Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  209 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5634.3223 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221213,233304,4741.256,-12613.553,35,1.4,35,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12624.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.079
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -56236.9,0.0,0.0,-35618.9,130.0
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  -10114.5,0.0,0.0,58775.1,641.3
GPS2  221213,234126,4741.264,-12613.478,5,1.3,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.2,13781,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.016894 _10V_AH  10.1,21.575
SM_CCo  33247,0.00,0.000,0,0,992,398.86 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.68,0.25,0.00,0.023,0.054,0.000,177,2227,992,-7.27,-1.13,398.86,0,0,0,0,0,0,26.32,26.35,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12611.28,221213,131339 MEM  314708
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  67016,935
HUMID  42.71 CAP_FILE_SIZE  251917,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2068480000
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  231213,085704,4740.890,-12617.999,30,1.0,30,16.9
_24V_AH  22.6,30.190

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2020094.10 SBE_CT64422327.07
Roll_motor23654289.85 AA4330123811314.30
VBD_pump_during_apogee467120012689.07 WL_BB2FLVMT6031051432.05
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer40981758.01 nil000.00
Transponder_ping04207.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.84
TT8281515432.50
LPSleep269182595.40
TT8_Active6021592.59
TT8_Sampling3191431407.72
TT8_CF821053113.60
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits253814358.89
GPS_charging000.00
Compass27418228.14
RAFOS000.00
Transponder6301.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 160 2224 1121 802 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.70 0.000 16386 0.000 0.000 160 2224 2751 2778 2724 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 160 2224 2778 2726 3.4 -3.9 7 121 8.52 2.25 -13.68 0.000 18948 0.200 0.048 2393 816 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 25.25 25.86 26.33
134 0.17 -146.6 2392 816 3261 3178 6.7 -7.3 11 143 0.62 2.10 0.00 0.000 3078 0.101 0.031 2596 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.55 25.91 28.83
443 -0.10 -146.6 2595 2197 3263 3178 23.3 -7.1 42 445 0.25 0.00 0.00 0.000 4102 0.068 0.000 2505 2197 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.05 28.83 28.83
744 -0.22 -146.6 2505 2196 3263 3178 42.5 -6.3 72 754 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2505 816 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
806 -0.33 -146.6 2505 816 3263 3178 46.3 -6.2 78 817 0.20 2.12 0.00 0.000 5126 0.054 0.030 2398 2214 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 26.12 28.83
1118 -0.28 -146.6 2397 2214 3263 3178 65.2 -5.9 109 1127 0.17 2.17 0.00 0.000 2308 0.114 0.041 2449 3612 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.08 26.02 28.83
1213 -0.28 -146.6 2449 3612 3263 3178 70.2 -5.3 118 1221 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2449 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1531 -0.28 -146.6 2449 2200 3263 3178 86.4 -5.2 144 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1831 -0.28 -146.6 2449 2200 3263 3178 99.6 -4.2 159 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2200 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2130 -0.28 -146.6 2449 2200 3263 3178 113.4 -5.0 174 2136 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2444 3610 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
2294 -0.33 -146.6 1568 3609 3252 3175 120.7 -4.5 182 2297 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2445 2195 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2611 -0.39 -146.6 2444 2194 3263 3178 134.7 -3.7 198 2617 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2444 811 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2659 -0.39 -146.6 2444 811 3263 3178 136.2 -3.9 200 2663 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2444 2205 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2967 -0.39 -146.6 2444 2205 3263 3178 146.5 -3.3 215 2972 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2444 3620 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
3117 -0.45 -146.6 2444 3620 3263 3178 152.1 -3.8 222 3124 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.073 0.024 2342 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.34 26.41 28.83
3447 -0.37 -146.6 2343 2199 3263 3178 174.4 -7.1 233 3454 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.110 0.031 2420 824 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 26.23 28.83
3568 -0.37 -146.6 2420 825 3262 3178 181.0 -5.5 237 3573 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2201 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
