3501 1805
20128 1.05 165.8 7.2 554 20132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2103 1806
20458 1.05 174.9 6.5 560 20517 0.00 0.00 7.38 1.078 6 0.000 0.000 2576 2103 1768
20818 1.06 176.6 6.8 566 20822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2576 3501 1768
20893 1.06 176.6 7.0 567 20897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2576 2103 1768
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