NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  208 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -273.87958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152307,3411.367,-14905.887,31,1.8,31 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.005
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -104249.9,291.2,127.8,-904254.1,310.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -199456.2,-131.1,-232.6,274778.4,-842.3
GPS2  152909,3411.385,-14905.806,17,1.9,17,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.2,4681,-15.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26247,84.53,0.580,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.4,32.341
HUMID  2152 _10V_AH  10.0,16.549
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  37344,1390
RAFOS_CLK  -9463 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -79.3 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.80 0.000 2 0.000 0.000 333 2157 2363
67 -1.01 -117.3 -4.0 10 106 14.10 2.60 -17.65 0.000 4 0.212 0.072 2598 730 2978
262 -1.05 -117.3 -14.4 49 266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2598 2144 2980
447 -1.05 -117.3 -16.4 80 456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2598 3556 2981
497 -1.05 -117.3 -14.5 85 506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2598 2123 2981
807 -1.05 -117.3 -11.7 116 816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2598 3549 2985
847 -1.05 -117.3 -12.6 120 856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2598 2127 2985
1157 -1.05 -117.3 -10.6 151 1166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2598 3558 2989
1207 -1.05 -117.3 -11.1 156 1216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2598 2126 2989
1522 -1.05 -117.3 -10.6 171 1531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2598 724 2990
1562 -1.05 -117.3 -10.8 173 1571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2598 2149 2990
1882 -1.05 -117.3 -10.7 186 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2149 2989
2207 -1.05 -117.3 -10.0 199 2216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2598 722 2990
2257 -1.05 -117.3 -9.8 201 2266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2598 2148 2990
2567 -1.05 -117.3 -9.1 214 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2990
2892 -1.05 -117.3 -9.1 227 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2990
3217 -1.05 -117.3 -8.6 240 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2990
3542 -1.05 -117.3 -8.6 253 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2988
3867 -1.05 -117.3 -8.9 266 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2986
4192 -1.05 -117.3 -8.2 279 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2147 2985
4517 -1.05 -117.3 -8.3 292 4526 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2598 733 2984
4557 -1.05 -117.3 -8.8 294 4566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2144 2985
4877 -1.05 -117.3 -8.2 307 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2144 2983
5202 -1.05 -117.3 -7.6 320 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2144 2981
5527 -1.05 -117.3 -7.7 333 5536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2598 736 2980
5557 -1.05 -117.3 -8.0 334 5566 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2598 2137 2980
5867 -1.05 -117.3 -7.8 347 5876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2598 3545 2978
5907 -1.05 -117.3 -8.5 349 5916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2598 2129 2979
6228 -1.05 -117.3 -8.2 362 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2129 2977
6552 -1.05 -117.3 -8.2 375 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2598 733 2975
6592 -1.05 -117.3 -8.2 377 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 2145 2975
6912 -1.05 -117.3 -7.3 390 6921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2598 3547 2975
6952 -1.05 -117.3 -8.3 392 6961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2598 2136 2975
7272 -1.05 -117.3 -6.8 405 7281 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2598 731 2974
7312 -1.05 -117.3 -7.0 407 7321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2598 2138 2974
7632 -1.05 -117.3 -7.3 420 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 2973
7957 -1.05 -117.3 -7.5 433 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 2972
8282 -1.05 -117.3 -6.6 446 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2138 2972
8607 -1.05 -117.3 -6.2 459 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 2970
8932 -1.05 -117.3 -6.9 472 8941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2598 730 2969
8972 -1.05 -117.3 -7.3 474 8981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2598 2140 2969
9292 -1.05 -117.3 -7.1 487 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2140 2967
9617 -1.05 -117.3 -6.8 500 9626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 731 2966
9657 -1.05 -117.3 -7.3 502 9666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2598 2142 2966
9977 -1.05 -117.3 -6.3 515 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2142 2965
10302 -1.05 -117.3 -6.9 528 10311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 735 2963
10342 -1.05 -117.3 -7.1 530 10351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2598 2146 2963
10662 -1.05 -117.3 -7.1 543 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2146 2963
10987 -1.05 -117.3 -7.3 556 10996 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 728 2962
11027 -1.05 -117.3 -8.0 558 11036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2598 2138 2962
11347 -1.05 -117.3 -7.0 571 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 2962
11672 -1.05 -117.3 -6.6 584 11681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2598 727 2962
11742 -1.05 -117.3 -6.8 587 11751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2598 2147 2961
11928 -0.29 0.0 6.1 595 12051 0.82 0.00 97.55 1.363 6 0.147 0.000 2758 2147 2497
12052 1.05 117.3 1.2 600 12176 1.48 0.00 97.95 1.335 6 0.116 0.000 3050 2147 2017
12477 1.05 117.3 9.4 617 12486 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3050 482 2016
12597 1.05 117.3 10.2 623 12606 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3050 1885 2016
12917 1.05 117.3 9.5 636 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1885 2015
13242 1.05 117.3 9.2 649 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1885 2015
13567 1.05 117.3 8.8 662 13576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3050 486 2015
13617 1.05 117.3 9.5 664 13626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3050 1890 2014
13927 1.05 117.3 8.3 677 13950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1889 2014
14252 1.05 117.3 7.9 690 14261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3050 479 2014
14302 1.05 117.3 8.0 692 14311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3050 1889 2014
14612 1.05 117.3 7.3 705 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1890 2014
14937 1.05 117.3 7.3 718 14946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3050 486 2014
14977 1.05 117.3 8.3 720 14986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3050 1888 2014
15297 1.05 117.3 7.6 733 15320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1888 2014
15622 1.05 117.3 7.7 746 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1888 2014
15947 1.05 117.3 8.1 759 15956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3050 480 2013
15977 1.05 117.3 8.4 760 15986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3050 1886 2013
16287 1.05 117.3 8.0 773 16296 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3050 486 2013
16327 1.05 117.3 8.7 775 16336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 1896 2013
16647 1.05 117.3 7.9 788 16656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3050 3293 2013
16697 1.05 117.3 8.2 790 16706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3050 1886 2013
17007 1.05 117.3 7.1 803 17030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1886 2012
17332 1.05 117.3 6.8 816 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 1886 2013
17657 1.05 117.3 7.1 829 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1886 2013
17982 1.05 117.3 7.1 842 18005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1886 2013
18307 1.05 117.3 6.9 855 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1886 2012
18632 1.05 117.3 6.5 868 18641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3050 485 2012
18722 1.05 117.3 6.6 872 18731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3050 1894 2012
19032 1.05 117.3 6.6 885 19055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1895 2013
19357 1.05 117.3 6.7 898 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1894 2012
19682 1.05 117.3 6.8 911 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1894 2013
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