WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  208 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -22794.088 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143737,4703.454,-12748.513,57,1.2,57 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.027
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  -8847.2,-340.1,495.3,-202968.6,-1482.8
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -54583.4,-138.6,-56.8,49728.2,-2527.5
GPS2  144303,4703.362,-12748.521,14,1.0,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,15779,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024975 _24V_AH  23.8,40.786
SM_CCo  26239,46.17,0.798,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,32.500
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19612,357
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,244281344
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  201 GPS  271206,220337,4702.863,-12750.483,35,1.0,35,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27193128.46 SBE_CT53924308.07
Roll_motor21095475.52 SBE_O254119244.95
VBD_pump_during_apogee370152813469.31 WL_BB2F92105232.11
VBD_pump_during_surface46798877.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect37160141.99
Iridium_during_xfer150223799.94
Transponder_ping59420589.76
GPS745037.77
TT868219136.56
LPSleep210722466.11
TT8_Active269719539.40
TT8_Sampling173139696.07
TT8_CF853945249.49
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits365112442.53
GPS_charging000.00
Compass15558125.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 430 2080 2555
103 -1.07 -117.3 5.1 -6.6 4 138 13.12 2.65 -11.93 0.000 4 0.193 0.086 2637 3511 3104
350 -1.07 -117.3 49.9 -17.4 16 355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2130 3106
664 -1.07 -117.3 101.2 -14.7 30 669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3497 3107
730 -1.07 -117.3 109.0 -11.0 32 735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2079 3107
1068 -1.07 -117.3 146.2 -10.7 43 1073 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3503 3107
1288 -1.07 -117.3 170.1 -10.9 47 1298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2100 3107
1636 -1.07 -117.3 208.0 -10.9 53 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
1999 -1.07 -117.3 246.3 -10.5 59 2003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3502 3107
2071 -1.07 -117.3 253.9 -10.2 60 2076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3107
2433 -1.07 -117.3 290.7 -10.1 66 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3107
2796 -1.07 -117.3 326.1 -9.8 70 2806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3507 3107
2840 -1.07 -117.3 330.4 -9.4 70 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2103 3107
3168 -1.07 -117.3 360.2 -9.1 73 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
3650 -1.07 -117.3 405.2 -9.3 77 3660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3506 3107
3694 -1.07 -117.3 409.7 -9.7 77 3699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2097 3107
4022 -1.07 -117.3 440.4 -9.3 80 4032 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3509 3107
4067 -1.07 -117.3 444.7 -9.6 80 4072 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2092 3107
4393 -1.07 -117.3 473.6 -8.8 83 4398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3505 3106
4433 -1.07 -117.3 477.1 -9.0 83 4437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
4767 -1.07 -117.3 504.9 -8.3 86 4777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3503 3107
4818 -1.07 -117.3 509.5 -9.3 86 4823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2095 3107
5138 -1.07 -117.3 537.0 -8.6 89 5143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3498 3107
5177 -1.07 -117.3 540.6 -9.4 89 5182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3107
5511 -1.07 -117.3 569.2 -8.7 92 5515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3503 3107
5563 -1.07 -117.3 574.0 -9.3 92 5568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3107
5884 -1.07 -117.3 601.0 -8.4 95 5894 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3504 3107
5922 -1.07 -117.3 604.4 -8.9 95 5927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2080 3107
6256 -1.07 -117.3 632.8 -8.5 98 6266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3504 3107
6287 -1.07 -117.3 635.5 -8.9 98 6292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3107
6627 -1.07 -117.3 664.0 -8.4 101 6746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
7110 -1.07 -117.3 704.9 -8.5 105 7121 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3509 3107
7208 -1.07 -117.3 714.0 -9.1 105 7213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3106
7602 -1.07 -117.3 748.6 -8.7 109 7607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3495 3106
7648 -1.07 -117.3 752.7 -9.6 109 7653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
7976 -1.07 -117.3 779.5 -8.1 112 7985 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3503 3105
8020 -1.07 -117.3 783.4 -9.1 112 8025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3106
8348 -1.07 -117.3 809.2 -7.9 115 8357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3508 3105
8392 -1.07 -117.3 812.9 -8.8 115 8397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
8719 -1.07 -117.3 838.1 -7.7 118 8723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3516 3105
8778 -1.07 -117.3 843.1 -8.9 118 8782 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3105
9091 -1.07 -117.3 867.2 -7.7 121 9096 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3510 3105
9157 -1.07 -117.3 872.5 -8.5 121 9162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3105
9585 -1.07 -117.3 905.6 -7.7 125 9595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3503 3105
9630 -1.07 -117.3 909.4 -8.7 125 9634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3105
9957 -1.07 -117.3 936.7 -8.4 128 9961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3506 3104
10002 -1.07 -117.3 940.7 -8.8 128 10007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3104
10329 -1.07 -117.3 968.5 -8.5 131 10334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3512 3104
10368 -1.07 -117.3 971.7 -8.7 131 10373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2096 3104
10706 -0.33 0.0 999.3 8.2 134 10821 0.82 0.00 106.05 1.529 6 0.101 0.000 2803 2305 2625
10824 1.07 117.3 1003.5 7.0 135 10941 1.48 0.00 105.05 1.488 6 0.071 0.000 3113 2304 2146
11304 1.07 141.0 978.5 5.4 139 11423 0.00 0.00 21.00 1.496 6 0.000 0.000 3113 2304 2050
11785 1.11 141.0 942.7 7.4 143 11790 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 893 2049
11831 1.11 141.0 939.1 8.2 143 11837 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2298 2050
12158 1.11 141.0 913.7 7.8 146 12163 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3113 3704 2049
12211 1.11 141.0 909.4 9.4 146 12215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2298 2048
12531 1.11 141.0 885.1 7.5 149 12535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 894 2048
12596 1.11 141.0 880.1 7.3 149 12601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2299 2048
13024 1.11 141.0 850.6 6.9 153 13029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3113 3701 2048
13063 1.11 141.0 847.7 7.5 153 13068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2302 2048
13396 1.11 141.0 825.5 6.6 156 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2048
13879 1.11 141.0 793.4 6.6 160 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2048
14361 1.11 141.0 762.9 6.3 164 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2302 2048
14842 1.11 141.0 732.1 6.4 168 14847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 880 2047
14901 1.11 141.0 727.9 6.9 168 14906 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2300 2047
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