3896 -0.37 -146.6 2418 2201 3262 3177 196.0 -4.4 248 3902 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2417 3617 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3951 -0.37 -146.6 2417 3617 3263 3178 197.2 -4.4 249 3958 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2417 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4257 -0.37 -146.6 2417 2209 3263 3178 211.4 -4.2 260 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4557 -0.37 -146.6 2417 2209 3261 3178 223.5 -4.2 270 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4857 -0.37 -146.6 2417 2209 3262 3178 238.2 -5.1 280 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5157 -0.37 -146.6 2417 2209 3263 3178 251.3 -4.1 290 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5457 -0.37 -146.6 2417 2209 3262 3178 262.8 -3.8 300 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5757 -0.37 -146.6 2416 2209 3262 3178 275.1 -4.2 310 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6057 -0.37 -146.6 2417 2209 3262 3177 286.9 -3.9 320 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6357 -0.42 -146.6 2416 2209 3262 3177 299.2 -4.1 330 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6687 -0.48 -146.6 2416 2209 3262 3177 312.3 -3.8 336 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6987 -0.53 -146.6 2417 2208 3262 3177 323.5 -3.8 341 6993 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.076 0.032 2312 816 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.66 26.22 28.83
7110 -0.53 -146.6 2312 816 3262 3176 331.7 -5.3 343 7115 0.22 2.12 0.00 0.000 3078 0.112 0.031 2373 2221 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 25.94 26.29 28.83
7463 -0.53 -146.6 2372 2220 3262 3175 349.5 -4.9 349 7468 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2364 3619 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
7540 -0.53 -146.6 2364 3620 3262 3174 352.7 -5.0 350 7545 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2364 2203 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
7877 -0.53 -146.6 2364 2203 3262 3174 374.0 -6.2 356 7881 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2357 3613 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
7926 -0.53 -146.6 2357 3614 3262 3173 374.0 -6.2 356 7933 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2357 2197 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
8233 -0.53 -146.6 2357 2197 3262 3173 396.9 -6.3 362 8237 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2357 816 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
8342 -0.53 -146.6 2357 816 3262 3173 400.7 -6.3 363 8349 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2351 2209 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
8650 -0.53 -146.6 2351 2209 3262 3173 422.8 -6.0 369 8656 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2342 3621 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
8737 -0.53 -146.6 2342 3621 3262 3172 426.2 -5.8 370 8742 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.123 0.024 2378 2200 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 26.14 26.41 28.83
9064 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3172 442.1 -4.3 376 9066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2199 3217 3262 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9364 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3171 456.0 -4.7 381 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2199 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9664 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3171 470.8 -5.0 386 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2199 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9964 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3170 486.5 -5.2 391 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10264 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3170 501.2 -4.9 396 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10565 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3170 515.9 -4.9 401 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10864 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3169 529.1 -4.3 406 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2199 3216 3262 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11164 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3169 542.3 -4.5 411 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2199 3215 3262 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11465 -0.53 -146.6 2378 2199 3262 3169 558.0 -5.3 416 11470 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2379 827 3215 3262 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
11533 -0.53 -146.6 2378 827 3262 3168 561.5 -5.4 417 11537 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2378 2204 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
11880 -0.53 -146.6 2378 2204 3262 3167 580.0 -5.1 423 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2204 3214 3262 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12180 -0.58 -146.6 2378 2204 3262 3167 591.9 -3.8 428 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 2204 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12481 -0.63 -146.6 2378 2204 3262 3166 603.9 -4.1 433 12483 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.074 0.000 2284 2204 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 28.83
12780 -0.57 -146.6 2283 2204 3261 3166 626.4 -7.7 438 12782 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.106 0.000 2362 2204 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 26.13 28.83 28.83
13080 -0.57 -146.6 2362 2205 3262 3166 643.0 -5.5 443 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2204 3214 3262 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13380 -0.57 -146.6 2362 2204 3262 3166 658.8 -5.2 448 13385 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2362 827 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
13453 -0.57 -146.6 2362 827 3262 3165 661.9 -5.2 449 13457 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2362 2209 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
13795 -0.57 -146.6 2362 2208 3262 3164 678.0 -4.4 455 13800 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2362 3612 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
