NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  208 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -443.05182 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085407,3004.500,-14530.981,34,1.3,34 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.008
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  42614.2,-101.5,-24.9,-719290.3,1005.8
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -214614.1,242.1,-489.3,-167015.5,-2507.8
GPS2  090245,3004.458,-14531.015,13,1.3,13,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,217105,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28678,68.32,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,29.435
HUMID  2426 _10V_AH  10.1,14.486
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40934,1525
RAFOS_CLK  1077 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 283 2255 2648
59 -1.00 -117.3 -5.1 9 88 12.45 2.47 -11.77 0.000 4 0.153 0.052 2449 3650 3129
314 -1.00 -117.3 -11.8 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2211 3133
499 -1.00 -117.3 -12.0 93 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 3651 3133
669 -1.00 -117.3 -11.0 110 678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2206 3134
979 -1.00 -117.3 -9.8 141 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2206 3136
1289 -1.00 -117.3 -9.9 172 1298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3646 3139
1369 -1.00 -117.3 -10.3 180 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2209 3140
1699 -1.00 -117.3 -7.6 198 1708 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 812 3140
1729 -1.00 -117.3 -7.6 199 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2252 3140
2039 -1.00 -117.3 -7.7 212 2048 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 813 3141
2099 -1.00 -117.3 -8.3 215 2108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2248 3141
2419 -1.00 -117.3 -9.2 228 2428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 810 3141
2469 -1.00 -117.3 -9.5 230 2478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2242 3142
2779 -1.00 -117.3 -7.0 243 2788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2448 806 3141
2869 -1.00 -117.3 -7.0 247 2878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2245 3141
3179 -1.00 -117.3 -7.0 260 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3141
3269 -1.00 -117.3 -7.5 264 3278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2250 3141
3579 -1.00 -117.3 -6.8 277 3588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 810 3140
3619 -1.00 -117.3 -7.2 279 3627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2242 3140
3939 -1.00 -117.3 -6.1 292 3948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 807 3138
3999 -1.00 -117.3 -6.6 295 4008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3138
4319 -1.00 -117.3 -6.4 308 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3136
4644 -1.00 -117.3 -7.0 321 4653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 809 3134
4734 -1.00 -117.3 -7.4 325 4743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3134
5044 -1.00 -117.3 -6.9 338 5053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3132
5134 -1.00 -117.3 -6.8 342 5143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2245 3132
5444 -1.00 -117.3 -6.0 355 5453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 814 3130
5554 -1.00 -117.3 -6.5 360 5563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2239 3130
5864 -1.00 -117.3 -6.7 373 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3128
6189 -1.00 -117.3 -6.0 386 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3127
6514 -1.00 -117.3 -6.3 399 6523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 804 3125
6634 -1.00 -117.3 -7.0 405 6643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3125
6954 -1.00 -117.3 -6.2 418 6963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 811 3124
7004 -1.00 -117.3 -6.6 420 7013 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2239 3123
7314 -1.00 -117.3 -6.3 433 7323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 809 3122
7374 -1.00 -117.3 -6.9 436 7383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2237 3122
7694 -1.00 -117.3 -6.4 449 7703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3120
7774 -1.00 -117.3 -6.4 453 7783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3120
8094 -1.00 -117.3 -5.7 466 8103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 808 3118
8194 -1.00 -117.3 -5.8 471 8203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2232 3117
8514 -1.00 -117.3 -5.9 484 8523 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3116
8594 -1.00 -117.3 -6.7 488 8603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2231 3116
8914 -1.00 -117.3 -5.4 501 8923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 810 3115
9024 -1.00 -117.3 -5.6 506 9033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3115
9334 -1.00 -117.3 -5.0 519 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2242 3114
9659 -1.00 -117.3 -4.7 532 9668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3112
9769 -1.00 -117.3 -5.1 537 9778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3112
10079 -1.00 -117.3 -5.5 550 10088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 815 3111
10159 -1.00 -117.3 -5.9 554 10168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3111
10479 -1.00 -117.3 -5.2 567 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2232 3110
10804 -1.00 -117.3 -5.1 580 10813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2448 806 3109
10904 -1.00 -117.3 -5.6 585 10913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3110
11224 -1.00 -117.3 -5.2 598 11233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3108
11304 -1.00 -117.3 -5.8 602 11313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3108
11624 -1.00 -117.3 -5.4 615 11633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3107
11684 -1.00 -117.3 -5.7 618 11693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3107
12004 -1.00 -117.3 -4.9 631 12013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 815 3106
12064 -1.00 -117.3 -5.0 634 12073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2238 3106
12384 -1.00 -117.3 -4.8 647 12393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3106
12454 -1.00 -117.3 -5.1 650 12463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2237 3105
12764 -1.00 -117.3 -4.9 663 12773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 815 3105
12824 -1.00 -117.3 -5.6 666 12833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2235 3105
13144 -1.00 -117.3 -4.8 679 13153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3105
13224 -1.00 -117.3 -5.4 683 13233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2236 3105
13544 -1.00 -117.3 -5.4 696 13553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3104
13624 -1.00 -117.3 -6.1 700 13633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3104
13944 -1.00 -117.3 -5.8 713 13953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 814 3104
13994 -1.00 -117.3 -6.1 715 14003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2234 3104
14304 -1.00 -117.3 -5.9 728 14313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3103
14364 -1.00 -117.3 -6.2 731 14373 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3103
14684 -1.00 -117.3 -5.5 744 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3103
15009 -1.00 -117.3 -5.0 757 15018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 812 3102
15099 -1.00 -117.3 -5.2 761 15108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3102
15409 -0.30 0.0 4.2 774 15533 0.82 0.00 96.30 1.405 6 0.123 0.000 2609 2233 2649
15534 1.00 117.3 0.6 779 15638 1.42 0.00 101.03 1.383 6 0.099 0.000 2892 2233 2170
15939 1.00 117.3 9.5 796 15948 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2893 461 2167
16009 1.00 117.3 10.1 799 16018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2892 1886 2167
16319 1.00 117.3 8.6 812 16328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3291 2165
16419 1.00 117.3 9.5 817 16428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1853 2166
16739 1.00 117.3 8.8 830 16748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3287 2166
16869 1.00 117.3 10.1 836 16878 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1863 2166
17179 1.00 117.3 8.9 849 17188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3284 2166
17239 1.00 117.3 9.6 852 17248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1866 2166
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