NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -172.92615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225031,3410.438,-14908.786,41,1.9,47 TGT_NAME  K208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3328.057,-14952.355
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.033
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -103089.9,-236.7,-145.6,-909167.9,1835.4
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -201821.9,126.8,322.5,274609.1,-3465.8
GPS2  225602,3410.456,-14908.756,15,1.9,27,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,103454,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31070,0.90,0.758,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,32.474
HUMID  2503 _10V_AH  10.0,16.628
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43074,1603
RAFOS_CLK  -9851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.20 0.000 2 0.000 0.000 330 2165 2488
71 -0.82 -117.3 -4.9 11 105 14.23 2.60 -13.15 0.000 4 0.208 0.069 2637 723 2976
201 -0.82 -117.3 -11.8 37 205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2141 2979
386 -0.82 -117.3 -12.3 74 389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2979
576 -0.82 -117.3 -12.1 99 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2980
886 -0.82 -117.3 -9.5 130 895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3552 2984
976 -0.82 -117.3 -9.3 139 985 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2985
1286 -0.82 -117.3 -9.0 170 1295 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 733 2988
1326 -0.82 -117.3 -9.3 174 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2146 2988
1651 -0.82 -117.3 -8.0 196 1660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3557 2989
1681 -0.82 -117.3 -7.7 197 1690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2122 2989
1991 -0.82 -117.3 -8.2 210 2014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2122 2988
2316 -0.82 -117.3 -8.3 223 2325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3549 2989
2356 -0.82 -117.3 -9.1 225 2365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2121 2989
2676 -0.82 -117.3 -7.4 238 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2121 2989
3001 -0.82 -117.3 -7.5 251 3010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3555 2989
3041 -0.82 -117.3 -8.1 253 3050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2132 2989
3361 -0.82 -117.3 -7.7 266 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2989
3686 -0.82 -117.3 -7.0 279 3709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2131 2987
4011 -0.82 -117.3 -7.1 292 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2985
4336 -0.82 -117.3 -7.4 305 4345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2985
4376 -0.82 -117.3 -8.0 307 4385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2123 2984
4696 -0.82 -117.3 -6.7 320 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2983
5021 -0.82 -117.3 -6.7 333 5030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 733 2982
5061 -0.82 -117.3 -7.3 335 5070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2142 2982
5381 -0.82 -117.3 -6.7 348 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2980
5706 -0.82 -117.3 -6.3 361 5715 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3546 2980
5766 -0.82 -117.3 -7.0 364 5775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2135 2979
6086 -0.82 -117.3 -6.2 377 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2979
6411 -0.82 -117.3 -7.0 390 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2977
6736 -0.82 -117.3 -7.2 403 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2976
7061 -0.82 -117.3 -6.6 416 7070 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3547 2975
7091 -0.82 -117.3 -6.8 417 7100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2130 2975
7401 -0.82 -117.3 -6.8 430 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2974
7726 -0.82 -117.3 -6.4 443 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2974
8051 -0.82 -117.3 -5.6 456 8060 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3548 2973
8091 -0.82 -117.3 -6.2 458 8100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2135 2973
8411 -0.82 -117.3 -5.2 471 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2972
8736 -0.82 -117.3 -5.4 484 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2971
9061 -0.82 -117.3 -5.3 497 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2970
9386 -0.82 -117.3 -5.1 510 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2970
9711 -0.82 -117.3 -5.6 523 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2967
10036 -0.82 -117.3 -5.9 536 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2967
10361 -0.82 -117.3 -5.6 549 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2966
10686 -0.82 -117.3 -5.7 562 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2965
11011 -0.82 -117.3 -6.1 575 11020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 727 2964
11051 -0.82 -117.3 -5.8 577 11060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2964
11371 -0.82 -117.3 -5.1 590 11380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3554 2964
11421 -0.82 -117.3 -6.1 592 11430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2134 2964
11731 -0.82 -117.3 -4.6 605 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2962
12056 -0.82 -117.3 -4.6 618 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2962
12381 -0.82 -117.3 -5.3 631 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2962
12706 -0.82 -117.3 -5.8 644 12729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2962
13031 -0.82 -117.3 -5.9 657 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2961
13356 -0.82 -117.3 -5.7 670 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2134 2962
13681 -0.82 -117.3 -5.0 683 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2961
14006 -0.82 -117.3 -4.4 696 14015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 727 2961
14046 -0.82 -117.3 -4.7 698 14055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2147 2960
14366 -0.82 -117.3 -3.9 711 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
14691 -0.82 -117.3 -4.3 724 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
15016 -0.82 -117.3 -4.7 737 15025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 735 2958
15056 -0.82 -117.3 -5.3 739 15065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2958
15277 -0.29 0.0 5.3 748 15375 0.63 0.00 96.97 1.369 6 0.144 0.000 2757 2145 2497
15376 0.82 117.3 2.5 752 15500 1.30 0.00 98.20 1.333 6 0.133 0.000 3002 2145 2017
15801 0.82 117.3 6.5 769 15810 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3003 479 2016
15941 0.82 117.3 7.0 776 15950 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1891 2016
16261 0.82 117.3 6.7 789 16284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2016
16586 0.82 117.3 7.0 802 16609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2015
16911 0.82 117.3 7.1 815 16934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2015
17236 0.82 117.3 7.0 828 17245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 486 2015
17266 0.82 117.3 7.1 829 17275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1891 2015
17576 0.82 117.3 6.9 842 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2015
17901 0.82 117.3 6.9 855 17910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 481 2016
17931 0.82 117.3 7.3 856 17940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1890 2015
18241 0.82 117.3 6.3 869 18250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3303 2014
18291 0.82 117.3 6.9 871 18300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1887 2014
18601 0.82 117.7 6.0 884 18610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3301 2014
18631 0.82 117.7 6.5 885 18640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1882 2014
18941 0.82 117.7 6.3 898 18950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 477 2014
18981 0.82 117.7 7.1 900 18990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1896 2014
19301 0.82 119.8 5.9 913 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 2014
19626 0.83 138.1 5.4 926 19650 0.00 0.00 16.58 1.278 6 0.000 0.000 3003 1895 1933
19951 0.85 142.2 5.9 939 19975 0.00 0.00 3.15 1.342 6 0.000 0.000 3003 1895 1916
20276 0.85 142.2 6.1 952 20285 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 486 1917
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