13843 -0.57 -146.6 2363 3612 3262 3164 678.0 -4.4 455 13847 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2362 2209 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
14150 -0.62 -146.6 2362 2210 3262 3164 691.3 -3.7 460 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2209 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14451 -0.68 -146.6 2362 2209 3262 3163 702.7 -3.8 465 14453 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.075 0.000 2269 2210 3212 3262 3163 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 28.83
14750 -0.60 -146.6 2269 2209 3261 3163 723.3 -7.0 470 14752 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.104 0.000 2348 2209 3213 3262 3164 0 0 0 0 0 0 26.13 28.83 28.83
15050 -0.60 -146.6 2348 2209 3261 3163 735.1 -3.9 475 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2209 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15350 -0.60 -146.6 2348 2209 3261 3163 746.5 -3.8 480 15355 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2348 813 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
15423 -0.60 -146.6 2348 813 3261 3163 749.0 -3.9 481 15427 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2347 2206 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
15765 -0.60 -146.6 2347 2207 3262 3162 762.3 -3.8 487 15766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2207 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16065 -0.60 -146.6 2347 2207 3261 3162 773.5 -3.7 492 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2207 3211 3261 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16366 -0.60 -146.6 2347 2207 3261 3161 785.1 -3.9 497 16372 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2340 3630 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
16413 -0.60 -146.6 2340 3630 3261 3161 785.1 -3.9 497 16417 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2340 2207 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
16720 -0.60 -146.6 2340 2206 3261 3161 799.2 -3.9 502 16724 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2340 817 3211 3261 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
16774 -0.60 -146.6 2340 816 3262 3161 799.2 -3.9 502 16781 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2336 2213 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
17081 -0.60 -146.6 2336 2213 3261 3160 812.5 -3.5 508 17087 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2330 3614 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
17136 -0.60 -146.6 2330 3614 3261 3160 812.5 -3.5 508 17142 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2330 2206 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
17441 -0.60 -146.6 2330 2207 3261 3160 824.3 -3.2 514 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17741 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3160 835.5 -3.8 519 17742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18041 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3159 849.8 -4.9 524 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18342 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3159 865.6 -5.2 529 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18641 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3159 879.2 -4.4 534 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18941 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3159 891.6 -4.1 539 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19241 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3158 903.2 -3.9 544 19242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2206 3210 3261 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19542 -0.60 -146.6 2330 2206 3261 3159 914.3 -3.6 549 19547 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2322 3615 3209 3261 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 28.83
19601 -0.60 -146.6 2321 3614 3261 3158 916.7 -3.7 550 19607 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2321 2203 3210 3262 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
19839 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19839 begin apogee
19844 -0.23 0.0 2321 2014 3261 3158 927.2 -4.4 554 19969 0.43 0.00 119.85 1.200 10246 0.084 0.000 2472 2014 2617 2710 2524 0 0 0 0 0 0 25.91 28.83 23.51
19970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19971 begin climb
19972 0.45 146.6 2472 2014 2710 2524 928.9 0.0 556 20109 0.60 2.42 126.80 1.157 10756 0.056 0.039 2701 658 2019 2166 1872 0 0 0 0 0 0 24.73 23.68 22.61
20119 0.45 146.6 2701 658 2165 1869 924.5 5.0 558 20123 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2701 2030 2017 2165 1869 0 0 0 0 0 0 28.83 24.00 28.83
20441 0.34 146.6 2701 2030 2165 1860 898.0 7.3 564 20448 0.15 2.28 0.00 0.000 4356 0.127 0.041 2653 3432 2012 2165 1860 0 0 0 0 0 0 25.20 25.22 28.83
20532 0.24 146.6 2653 3433 2165 1860 894.2 7.1 565 20538 0.15 2.15 0.00 0.000 5126 0.123 0.027 2616 2036 2012 2165 1860 0 0 0 0 0 0 25.27 25.52 28.83
20861 0.24 192.7 2617 2036 2165 1858 877.2 4.7 571 20905 0.00 2.25 38.80 1.142 8708 0.000 0.037 2617 646 1831 1985 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 25.13 24.02
20941 0.24 235.5 2616 646 1984 1672 874.4 4.8 572 20985 0.00 2.20 37.67 1.125 9222 0.000 0.029 2617 2044 1656 1811 1501 0 0 0 0 0 0 28.83 25.37 23.77
21337 0.24 235.5 2616 2044 1810 1489 850.0 6.0 579 21341 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2617 3426 1649 1810 1489 0 0 0 0 0 0 28.83 25.65 28.83
21381 0.24 235.5 2616 3426 1810 1489 850.0 6.0 579 21386 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2617 2018 1650 1811 1490 0 0 0 0 0 0 28.83 25.81 28.83
