WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14232.496 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142036,4804.617,-12551.745,34,1.8,35 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.125
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  -18460.6,-97.3,108.8,2714.2,-257.7
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -87208.8,400.3,-246.1,77832.8,250.7
GPS2  142551,4804.617,-12551.704,12,1.8,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,201445,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25432,0.00,0.000,0,0,1159,359.61 _10V_AH  10.3,31.332
HUMID  2485 DATA_FILE_SIZE  30590,982
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,58.793

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 426 2326 2499
76 -0.90 -126.6 -6.8 6 110 11.23 2.78 -17.33 0.000 4 0.119 0.060 2545 3711 3143
216 -0.90 -126.6 -14.7 20 220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2287 3144
521 -0.90 -126.6 -9.3 73 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2269 3144
826 -0.90 -126.6 -8.6 117 830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3145
866 -0.90 -126.6 -9.0 121 870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2315 3145
1176 -0.90 -126.6 -8.1 152 1180 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3716 3145
1251 -0.90 -126.6 -8.8 159 1255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2284 3145
1566 -0.90 -126.6 -8.3 187 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3145
1886 -0.90 -126.6 -7.9 203 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2267 3145
2206 -0.90 -126.6 -8.6 219 2210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3145
2261 -0.90 -126.6 -9.0 221 2265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2314 3145
2566 -0.90 -126.6 -7.9 237 2570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3145
2606 -0.90 -126.6 -8.2 239 2610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2313 3145
2926 -0.90 -126.6 -7.2 255 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3145
3246 -0.90 -126.6 -6.6 271 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2313 3145
3606 -0.90 -126.6 -6.9 283 3610 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3145
3686 -0.90 -126.6 -6.7 284 3690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3145
4026 -0.90 -126.6 -6.6 290 4030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3145
4126 -0.90 -126.6 -7.2 291 4130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3145
4446 -0.90 -126.6 -6.6 297 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
4806 -0.90 -126.6 -6.8 303 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
5166 -0.90 -126.6 -7.3 309 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3145
5526 -0.90 -126.6 -7.3 315 5530 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3145
5616 -0.90 -126.6 -7.4 316 5620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3145
5946 -0.90 -126.6 -7.0 322 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3145
6306 -0.90 -126.6 -6.3 328 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3145
6666 -0.90 -126.6 -6.2 334 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3144
7026 -0.90 -126.6 -6.6 340 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3144
7386 -0.90 -126.6 -7.1 346 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2299 3144
7746 -0.90 -126.6 -6.7 352 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3143
8106 -0.90 -126.6 -6.6 358 8110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3143
8206 -0.90 -126.6 -6.9 359 8210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2300 3143
8526 -0.90 -126.6 -5.8 365 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3142
8886 -0.90 -126.6 -5.7 371 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2300 3142
9246 -0.90 -126.6 -6.5 377 9250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 892 3142
9301 -0.90 -126.6 -7.6 377 9305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3142
9606 -0.90 -126.6 -6.2 383 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3142
9966 -0.90 -126.6 -6.0 389 9970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3141
10006 -0.90 -126.6 -7.5 389 10010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3141
10326 -0.90 -126.6 -6.6 395 10330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3141
10391 -0.90 -126.6 -7.1 396 10395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3141
10746 -0.90 -126.6 -6.0 402 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3141
11106 -0.90 -126.6 -6.6 408 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3140
11466 -0.90 -126.6 -6.1 414 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3140
11826 -0.90 -126.6 -5.2 420 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3140
12186 -0.90 -126.6 -4.7 426 12190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3139
12281 -0.90 -126.6 0.4 427 12285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2290 3140
12427 -0.30 0.0 0.0 430 12545 0.60 0.00 111.35 1.392 6 0.119 0.000 2681 2316 2625
12546 0.90 126.6 -0.1 432 12665 1.20 2.97 110.05 1.345 4 0.119 0.060 2942 809 2108
12906 0.90 126.6 8.0 438 12910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2233 2107
13266 0.90 126.6 7.2 444 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2232 2107
13626 0.90 126.6 7.7 450 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2232 2107
13986 0.90 126.6 7.3 456 13990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
14031 0.90 126.6 7.4 456 14035 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2216 2107
14346 0.90 126.6 7.0 462 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2216 2107
14706 0.90 126.6 6.4 468 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2212 2107
15066 0.90 126.6 6.8 474 15070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 805 2106
15116 0.90 126.6 7.0 474 15120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2230 2107
15426 0.90 126.6 6.6 480 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2230 2106
15786 0.90 126.6 6.7 486 15844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2230 2107
16146 0.90 126.6 6.4 492 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2230 2107
16506 0.90 126.6 6.2 498 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2230 2106
16866 0.90 126.6 6.1 504 16870 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3622 2106
16896 0.90 126.6 6.2 504 16900 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2106
17226 0.90 139.1 5.6 510 17285 0.00 0.00 9.98 1.266 6 0.000 0.000 2942 2197 2057
17586 0.91 139.1 6.2 516 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2197 2058
17946 0.91 139.1 6.9 522 17950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3627 2058
17986 0.91 139.1 7.4 522 17990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2058
18307 0.91 139.1 6.9 528 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2194 2058
18666 0.91 139.6 6.0 534 18670 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2058
18706 0.91 139.6 6.1 534 18710 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2203 2058
19026 0.91 168.4 5.1 540 19085 0.00 0.00 23.73 1.141 6 0.000 0.000 2942 2188 1937
19386 0.95 200.8 5.0 546 19445 0.00 0.00 26.65 1.111 6 0.000 0.000 2942 2187 1807
19746 1.00 220.6 5.4 552 19805 0.00 0.00 16.38 1.109 6 0.000 0.000 2942 2187 1725
20106 1.03 236.0 5.5 558 20125 0.10 2.85 12.48 1.103 4 0.119 0.060 2973 3629 1662
20161 1.05 236.0 8.7 558 20165 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2206 1662
20466 1.05 236.0 7.7 564 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2205 1663
20826 1.05 236.0 8.7 570 20884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2205 1663
21186 1.05 236.0 8.8 578 21190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3632 1663
21256 1.05 236.0 8.7 581 21260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2216 1663
21566 1.05 236.0 8.2 597 21584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2215 1663
21886 1.05 236.0 7.2 613 21890 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3633 1663
21921 1.05 236.0 8.2 614 21925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2216 1663
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