LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -237.92659 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101537,6435.879,-5913.917,42,1.4,54 TGT_NAME  W6345
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,-0.104
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -27162.8,-489.1,188.2,-67758.5,-1022.4
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  91784.1,-1640.0,-39.5,-361166.5,-541.8
GPS2  102021,6435.794,-5914.037,16,1.9,16,-37.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.2,111925,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  374

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  11900,0.00,0.000,0,0,654,456.01 _10V_AH  10.0,13.032
HUMID  2656 DATA_FILE_SIZE  24702,758
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,29.382

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -110.28 0.000 2 0.000 0.000 49 2179 2267
125 -0.83 -127.1 -4.6 22 169 13.00 2.88 -27.25 0.000 4 0.189 0.087 2191 713 3033
370 -0.83 -127.1 -7.6 53 379 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2191 2182 3027
680 -0.83 -127.1 -9.9 84 689 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 720 3022
740 -0.83 -127.1 -8.9 90 749 0.00 2.75 -0.17 0.000 6 0.000 0.063 2191 2176 3039
1050 -0.83 -127.1 -7.5 121 1059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 713 3038
1090 -0.83 -127.1 -7.7 125 1099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2172 3038
1400 -0.83 -127.1 -7.7 156 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3037
1710 -0.83 -127.1 -9.1 187 1719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 710 3037
1810 -0.83 -127.1 -8.8 197 1819 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2183 3036
2130 -0.83 -127.1 -6.9 215 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3036
2450 -0.83 -127.1 -7.9 231 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3036
2770 -0.83 -127.1 -7.0 247 2779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 713 3035
2850 -0.83 -127.1 -6.7 251 2859 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2172 3035
3170 -0.83 -127.1 -5.2 267 3179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 715 3034
3220 -0.83 -127.1 -6.5 269 3229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2178 3034
3530 -0.83 -127.1 -6.6 285 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3034
3850 -0.83 -127.1 -6.2 301 3859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 719 3034
3910 -0.83 -127.1 -6.5 304 3919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2173 3034
4230 -0.83 -127.1 -5.8 316 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2172 3034
4590 -0.83 -127.1 -5.1 325 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2173 3035
4950 -0.83 -127.1 -5.5 334 4959 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 715 3034
5040 -0.83 -127.1 -5.9 336 5049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2183 3034
5350 -0.83 -127.1 -5.3 344 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3034
5431 -0.30 0.0 5.6 346 5549 0.57 0.00 106.97 1.004 6 0.110 0.000 2308 2117 2513
5550 0.83 127.1 3.2 349 5659 1.27 0.00 104.93 0.965 6 0.104 0.000 2557 2117 1994
5990 0.83 149.6 5.2 360 6029 0.00 0.00 18.52 1.032 6 0.000 0.000 2557 2116 1904
6350 0.86 180.1 5.0 369 6379 0.00 2.88 25.25 1.007 4 0.000 0.071 2557 663 1777
6460 0.89 206.7 5.1 371 6489 0.00 2.72 22.30 1.003 6 0.000 0.052 2557 2123 1670
6790 0.92 227.7 5.3 380 6829 0.00 0.00 17.70 1.013 6 0.000 0.000 2557 2123 1584
7150 0.94 256.2 5.0 389 7189 0.13 0.00 23.52 0.991 6 0.089 0.000 2584 2123 1468
7490 0.98 256.2 6.6 406 7499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2584 660 1470
7530 0.98 256.2 7.1 408 7539 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2584 2124 1470
7850 0.98 256.2 7.9 424 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2124 1472
8170 0.98 256.2 6.5 440 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2124 1472
8490 0.98 281.4 5.1 456 8529 0.00 0.00 22.00 0.949 6 0.000 0.000 2584 2124 1365
8830 1.00 281.4 7.1 473 8839 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2585 654 1366
8890 1.00 281.4 8.4 476 8899 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2584 2117 1367
9210 1.00 281.4 6.5 492 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2117 1369
9530 1.00 288.8 5.8 514 9549 0.00 2.90 6.55 1.035 4 0.000 0.075 2585 654 1336
9560 1.01 288.8 6.3 517 9569 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2585 2125 1337
9870 1.01 288.8 7.2 548 9879 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2585 663 1336
9900 1.01 288.8 7.3 551 9909 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2585 2115 1337
10210 1.01 288.8 6.8 582 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2116 1339
10520 1.01 288.8 6.0 613 10529 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2585 654 1339
10540 1.01 288.8 6.3 615 10549 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2585 2116 1338
10850 1.01 288.8 6.9 646 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2117 1339
11160 1.01 352.8 3.8 677 11219 0.00 2.92 52.72 0.839 4 0.000 0.078 2584 665 1074
11250 1.08 416.3 3.9 686 11309 0.10 2.83 49.97 0.802 6 0.104 0.067 2607 2122 814
11610 1.15 455.0 4.7 722 11649 0.00 2.95 29.45 0.823 4 0.000 0.081 2607 660 657
11710 1.19 455.0 8.4 735 11714 0.13 2.85 0.00 0.000 6 0.106 0.068 2636 2122 656