LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  208
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24246.316
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232251,5609.423,-5500.670,65,2.2,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -7290.8,-269.8,-640.2,6408.2,-47.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -5806.1,100.4,80.1,-68058.9,305.7
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,128506,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1001
GPS2  232953,5609.387,-5500.711,16,2.1,36,-27.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2264 DATA_FILE_SIZE  35442,1437
_24V_AH  23.4,31.259 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,9,0
_10V_AH  10.3,20.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.17 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 89 10.63 3.25 -15.98 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -3.4 54 324 0.00 2.92 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -8.8 86 634 0.00 3.23 0.00 0.000 4
666 -1.19 -127.1 -8.8 94 674 0.00 2.95 0.00 0.000 6
976 -1.19 -127.1 -7.4 126 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1286 -1.19 -127.1 -9.7 157 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1596 -1.19 -127.1 -6.3 188 1604 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1626 -1.19 -127.1 -6.3 194 1634 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -6.9 226 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -1.19 -127.1 -6.9 243 2264 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2326 -1.19 -127.1 -6.9 257 2334 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2636 -1.19 -127.1 -6.6 274 2644 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2681 -1.19 -127.1 -6.6 283 2689 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2991 -1.19 -127.1 -7.3 300 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -1.19 -127.1 -7.3 316 3319 0.00 3.40 0.00 0.000 4
3376 -1.19 -127.1 -7.3 329 3384 0.00 3.38 0.00 0.000 6
3686 -1.19 -127.1 -7.3 346 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4006 -1.19 -127.1 -7.5 362 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4326 -1.19 -127.1 -7.5 371 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4686 -1.19 -127.1 -6.7 380 4724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5046 -1.19 -127.1 -6.7 389 5054 0.00 3.35 0.00 0.000 4
5096 -1.19 -127.1 -6.7 399 5104 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5426 -1.19 -127.1 -6.2 409 5434 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5471 -1.19 -127.1 -6.2 418 5479 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5801 -1.19 -127.1 -6.3 428 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6161 -1.19 -127.1 -6.4 437 6169 0.00 3.38 0.00 0.000 4
6196 -1.19 -127.1 -6.4 444 6204 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6526 -1.19 -127.1 -6.2 454 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6886 -1.19 -127.1 -6.3 463 6894 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6926 -1.19 -127.1 -6.3 471 6934 0.00 3.30 0.00 0.000 6
7256 -1.19 -127.1 -6.4 481 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7616 -1.19 -127.1 -6.0 490 7624 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7666 -1.19 -127.1 -6.0 500 7674 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7996 -1.19 -127.1 -5.9 510 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8356 -1.19 -127.1 -5.8 519 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8716 -1.19 -127.1 -5.8 528 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9076 -1.19 -127.1 -5.9 537 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9436 -1.19 -127.1 -6.0 546 9444 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9486 -1.19 -127.1 -6.0 556 9494 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9816 -1.19 -127.1 -6.3 566 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10176 -1.19 -127.1 -6.3 575 10184 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10221 -1.19 -127.1 -6.3 584 10229 0.00 2.98 0.00 0.000 6
10551 -1.19 -127.1 -6.0 594 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10911 -1.19 -127.1 -5.9 603 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11271 -1.19 -127.1 -5.9 612 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11631 -1.19 -127.1 -5.4 621 11639 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11656 -1.19 -127.1 -5.4 626 11664 0.00 3.13 0.00 0.000 6
