LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  209
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14366.456
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092001,5733.880,-5727.322,37,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  14926.4,-553.0,-375.2,-5705.3,7842.8
_SM_CCo  261.0 KALMAN_Y  10961.9,-488.1,-262.5,-23092.2,5866.9
_SM_DEPTHo  2.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,122755,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  1001
GPS2  093302,5733.780,-5727.311,14,1.5,19,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2045 DATA_FILE_SIZE  34218,1213
_24V_AH  23.5,28.662 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,18.737  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.80 2.63 -38.60 0.000 4
173 -0.89 -127.1 0.0 22 176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
478 -0.89 -127.1 -14.2 53 486 0.00 2.48 0.00 0.000 4
508 -0.89 -127.1 -14.2 59 516 0.00 2.45 0.00 0.000 6
818 -0.89 -127.1 -6.4 91 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1128 -0.89 -127.1 -6.5 122 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1438 -0.89 -127.1 -7.1 153 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1758 -0.89 -127.1 -8.4 175 1776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2078 -0.89 -127.1 -9.9 191 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2398 -0.89 -127.1 -7.1 207 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2718 -0.89 -127.1 -7.6 223 2726 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2763 -0.89 -127.1 -7.6 232 2766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3068 -0.89 -127.1 -9.0 248 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3388 -0.89 -127.1 -8.6 262 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3748 -0.89 -127.1 -8.0 271 3756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3798 -0.89 -127.1 -8.0 281 3801 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4123 -0.89 -127.1 -7.6 290 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4483 -0.89 -127.1 -6.2 299 4491 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4538 -0.89 -127.1 -6.2 310 4541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4863 -0.89 -127.1 -6.7 319 4901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5223 -0.89 -127.1 -7.6 328 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5583 -0.89 -127.1 -7.6 337 5591 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5643 -0.89 -127.1 -7.6 349 5646 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5968 -0.89 -127.1 -7.5 358 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -7.1 367 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6688 -0.89 -127.1 -6.3 376 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7048 -0.89 -127.1 -6.5 385 7051 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7088 -0.89 -127.1 -6.5 393 7091 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7413 -0.89 -127.1 -6.6 402 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7773 -0.89 -127.1 -6.8 411 7811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8133 -0.89 -127.1 -6.8 420 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8493 -0.89 -127.1 -7.5 429 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8853 -0.89 -127.1 -7.0 438 8861 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8933 -0.89 -127.1 -7.0 454 8936 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9258 -0.89 -127.1 -7.6 463 9296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9618 -0.89 -127.1 -6.2 472 9656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9978 -0.89 -127.1 -7.4 481 9986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10048 -0.89 -127.1 -7.4 495 10051 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10373 -0.89 -127.1 -7.0 504 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10733 -0.89 -127.1 -6.9 513 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -0.89 -127.1 -7.1 522 11131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11453 -0.89 -127.1 -6.4 531 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11813 -0.89 -127.1 -6.5 540 11821 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11873 -0.89 -127.1 -6.5 552 11876 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12198 -0.89 -127.1 -7.4 561 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12558 -0.89 -127.1 -6.5 570 12566 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12603 -0.89 -127.1 -6.5 579 12606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12928 -0.89 -127.1 -6.1 588 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13209 -0.29 0.0 -6.1 595 13326 0.63 0.00 109.13 1.518 6
13327 0.89 127.1 -2.9 598 13446 1.18 2.48 105.47 1.455 4
13483 0.89 127.1 -2.9 608 13526 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13848 0.89 127.1 6.8 618 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14208 0.89 127.1 6.7 627 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 6.7 636 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14928 0.89 127.1 6.5 645 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15288 0.89 127.1 6.9 654 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 0.89 127.1 7.5 663 15656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15698 0.89 127.1 7.5 673 15701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 8.8 682 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16383 0.89 127.1 8.3 691 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16743 0.89 127.1 7.3 700 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17103 0.89 127.1 7.4 709 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17463 0.89 127.1 7.0 718 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17823 0.89 127.1 6.7 727 17826 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17863 0.89 127.1 6.7 735 17866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18188 0.89 127.1 6.3 744 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18548 0.89 127.1 6.5 753 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18908 0.90 134.7 5.8 762 18946 0.00 0.00 5.53 1.371 6
19268 0.91 141.0 5.8 771 19306 0.00 0.00 4.90 1.357 6
19628 0.92 151.7 5.7 780 19666 0.00 0.00 8.52 1.307 6
19988 0.92 151.7 6.0 789 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20348 0.92 151.7 6.7 798 20386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20708 0.92 151.7 6.8 807 20716 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20758 0.92 151.7 6.8 817 20761 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21083 0.92 151.7 7.6 826 21121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21443 0.92 151.7 6.4 835 21481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21803 0.93 157.4 5.8 844 21841 0.00 0.00 4.32 1.252 6
22163 0.93 157.4 7.0 853 22171 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22203 0.93 157.4 7.0 861 22206 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22528 0.93 157.4 7.9 870 22566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22888 0.93 157.4 8.2 879 22926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23248 0.93 157.4 7.2 888 23286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 0.94 161.7 5.9 899 23606 0.00 0.00 3.42 1.175 6
23908 0.96 177.1 5.5 915 23926 0.00 0.00 11.85 1.082 6
24228 0.97 181.0 5.9 931 24246 0.00 0.00 2.60 1.149 6
24548 0.97 183.0 5.9 947 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.97 183.0 7.5 963 24876 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24918 0.97 183.0 7.5 973 24921 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25223 0.97 183.0 9.0 989 25241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25543 0.97 183.0 8.3 1005 25561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25863 0.97 183.0 6.0 1032 25871 0.00 2.48 1.63 1.116 4
25903 0.97 183.0 6.0 1039 25906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26208 0.97 183.0 6.5 1070 26216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26518 0.97 183.0 7.4 1101 26526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26828 1.19 341.4 0.9 1132 26956 0.28 2.63 119.07 0.871 4
27003 1.19 341.4 0.9 1154 27006 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27308 1.36 466.4 2.0 1185 27406 0.10 0.00 90.00 0.776 6