LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -371.73123 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081330,6425.011,-5541.743,38,1.5,38 TGT_NAME  C6400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.195
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -17384.5,-552.8,-20.0,75455.4,2848.9
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  18969.0,-1381.6,273.5,-308662.8,2876.9
GPS2  082020,6425.079,-5541.743,11,1.6,16,-36.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,57496,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  984

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31080,36.60,0.729,0,0,1419,250.21 _10V_AH  10.0,13.054
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  51636,1925
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.85 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 33 2141 2231
52 -0.85 -127.1 -4.7 7 101 13.32 2.65 -28.52 0.000 4 0.216 0.107 2167 3531 2957
127 -0.85 -127.1 -5.8 22 131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2167 2062 2957
432 -0.85 -127.1 -7.6 83 435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2062 2958
737 -0.85 -127.1 -6.4 130 745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2062 2957
1047 -0.85 -127.1 -6.3 161 1056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2167 3535 2957
1107 -0.85 -127.1 -5.5 167 1116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2068 2956
1417 -0.85 -127.1 -5.6 198 1426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 666 2954
1467 -0.85 -127.1 -6.6 203 1476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2134 2954
1777 -0.85 -127.1 -6.0 234 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
2087 -0.85 -127.1 -5.4 265 2095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2954
2397 -0.85 -127.1 -7.2 296 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2953
2717 -0.85 -127.1 -5.9 314 2726 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 665 2953
2777 -0.85 -127.1 -6.2 317 2785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2137 2953
3097 -0.85 -127.1 -4.8 333 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2952
3417 -0.85 -127.1 -5.2 349 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2953
3737 -0.85 -127.1 -6.0 365 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2952
4057 -0.85 -127.1 -5.9 381 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2952
4377 -0.85 -127.1 -5.6 397 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2953
4697 -0.85 -127.1 -5.4 413 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2137 2953
5017 -0.85 -127.1 -5.6 429 5026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 660 2952
5057 -0.85 -127.1 -6.1 431 5066 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2128 2952
5397 -0.85 -127.1 -5.2 440 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2952
5757 -0.85 -127.1 -4.9 449 5795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2952
6117 -0.85 -127.1 -4.7 458 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2951
6477 -0.85 -127.1 -5.0 467 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2951
6837 -0.85 -127.1 -5.4 476 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2951
7197 -0.85 -127.1 -5.5 485 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2950
7557 -0.85 -127.1 -6.1 494 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2950
7917 -0.85 -127.1 -5.9 503 7955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2951
8277 -0.85 -127.1 -5.2 512 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2951
8637 -0.85 -127.1 -4.6 521 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2950
8997 -0.85 -127.1 -4.9 530 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2950
9357 -0.85 -127.1 -5.2 539 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2950
9717 -0.85 -127.1 -5.0 548 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2950
10077 -0.85 -127.1 -4.2 557 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2128 2950
10437 -0.85 -127.1 -4.0 566 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2950
10797 -0.85 -127.1 -3.6 575 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
11157 -0.85 -127.1 -4.0 584 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
11517 -0.85 -127.1 -4.2 593 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
11877 -0.85 -127.1 -4.7 602 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
12237 -0.85 -127.1 -5.0 611 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2128 2949
12597 -0.85 -127.1 -5.3 620 12606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 659 2949
12647 -0.85 -127.1 -6.2 621 12656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2129 2949
12957 -0.85 -127.1 -5.4 629 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2948
13297 -0.85 -127.1 -5.7 645 13305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2948
13607 -0.85 -127.1 -5.3 676 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2948
13917 -0.85 -127.1 -5.3 707 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2129 2949
14227 -0.85 -127.1 -5.3 738 14236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2165 3523 2948
14267 -0.85 -127.1 -5.6 742 14276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2066 2948
14577 -0.85 -127.1 -4.7 773 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2066 2949
14887 -0.85 -127.1 -5.3 804 14896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3528 2948
14947 -0.85 -127.1 -5.8 810 14956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2947
15257 -0.85 -127.1 -5.5 841 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2948
15567 -0.85 -127.1 -5.4 872 15576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3523 2947
15627 -0.85 -127.1 -6.1 878 15636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2075 2947
15937 -0.85 -127.1 -4.7 909 15945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2947
16247 -0.85 -127.1 -4.4 940 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2947
16557 -0.85 -127.1 -4.5 971 16566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3531 2947
16607 -0.85 -127.1 -5.4 976 16616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2069 2947
16917 -0.85 -127.1 -4.2 1007 16925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2947
17227 -0.85 -127.1 -4.5 1038 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2947
17408 -0.31 0.0 4.5 1056 17526 0.63 0.00 110.57 1.345 6 0.155 0.000 2283 2141 2438
17527 0.85 127.1 0.5 1068 17646 1.30 2.80 111.28 1.310 4 0.122 0.084 2537 690 1919
17677 0.85 127.1 8.3 1083 17686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1918
17987 0.85 127.1 7.2 1114 17995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1917
18297 0.85 127.1 6.6 1145 18306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 686 1917
18327 0.85 127.1 7.5 1148 18336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2161 1917
18637 0.85 127.1 7.3 1179 18646 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 685 1917
18657 0.85 127.1 6.9 1181 18666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2158 1917
18967 0.85 127.1 7.6 1212 18975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2158 1916
19277 0.85 127.1 6.8 1243 19286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 682 1916
19307 0.85 127.1 7.2 1246 19316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2158 1916
19617 0.85 127.1 6.8 1277 19626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 682 1916
19637 0.85 127.1 7.3 1279 19646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2159 1917
19947 0.85 127.1 6.9 1310 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2159 1916
20257 0.85 127.1 7.0 1341 20266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 694 1916
20317 0.85 127.1 8.0 1347 20326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2156 1916
20657 0.85 127.1 7.6 1378 20695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2157 1916
21017 0.85 127.1 7.2 1387 21026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 689 1916
21057 0.85 127.1 8.0 1388 21066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2153 1916
21377 0.85 127.1 7.1 1396 21415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2154 1916
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