WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  209 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97.073769 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120107,4749.902,-12619.827,32,1.9,32 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.095
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  85397.4,43.9,52.7,-155229.0,693.9
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -44288.3,-112.3,-133.8,156985.7,-794.8
GPS2  120639,4749.907,-12619.808,12,1.9,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.2,156709,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31932,19.87,0.682,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,27.998
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34640,1127
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,44.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 40 2337 2285
73 -0.91 -127.1 -3.2 6 122 12.35 2.50 -29.12 0.000 4 0.177 0.070 2164 3717 3001
133 -0.91 -127.1 -11.4 12 137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2315 3001
438 -0.91 -127.1 -11.3 45 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3002
743 -0.91 -127.1 -9.4 106 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
1048 -0.91 -127.1 -8.5 139 1052 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 931 3003
1118 -0.91 -127.1 -8.4 146 1122 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2309 3003
1428 -0.91 -127.1 -7.9 177 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3004
1748 -0.91 -127.1 -6.9 203 1752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3710 3004
1798 -0.91 -127.1 -7.7 205 1802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3004
2108 -0.91 -127.1 -6.8 221 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
2428 -0.91 -127.1 -6.8 237 2432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3716 3004
2473 -0.91 -127.1 -7.2 239 2477 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3004
2788 -0.91 -127.1 -6.7 255 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3004
3108 -0.91 -127.1 -6.7 271 3112 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 929 3004
3168 -0.91 -127.1 -7.3 274 3172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2315 3004
3488 -0.91 -127.1 -7.1 290 3492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3717 3004
3538 -0.91 -127.1 -8.1 292 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3004
3868 -0.91 -127.1 -6.8 307 3872 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3004
3898 -0.91 -127.1 -7.2 307 3902 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2310 3004
4228 -0.91 -127.1 -6.6 313 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3004
4588 -0.91 -127.1 -6.7 319 4592 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 931 3004
4638 -0.91 -127.1 -7.4 319 4642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2312 3004
4948 -0.91 -127.1 -6.3 325 4952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3706 3004
4978 -0.91 -127.1 -7.1 325 4982 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2329 3005
5308 -0.91 -127.1 -5.6 331 5312 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 921 3004
5373 -0.91 -127.1 -7.0 332 5377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
5728 -0.91 -127.1 -6.1 338 5732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2164 3717 3004
5788 -0.91 -127.1 -7.5 339 5792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2317 3004
6148 -0.91 -127.1 -6.1 345 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
6508 -0.91 -127.1 -5.9 351 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
6868 -0.91 -127.1 -5.7 357 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
7228 -0.91 -127.1 -5.9 363 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
7588 -0.91 -127.1 -6.7 369 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3004
7948 -0.91 -127.1 -6.2 375 7952 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 916 3004
7993 -0.91 -127.1 -5.8 375 7997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 3004
8308 -0.91 -127.1 -5.5 381 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
8668 -0.91 -127.1 -5.3 387 8672 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 924 3004
8708 -0.91 -127.1 -6.3 387 8712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 3004
9028 -0.91 -127.1 -5.4 393 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
9388 -0.91 -127.1 -6.1 399 9392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 920 3004
9443 -0.91 -127.1 -7.0 399 9447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 3004
9748 -0.91 -127.1 -6.3 405 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
10108 -0.91 -127.1 -6.0 411 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
10468 -0.91 -127.1 -5.8 417 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
10828 -0.91 -127.1 -6.0 423 10832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 915 3003
10873 -0.91 -127.1 -7.0 423 10877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2319 3003
11188 -0.91 -127.1 -5.8 429 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
11548 -0.91 -127.1 -5.6 435 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
11908 -0.91 -127.1 -5.6 441 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
12268 -0.91 -127.1 -4.9 447 12272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3718 3002
12308 -0.91 -127.1 -5.2 447 12312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2323 3002
12628 -0.91 -127.1 -4.5 453 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3001
12988 -0.91 -127.1 -4.1 459 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3001
13348 -0.91 -127.1 -4.3 465 13406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3001
13708 -0.91 -127.1 -5.0 471 13766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
14068 -0.91 -127.1 -5.7 477 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
14428 -0.91 -127.1 -5.6 483 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3000
14788 -0.91 -127.1 -4.9 489 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
15148 -0.91 -127.1 -4.1 495 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15508 -0.91 -127.1 -4.6 501 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
15868 -0.91 -127.1 -5.1 507 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2999
16109 -0.32 0.0 5.6 511 16227 0.63 0.00 109.75 1.315 6 0.091 0.000 2296 2317 2482
16228 0.91 127.1 4.3 513 16347 1.27 0.00 109.47 1.289 6 0.070 0.000 2568 2316 1963
16648 0.91 127.1 6.3 520 16652 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 743 1961
16768 0.91 127.1 7.7 522 16772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2151 1961
17128 0.91 127.1 7.4 528 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
17488 0.91 127.1 6.9 534 17546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2150 1960
17848 0.91 127.1 6.5 540 17906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2151 1960
18208 0.91 127.1 6.2 546 18212 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3539 1959
18233 0.91 127.1 7.0 546 18237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2142 1959
18568 0.91 128.3 6.0 552 18626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1959
18928 0.92 128.9 6.0 558 18932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3538 1959
18973 0.92 128.9 6.9 558 18977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2141 1959
19288 0.92 128.9 6.1 564 19292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3538 1959
19318 0.92 128.9 7.3 564 19322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2139 1959
19648 0.92 128.9 6.8 570 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
20008 0.92 128.9 6.3 576 20012 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3538 1959
20053 0.92 128.9 7.3 576 20057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1959
20368 0.92 128.9 6.2 582 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1959
20728 0.92 128.9 6.6 588 20732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3541 1959
20758 0.92 128.9 7.9 588 20762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2140 1959
21088 0.92 128.9 7.1 594 21092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2569 3541 1959
21128 0.92 128.9 7.6 594 21132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2140 1959
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