NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -298.10538 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170407,3003.333,-14533.783,31,1.1,31 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.066
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  43928.0,134.5,95.4,-725270.5,913.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -217533.6,221.1,640.1,-167227.2,-4525.0
GPS2  170933,3003.371,-14533.803,15,1.2,15,12.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.7,212176,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29494,62.08,0.587,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,29.563
HUMID  2192 _10V_AH  10.1,14.563
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41754,1555
RAFOS_CLK  1744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 285 2255 2672
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.40 2.47 -11.30 0.000 4 0.151 0.052 2452 3649 3131
315 -1.00 -117.3 -11.7 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2209 3133
505 -1.00 -117.3 -12.2 95 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 3648 3134
635 -1.00 -117.3 -10.8 108 644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2206 3134
945 -1.00 -117.3 -9.4 139 954 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 805 3136
975 -1.00 -117.3 -9.4 142 984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2253 3137
1285 -1.00 -117.3 -9.4 173 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 807 3139
1375 -1.00 -117.3 -8.1 182 1384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3140
1700 -1.00 -117.3 -8.4 204 1709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3143
1740 -1.00 -117.3 -9.2 206 1749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2250 3142
2060 -1.00 -117.3 -7.7 219 2069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3142
2140 -1.00 -117.3 -6.8 223 2149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2253 3143
2460 -1.00 -117.3 -7.5 236 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3143
2500 -1.00 -117.3 -7.6 238 2509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2250 3143
2820 -1.00 -117.3 -7.2 251 2829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3143
2850 -1.00 -117.3 -7.6 252 2859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3143
3160 -1.00 -117.3 -7.7 265 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2242 3143
3485 -1.00 -117.3 -7.0 278 3494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 814 3142
3595 -1.00 -117.3 -7.2 283 3604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3142
3905 -1.00 -117.3 -6.8 296 3914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 803 3140
3975 -1.00 -117.3 -6.7 299 3984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3140
4285 -1.00 -117.3 -6.1 312 4294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 805 3139
4355 -1.00 -117.3 -7.0 315 4364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2248 3139
4665 -1.00 -117.3 -6.6 328 4674 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 801 3137
4725 -1.00 -117.3 -6.9 331 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3137
5045 -1.00 -117.3 -6.7 344 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 806 3135
5105 -1.00 -117.3 -7.3 347 5114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2244 3135
5425 -1.00 -117.3 -6.0 360 5434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 811 3133
5465 -1.00 -117.3 -6.4 362 5473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3132
5785 -1.00 -117.3 -5.6 375 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3132
5885 -1.00 -117.3 -5.9 380 5894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3132
6205 -1.00 -117.3 -5.7 393 6214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 810 3129
6255 -1.00 -117.3 -6.5 395 6264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2246 3130
6565 -1.00 -117.3 -6.2 408 6574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 809 3128
6645 -1.00 -117.3 -6.4 412 6654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2244 3128
6965 -1.00 -117.3 -6.0 425 6974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 809 3127
7055 -1.00 -117.3 -6.3 429 7064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2241 3126
7365 -1.00 -117.3 -6.4 442 7374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 807 3125
7455 -1.00 -117.3 -6.7 446 7464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2237 3124
7765 -1.00 -117.3 -6.4 459 7774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 808 3124
7865 -1.00 -117.3 -6.2 464 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3123
8185 -1.00 -117.3 -5.1 477 8194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3122
8215 -1.00 -117.3 -5.4 478 8224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3122
8525 -1.00 -117.3 -4.9 491 8534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3120
8635 -1.00 -117.3 -5.0 496 8644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3120
8945 -1.00 -117.3 -4.9 509 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3118
9055 -1.00 -117.3 -5.8 514 9064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3118
9365 -1.00 -117.3 -5.5 527 9374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3117
9435 -1.00 -117.3 -5.8 530 9444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3117
9745 -1.00 -117.3 -5.0 543 9754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3116
9855 -1.00 -117.3 -5.5 548 9864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3115
10165 -1.00 -117.3 -5.4 561 10174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3115
10195 -1.00 -117.3 -6.0 562 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3115
10505 -1.00 -117.3 -6.1 575 10514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3114
10565 -1.00 -117.3 -6.7 578 10574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3114
10885 -1.00 -117.3 -5.6 591 10894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3113
10955 -1.00 -117.3 -5.8 594 10964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3113
11265 -1.00 -117.3 -4.8 607 11274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3113
11345 -1.00 -117.3 -5.0 611 11354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2237 3112
11665 -1.00 -117.3 -4.9 624 11674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3111
11725 -1.00 -117.3 -5.3 627 11734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3111
12045 -1.00 -117.3 -5.0 640 12054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3109
12115 -1.00 -117.3 -5.4 643 12124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3110
12425 -1.00 -117.3 -4.6 656 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 812 3109
12495 -1.00 -117.3 -4.7 659 12504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2238 3109
12805 -1.00 -117.3 -4.3 672 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
13130 -1.00 -117.3 -4.1 685 13139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 815 3108
13210 -1.00 -117.3 -4.9 689 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2237 3108
13530 -1.00 -117.3 -4.6 702 13539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
13600 -1.00 -117.3 -5.3 705 13609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2236 3108
13910 -1.00 -117.3 -5.2 718 13919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3107
13950 -1.00 -117.3 -5.4 720 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3107
14270 -1.00 -117.3 -5.3 733 14279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
14320 -1.00 -117.3 -5.9 735 14329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2234 3106
14630 -1.00 -117.3 -5.1 748 14639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3106
14690 -1.00 -117.3 -5.1 751 14699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3105
15010 -1.00 -117.3 -4.9 764 15019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3105
15050 -1.00 -117.3 -5.0 766 15059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3105
15370 -1.00 -117.3 -4.2 779 15379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3105
15420 -1.00 -117.3 -4.7 781 15429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3104
15730 -1.00 -117.3 -3.7 794 15739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 812 3104
15770 -1.00 -117.3 -3.9 796 15779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2233 3104
16090 -1.00 -117.3 -3.3 809 16099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3104
16170 -1.00 -117.3 -3.7 813 16179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2232 3104
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