21694 0.24 235.5 2616 2019 1811 1487 825.6 6.9 585 21700 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2617 3432 1649 1811 1487 0 0 0 0 0 0 28.83 25.86 28.83
21726 0.24 235.5 2616 3432 1811 1487 825.6 6.9 585 21730 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2617 2027 1649 1811 1487 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
22053 0.24 235.5 2616 2027 1811 1486 800.7 6.8 591 22057 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2617 640 1648 1811 1486 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
22093 0.24 235.5 2616 640 1810 1485 800.7 6.8 591 22097 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2616 2035 1648 1811 1485 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
22404 0.24 235.5 2616 2035 1811 1485 776.4 6.9 597 22408 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2617 3429 1648 1811 1485 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
22453 0.24 235.5 2616 3429 1811 1485 776.4 6.9 597 22460 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2617 2015 1648 1811 1485 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
22761 0.24 245.6 2616 2015 1810 1485 754.8 5.7 603 22771 0.00 0.00 8.05 0.921 8198 0.000 0.000 2617 2015 1615 1774 1457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.70
23061 0.24 281.6 2616 2015 1774 1456 739.8 5.0 608 23098 0.00 2.33 31.85 1.076 8452 0.000 0.043 2617 3423 1468 1624 1312 0 0 0 0 0 0 28.83 25.57 24.44
23123 0.24 316.7 2617 3423 1623 1312 736.6 5.0 609 23160 0.00 2.20 31.88 1.053 9222 0.000 0.027 2617 2022 1325 1484 1166 0 0 0 0 0 0 28.83 25.68 24.10
23479 0.31 335.0 2616 2022 1483 1156 717.4 5.5 615 23500 0.00 2.22 16.15 1.002 8708 0.000 0.041 2617 633 1251 1413 1089 0 0 0 0 0 0 28.83 25.53 24.37
23521 0.38 353.2 2616 633 1413 1087 717.4 5.5 615 23545 0.15 2.17 17.23 0.995 11270 0.067 0.029 2698 2038 1178 1339 1017 0 0 0 0 0 0 25.63 25.63 24.21
23898 0.38 353.2 2698 2038 1340 1008 680.6 9.3 622 23904 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2698 3426 1174 1340 1008 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
23930 0.38 353.2 2698 3426 1340 1008 680.6 9.3 622 23935 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.129 0.028 2663 2028 1174 1340 1008 0 0 0 0 0 0 25.72 25.92 28.83
24257 0.38 353.2 2663 2028 1340 1006 654.0 6.9 628 24261 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2664 636 1173 1340 1006 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
24313 0.38 353.2 2663 635 1339 1005 650.1 6.9 629 24317 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2663 2026 1172 1339 1005 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
24669 0.38 353.2 2663 2026 1339 1005 625.5 7.0 635 24673 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2663 3432 1172 1340 1005 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
24708 0.38 353.2 2663 3432 1340 1005 625.5 7.0 635 24712 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2663 2017 1172 1340 1005 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
25026 0.38 353.2 2663 2017 1340 1005 600.4 6.9 641 25032 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2663 629 1171 1339 1004 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
25058 0.38 353.2 2663 629 1339 1003 600.4 6.9 641 25062 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2663 2029 1171 1339 1003 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
25385 0.38 353.2 2664 2029 1339 1003 576.7 6.6 647 25389 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2663 3426 1172 1340 1004 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
25419 0.38 353.2 2663 3426 1339 1003 576.7 6.6 647 25424 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2663 2028 1171 1339 1003 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
25741 0.38 353.2 2663 2028 1340 1003 554.7 6.0 653 25745 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2663 637 1171 1339 1003 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
25775 0.38 353.2 2663 637 1340 1002 554.7 6.0 653 25779 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2663 2028 1171 1340 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
26097 0.38 353.2 2663 2029 1340 1002 532.1 6.4 659 26101 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2663 3426 1170 1339 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
26136 0.38 353.2 2663 3426 1339 1002 532.1 6.4 659 26140 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2663 2015 1170 1339 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
26455 0.43 353.2 2663 2015 1339 1002 506.9 7.2 665 26460 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2663 633 1170 1339 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
26487 0.49 353.2 2663 634 1339 1002 506.9 7.2 665 26492 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.076 0.028 2752 2032 1171 1340 1002 0 0 0 0 0 0 26.24 26.29 28.83
26809 0.41 353.2 2752 2032 1339 1002 467.7 11.7 671 26815 0.20 2.17 0.00 0.000 4356 0.110 0.040 2683 3426 1171 1340 1002 0 0 0 0 0 0 26.15 26.15 28.83
26852 0.34 353.2 2683 3426 1340 1002 467.7 11.7 671 26856 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2683 2016 1171 1340 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
27164 0.34 353.2 2682 2016 1339 1002 442.6 6.6 677 27167 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2683 634 1170 1339 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
27197 0.34 353.2 2682 634 1339 1001 442.6 6.6 677 27201 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2683 2032 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
27520 0.34 353.2 2683 2032 1339 1002 421.0 6.0 683 27524 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2683 3434 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
