WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  208 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14318.702 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083655,4805.506,-12548.283,45,1.6,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.081
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  -18180.1,-58.5,-149.3,6856.0,184.9
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -87868.5,31.9,402.8,79797.0,-1062.5
GPS2  084145,4805.473,-12548.302,14,1.6,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,205847,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  705

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20190,0.00,0.000,0,0,1124,368.20 _10V_AH  10.3,31.248
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  28484,903
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,58.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.72 0.000 2 0.000 0.000 430 2323 2646
86 -0.90 -126.6 -8.5 7 116 11.23 2.78 -12.25 0.000 4 0.119 0.060 2543 3712 3144
156 -0.90 -126.6 -14.6 14 160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2289 3144
461 -0.90 -126.6 -9.6 62 465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 3705 3144
536 -0.90 -126.6 -11.7 77 540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2298 3145
841 -0.90 -126.6 -8.8 119 845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 894 3145
871 -0.90 -126.6 -8.4 122 875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3145
1181 -0.90 -126.6 -7.6 153 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2311 3145
1491 -0.90 -126.6 -8.4 184 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2311 3146
1811 -0.90 -126.6 -8.1 202 1815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 886 3146
1866 -0.90 -126.6 -8.2 204 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2315 3146
2171 -0.90 -126.6 -8.5 220 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2314 3146
2491 -0.90 -126.6 -8.0 236 2495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 891 3146
2536 -0.90 -126.6 -8.7 238 2540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2305 3146
2851 -0.90 -126.6 -7.9 254 2855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 881 3146
2891 -0.90 -126.6 -8.4 256 2895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2308 3146
3211 -0.90 -126.6 -8.5 272 3215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 889 3146
3296 -0.90 -126.6 -9.2 276 3300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3146
3651 -0.90 -126.6 -7.6 284 3655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 887 3146
3686 -0.90 -126.6 -7.0 284 3690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2312 3146
4011 -0.90 -126.6 -6.9 290 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2312 3146
4371 -0.90 -126.6 -6.9 296 4375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 878 3146
4466 -0.90 -126.6 -7.2 297 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2297 3145
4791 -0.90 -126.6 -6.3 303 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2297 3146
5151 -0.90 -126.6 -5.8 309 5155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 888 3146
5216 -0.90 -126.6 -6.3 310 5220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3146
5571 -0.90 -126.6 -6.1 316 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2309 3146
5931 -0.90 -126.6 -6.8 322 5935 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 884 3146
5986 -0.90 -126.6 -7.3 322 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2300 3145
6291 -0.90 -126.6 -6.9 328 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2300 3145
6651 -0.90 -126.6 -8.2 334 6655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 882 3145
6706 -0.90 -126.6 -8.9 334 6710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3145
7011 -0.90 -126.6 -7.2 340 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2310 3145
7371 -0.90 -126.6 -6.7 346 7375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2542 882 3144
7436 -0.90 -126.6 -8.3 347 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2310 3144
7791 -0.90 -126.6 -6.7 353 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2310 3144
8151 -0.90 -126.6 -6.1 359 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2310 3144
8511 -0.90 -126.6 -6.3 365 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2310 3143
8871 -0.90 -126.6 -6.3 371 8875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2543 888 3143
8931 -0.90 -126.6 -6.4 372 8935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2306 3143
9291 -0.90 -126.6 -5.8 378 9349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2307 3143
9411 -0.30 0.0 5.4 380 9530 0.63 0.00 109.78 1.276 6 0.119 0.000 2681 2307 2624
9531 0.90 126.6 3.5 382 9645 1.17 2.92 106.93 1.230 4 0.119 0.060 2940 807 2108
9671 0.90 126.6 6.6 384 9675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2223 2108
10011 0.90 126.6 6.1 390 10015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3623 2107
10056 0.90 126.6 6.9 390 10060 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2203 2107
10371 0.90 126.6 6.4 396 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2203 2107
10731 0.90 126.6 6.7 402 10735 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3627 2107
10811 0.90 126.6 8.0 403 10815 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2204 2106
11151 0.90 126.6 6.7 409 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2204 2106
11511 0.90 145.1 5.4 415 11570 0.00 0.00 15.07 1.248 6 0.000 0.000 2940 2192 2033
11871 0.92 160.4 5.5 421 11930 0.00 0.00 12.43 1.243 6 0.000 0.000 2940 2191 1969
12231 0.94 165.5 5.8 427 12240 0.00 2.88 4.05 1.292 4 0.000 0.060 2940 3627 1950
12296 0.95 165.5 7.1 428 12300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 1950
12651 0.95 173.0 5.8 434 12710 0.00 0.00 6.18 1.256 6 0.000 0.000 2940 2197 1919
13011 0.96 173.0 6.7 440 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2198 1919
13371 0.96 173.0 7.9 446 13375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 1919
13446 0.96 173.0 8.6 447 13450 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2201 1919
13791 0.96 173.0 6.9 453 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2188 1919
14151 0.96 181.7 5.7 459 14165 0.00 2.83 6.97 1.184 4 0.000 0.060 2940 3625 1884
14186 0.97 209.1 5.1 459 14215 0.00 2.67 22.58 1.112 6 0.000 0.060 2940 2207 1772
14571 1.01 209.1 6.5 466 14575 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2972 3630 1772
14606 1.01 209.1 8.7 466 14610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2211 1773
14931 1.01 209.1 8.9 472 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2210 1775
15291 1.01 209.1 8.0 478 15295 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3626 1774
15331 1.01 209.1 8.5 478 15335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2218 1775
15651 1.01 209.1 8.1 484 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2218 1775
15971 1.01 209.1 7.1 500 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2218 1775
16291 1.01 209.1 7.4 516 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2218 1775
16611 1.01 209.1 7.2 532 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2218 1775
16931 1.01 209.1 7.7 548 16935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3634 1775
17006 1.01 209.1 8.1 551 17010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2211 1775
17311 1.01 209.1 8.0 567 17329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2211 1775
17631 1.01 209.1 8.0 584 17635 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3632 1775
17696 1.01 209.1 8.9 590 17700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2216 1775
18001 1.01 209.1 6.5 621 18009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2216 1775
18311 1.01 216.4 5.8 652 18325 0.00 2.78 6.63 0.941 4 0.000 0.060 2972 3635 1741
18401 1.02 216.4 7.1 661 18405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2205 1741
18706 1.02 248.5 5.0 694 18735 0.00 0.00 24.98 0.858 6 0.000 0.000 2972 2205 1611
19036 1.07 269.3 5.3 760 19056 0.00 2.83 15.75 0.848 4 0.000 0.060 2972 3633 1527
19136 1.10 269.3 6.1 780 19140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2210 1526
19446 1.10 310.8 4.7 836 19485 0.00 2.65 32.13 0.808 4 0.000 0.060 2972 809 1359
19516 1.15 368.3 4.2 843 19570 0.10 2.58 46.15 0.781 6 0.119 0.060 3008 2229 1122
19876 1.23 368.3 6.5 879 19885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3008 2229 1123