11986 -1.19 -127.1 -5.3 636 12024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12346 -1.19 -127.1 -5.3 645 12384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12706 -1.19 -127.1 -5.1 654 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13066 -1.19 -127.1 -5.0 663 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13426 -1.19 -127.1 -5.2 672 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13786 -1.19 -127.1 -5.4 681 13824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14146 -1.19 -127.1 -5.7 690 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14506 -1.19 -127.1 -5.6 699 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14866 -1.19 -127.1 -5.5 708 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15226 -1.19 -127.1 -5.5 717 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15586 -1.19 -127.1 -5.7 726 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15667 -0.42 0.0 -5.7 728 15824 0.90 0.00 117.05 1.379 6
15825 1.19 127.1 -1.1 732 15949 1.68 3.50 113.80 1.338 4
15996 1.19 127.1 -1.1 745 16004 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16326 1.19 127.1 6.1 755 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16686 1.19 127.1 6.1 764 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17046 1.19 130.6 5.9 773 17084 0.00 0.00 2.70 1.446 6
17406 1.19 131.4 6.0 782 17414 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17456 1.19 131.4 6.0 792 17464 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17786 1.19 131.4 6.2 802 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18146 1.19 131.4 6.3 811 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18506 1.19 131.4 6.4 820 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18866 1.19 131.4 6.6 829 18874 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18931 1.19 131.4 6.6 842 18939 0.00 3.02 0.00 0.000 6
19261 1.19 131.4 7.1 852 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 1.19 131.4 7.1 861 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19981 1.19 131.4 6.8 870 20019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 1.19 131.4 6.9 879 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20701 1.19 131.4 7.1 888 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21061 1.19 131.4 6.9 897 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 1.19 131.4 6.5 906 21429 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21461 1.19 131.4 6.5 914 21469 0.00 2.88 0.00 0.000 6
21791 1.19 131.4 6.1 924 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22151 1.19 131.6 6.0 933 22189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22511 1.21 141.0 5.7 942 22549 0.00 0.00 8.55 1.189 6
22871 1.22 149.2 5.7 951 22909 0.00 0.00 7.28 1.175 6
23231 1.22 149.2 6.5 960 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23591 1.22 149.2 6.7 969 23629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23951 1.22 149.2 6.6 978 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24311 1.22 149.2 6.6 987 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24671 1.22 149.2 6.5 996 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25031 1.22 149.2 6.9 1005 25069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25391 1.22 149.2 6.5 1014 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25751 1.22 149.2 6.3 1023 25789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26111 1.22 149.2 6.3 1032 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 1.22 149.2 6.0 1041 26509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26811 1.24 167.4 5.4 1052 26829 0.00 0.00 15.02 0.984 6
27131 1.27 187.8 5.4 1068 27149 0.00 0.00 16.80 0.959 6
27451 1.30 208.2 5.3 1084 27474 0.13 3.60 16.60 0.943 4
27521 1.30 208.2 5.3 1095 27529 0.00 3.35 0.00 0.000 6
27831 1.30 208.2 7.1 1112 27839 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27896 1.30 208.2 7.1 1125 27904 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28206 1.30 208.2 7.1 1142 28214 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28241 1.30 208.2 7.1 1149 28249 0.00 3.25 0.00 0.000 6
28551 1.30 208.2 7.7 1166 28559 0.00 3.23 0.00 0.000 4
28621 1.30 208.2 7.7 1180 28629 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28931 1.30 208.2 7.4 1197 28939 0.00 3.33 0.00 0.000 4
28981 1.30 208.2 7.4 1207 28989 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29291 1.30 208.2 7.0 1239 29299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29601 1.31 214.7 5.8 1270 29614 0.00 3.23 5.35 0.896 4
29671 1.31 214.7 5.8 1283 29679 0.00 3.00 0.00 0.000 6
29981 1.31 214.7 6.2 1315 29989 0.00 3.27 0.00 0.000 4
30041 1.31 214.7 6.2 1327 30049 0.00 3.25 0.00 0.000 6
30351 1.31 214.7 6.6 1359 30359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30661 1.31 214.7 7.3 1390 30669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30971 1.31 214.7 7.7 1421 30979 0.00 3.15 0.00 0.000 4
31026 1.31 214.7 7.7 1432 31034 0.00 2.98 0.00 0.000 6