27553 0.34 353.2 2682 3434 1339 1002 421.0 6.0 683 27557 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2683 2022 1171 1340 1002 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
27876 0.34 353.2 2682 2022 1339 1002 397.1 6.8 689 27882 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2683 641 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
27913 0.34 353.2 2683 641 1339 1001 397.1 6.8 689 27917 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2682 2026 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
28236 0.39 353.2 2682 2026 1340 1001 372.3 6.8 695 28242 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2683 3426 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
28279 0.45 353.2 2683 3426 1340 1001 372.3 6.8 695 28283 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2683 2015 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
28591 0.50 353.2 2682 2014 1339 1001 350.0 6.2 701 28595 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2683 638 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
28630 0.55 353.2 2683 638 1339 1001 350.0 6.2 701 28635 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.077 0.029 2772 2034 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 26.26 26.30 28.83
28947 0.48 353.2 2772 2034 1339 1001 311.2 11.8 707 28953 0.20 2.17 0.00 0.000 4612 0.109 0.038 2704 632 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 26.18 26.13 28.83
28970 0.41 353.2 2704 632 1339 1001 311.2 11.8 707 28974 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2704 2027 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
29302 0.41 353.2 2703 2027 1339 1001 285.4 6.9 716 29306 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2704 3429 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
29347 0.41 353.2 2703 3429 1339 1001 283.7 7.0 717 29351 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2704 2012 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
29653 0.41 353.2 2703 2012 1340 1001 261.5 6.6 727 29657 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2704 632 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29692 0.41 353.2 2704 632 1340 1001 259.8 6.6 728 29696 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2704 2029 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
30009 0.46 353.2 2704 2029 1340 1001 238.1 6.5 739 30015 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2704 3430 1170 1339 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
30039 0.46 353.2 2703 3431 1340 1001 235.9 6.6 740 30043 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2704 2017 1170 1340 1001 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
30365 0.51 365.3 2703 2017 1339 1001 217.2 5.7 751 30382 0.00 2.17 10.45 0.682 8708 0.000 0.039 2704 640 1127 1293 961 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 25.01
30403 0.57 378.3 2704 640 1293 959 215.6 5.6 752 30426 0.00 2.08 12.48 0.702 9222 0.000 0.028 2704 2027 1074 1240 908 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 25.01
30725 0.64 378.3 2704 2027 1240 902 196.1 6.0 763 30731 0.12 2.17 0.00 0.000 2308 0.080 0.040 2791 3422 1071 1240 903 0 0 0 0 0 0 26.36 26.06 28.83
30749 0.71 378.3 2791 3422 1240 903 196.1 6.0 763 30756 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2793 2028 1071 1240 903 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
31055 0.64 378.3 2793 2028 1240 902 158.2 11.9 774 31061 0.12 2.17 0.00 0.000 4612 0.135 0.037 2759 632 1071 1240 902 0 0 0 0 0 0 26.19 26.08 28.83
31098 0.58 378.3 2758 632 1240 901 155.0 11.6 775 31102 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2759 2024 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
31420 0.58 378.3 2759 2024 1240 901 126.1 8.7 791 31426 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2759 3425 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
31480 0.58 378.3 2759 3425 1240 901 120.5 9.3 794 31484 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2759 2025 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
31795 0.58 378.3 2759 2024 1240 901 96.0 7.6 810 31797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2025 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32097 0.58 378.3 2758 2025 1240 901 73.2 7.1 829 32098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2025 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
32397 0.64 378.3 2758 2025 1239 901 51.8 6.1 859 32406 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2759 645 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
32429 0.70 378.7 2759 646 1240 901 49.8 6.0 862 32439 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2759 2036 1070 1240 901 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
32740 0.77 397.6 2759 2035 1240 901 31.0 5.5 893 32763 0.10 2.22 16.58 0.613 10500 0.093 0.041 2828 3425 996 1165 827 0 0 0 0 0 0 26.57 26.22 25.22
32781 0.77 397.6 2828 3425 1164 827 27.6 8.2 897 32791 0.15 2.08 0.00 0.000 5126 0.119 0.025 2790 2025 995 1164 827 0 0 0 0 0 0 26.06 26.27 28.83
33090 0.77 397.6 2789 2024 1164 823 6.3 7.0 928 33094 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2790 641 993 1164 823 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
33137 0.77 397.6 2790 641 1164 822 2.3 8.7 932 33141 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2790 2034 993 1164 822 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
33152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33153 begin surface coast
33172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33172 begin surface