GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  209 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -127.85426 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034730,5717.025,-14704.878,41,1.2,41 TGT_NAME  INTER
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  035409,5717.018,-14704.838,17,1.4,17,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,55417,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22723,0.00,0.000,0,0,1236,376.04 _10V_AH  9.9,20.252
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  45722,1400
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,34.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 614 2329 2176
46 -0.89 -146.6 -3.6 6 115 13.90 2.90 -50.37 0.000 4 0.227 0.123 2775 913 3368
230 -0.89 -146.6 -10.9 43 234 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2325 3368
535 -0.89 -146.6 -11.7 104 539 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3367
570 -0.89 -146.6 -12.3 111 574 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2319 3368
875 -0.89 -146.6 -11.8 172 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
1180 -0.89 -146.6 -10.6 233 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3368
1485 -0.89 -146.6 -9.5 294 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
1790 -0.89 -146.6 -9.8 355 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
2100 -0.89 -146.6 -9.5 387 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
2420 -0.89 -146.6 -10.5 403 2429 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3733 3368
2460 -0.89 -146.6 -11.2 405 2464 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2775 2328 3368
2780 -0.89 -146.6 -8.5 421 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3368
3100 -0.89 -146.6 -7.8 437 3104 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 907 3368
3130 -0.89 -146.6 -8.5 438 3134 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2330 3369
3440 -0.89 -146.6 -7.1 454 3449 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3734 3369
3480 -0.89 -146.6 -8.0 456 3484 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2775 2325 3369
3800 -0.89 -146.6 -7.8 472 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3369
4120 -0.89 -146.6 -9.0 488 4129 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2774 3734 3369
4155 -0.89 -146.6 -10.0 489 4159 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2318 3368
4460 -0.89 -146.6 -8.5 499 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
4820 -0.89 -146.6 -7.8 508 4829 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.210 2775 3734 3369
4870 -0.89 -146.6 -8.3 509 4874 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2775 2327 3369
5180 -0.89 -146.6 -6.5 517 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3369
5540 -0.89 -146.6 -6.9 526 5549 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.207 2775 3734 3369
5570 -0.89 -146.6 -9.9 526 5574 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2775 2322 3369
5900 -0.89 -146.6 -8.8 535 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
6260 -0.89 -146.6 -7.9 544 6269 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2775 3734 3369
6290 -0.89 -146.6 -8.4 544 6294 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2318 3369
6620 -0.89 -146.6 -7.6 553 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
6980 -0.89 -146.6 -7.8 562 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
7340 -0.89 -146.6 -8.2 571 7349 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2775 3734 3369
7370 -0.89 -146.6 -9.5 571 7374 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2320 3369
7700 -0.89 -146.6 -6.9 580 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
8060 -0.89 -146.6 -7.2 589 8069 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3734 3369
8090 -0.89 -146.6 -9.0 589 8094 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2774 2322 3369
8420 -0.89 -146.6 -7.1 598 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
8780 -0.89 -146.6 -7.2 607 8789 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.199 2775 3735 3369
8815 -0.89 -146.6 -8.5 607 8819 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2326 3369
9140 -0.89 -146.6 -6.9 616 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
9500 -0.89 -146.6 -6.9 625 9509 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.197 2775 3735 3369
9525 -0.89 -146.6 -8.1 625 9529 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2774 2326 3369
9860 -0.89 -146.6 -7.4 634 9869 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.196 2775 3736 3369
9880 -0.89 -146.6 -9.2 634 9884 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2774 2318 3369
10220 -0.89 -146.6 -8.3 643 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3369
10580 -0.89 -146.6 -9.1 652 10589 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.198 2775 3735 3369
10610 -0.89 -146.6 -11.1 652 10614 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2323 3369
10940 -0.89 -146.6 -8.6 661 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
11300 -0.89 -146.6 -9.1 670 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3369
11660 -0.89 -146.6 -8.7 679 11669 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.195 2775 3735 3368
11700 -0.89 -146.6 -9.6 680 11704 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2774 2320 3369
11781 -0.31 0.0 8.5 682 11939 0.68 0.00 132.15 1.168 6 0.142 0.000 2902 2314 2769
11940 0.89 146.6 5.8 686 12099 1.38 0.00 127.40 1.145 6 0.129 0.000 3158 2312 2170
12420 0.89 156.7 8.6 698 12434 0.00 3.10 8.50 1.150 4 0.000 0.151 3159 904 2129
12460 0.90 171.0 8.4 699 12479 0.00 2.95 12.35 1.137 6 0.000 0.119 3158 2318 2071
12780 0.91 171.0 9.7 707 12818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2318 2070
13140 0.91 171.0 9.0 716 13178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2070
13500 0.91 171.0 10.7 725 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2069
13860 0.91 171.0 10.7 734 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2069
14220 0.91 171.0 10.2 743 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2069
14580 0.91 171.0 9.7 752 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
14940 0.91 171.0 9.7 761 14978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
15300 0.91 171.0 10.2 770 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
15660 0.91 171.0 10.6 779 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
16020 0.91 171.0 9.3 788 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
16380 0.91 171.0 9.0 797 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2318 2068
16740 0.91 182.5 8.5 806 16779 0.00 0.00 9.27 1.022 6 0.000 0.000 3159 2318 2024
17100 0.93 214.7 7.6 815 17139 0.00 0.00 26.70 0.972 6 0.000 0.000 3159 2318 1892
17460 0.96 242.7 7.8 824 17499 0.10 0.00 24.12 0.952 6 0.130 0.000 3180 2319 1778
17820 0.99 242.7 9.8 833 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2319 1775
18180 0.99 242.7 9.6 842 18184 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3181 905 1775
18215 0.99 242.7 11.7 842 18219 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3181 2321 1775
18520 0.99 242.7 9.2 854 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2321 1774
18840 0.99 242.7 10.1 870 18844 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3181 905 1775
18870 0.99 242.7 10.9 871 18874 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3181 2321 1774
19180 0.99 242.7 10.8 887 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2320 1775
19500 0.99 242.7 9.3 903 19504 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.199 3181 3732 1775
19525 0.99 242.7 10.8 904 19529 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.170 3181 2322 1775
19840 0.99 242.7 10.1 920 19844 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3181 902 1775
19875 0.99 242.7 12.0 921 19879 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2325 1774
20180 0.99 242.7 11.0 937 20184 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3181 900 1774
20215 0.99 242.7 11.7 938 20219 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3181 2320 1774
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