HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  208 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -143.80521 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162337,2242.335,-15808.401,40,1.1,47 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,-0.197
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -83496.2,204.3,176.6,69107.4,-3627.8
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  28410.0,-362.5,7.6,-21915.0,2784.3
GPS2  162820,2242.374,-15808.396,9,1.1,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.3,22795,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19958,0.00,0.000,0,0,887,406.95 _10V_AH  10.0,16.736
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  34782,852
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,35.590

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 51 2280 2129
65 -1.17 -117.3 -4.8 5 108 11.77 2.53 -27.17 0.000 4 0.168 0.067 2110 896 3028
179 -1.17 -117.3 -27.1 16 183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2302 3029
484 -1.17 -117.3 -18.9 63 488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3715 3031
639 -1.17 -117.3 -18.3 78 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2305 3031
954 -1.17 -117.3 -16.6 101 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2110 3715 3033
1019 -1.17 -117.3 -16.2 104 1023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2308 3034
1334 -1.17 -117.3 -15.3 120 1338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3708 3037
1414 -1.17 -117.3 -15.9 124 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2299 3038
1754 -1.17 -117.3 -15.0 140 1758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2110 3707 3039
1804 -1.17 -117.3 -15.0 141 1808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2110 2307 3039
2114 -1.17 -117.3 -14.7 149 2118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3707 3039
2224 -1.17 -117.3 -15.0 151 2228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2304 3038
2554 -1.17 -117.3 -14.5 160 2558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3707 3038
2629 -1.17 -117.3 -14.9 161 2633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2110 2302 3038
2954 -1.17 -117.3 -13.3 170 2958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3704 3037
3049 -1.17 -117.3 -15.6 172 3053 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2307 3037
3354 -1.17 -117.3 -13.5 180 3358 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3704 3036
3404 -1.17 -117.3 -13.4 181 3408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2110 2302 3036
3714 -1.17 -117.3 -12.9 189 3718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2110 3703 3033
3809 -1.17 -117.3 -13.6 191 3813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2297 3033
4114 -1.17 -117.3 -11.8 199 4118 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3708 3031
4274 -1.17 -117.3 -12.3 203 4278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2110 2298 3030
4594 -1.17 -117.3 -11.7 211 4598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2110 3705 3028
4634 -1.17 -117.3 -12.6 212 4638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2299 3027
4954 -1.17 -117.3 -11.2 220 4958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3703 3025
5034 -1.17 -117.3 -12.0 222 5038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2299 3025
5354 -1.17 -117.3 -11.4 230 5358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2111 3703 3022
5414 -1.17 -117.3 -13.0 231 5418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2110 2307 3021
5754 -1.17 -117.3 -11.4 240 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2306 3019
6114 -1.17 -117.3 -10.7 249 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2304 3017
6474 -1.17 -117.3 -9.6 258 6478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3703 3015
6589 -1.17 -117.3 -10.4 260 6593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2303 3015
6914 -1.17 -117.3 -9.2 269 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3012
7274 -1.17 -117.3 -9.6 278 7278 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2110 3706 3010
7384 -1.17 -117.3 -11.2 280 7388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2299 3010
7435 -0.31 0.0 10.8 282 7553 0.93 0.00 100.95 1.509 6 0.108 0.000 2299 2299 2547
7554 1.17 117.3 4.4 285 7673 1.58 0.00 102.85 1.475 6 0.084 0.000 2625 2299 2068
7994 1.17 117.3 8.4 296 7998 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2625 3749 2067
8124 1.17 117.3 9.6 299 8128 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2625 2343 2065
8434 1.17 120.4 7.9 307 8438 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2626 3752 2064
8519 1.18 120.4 9.6 309 8523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2625 2351 2063
8834 1.18 124.2 7.8 317 8843 0.00 2.78 4.80 1.581 4 0.000 0.097 2626 3749 2040
8929 1.18 124.2 9.4 319 8933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2342 2040
9234 1.18 129.8 7.7 327 9243 0.00 2.80 4.65 1.580 4 0.000 0.097 2625 3749 2017
9339 1.19 129.8 9.1 329 9343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2350 2017
9674 1.19 129.8 8.1 338 9678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3752 2016
9744 1.19 129.8 9.2 339 9748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2626 2346 2016
10074 1.19 129.8 8.2 348 10078 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3750 2016
10144 1.19 129.8 9.3 349 10148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2352 2016
10474 1.19 143.4 7.4 358 10493 0.00 2.80 11.38 1.476 4 0.000 0.094 2625 3752 1961
10584 1.20 143.4 9.5 360 10588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2349 1961
10914 1.20 146.3 7.9 369 10923 0.00 2.72 2.33 1.572 4 0.000 0.095 2625 3751 1950
11019 1.21 146.3 9.1 371 11023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2625 2342 1950
11354 1.21 146.3 8.6 380 11358 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2626 3750 1950
11484 1.21 146.3 9.7 383 11488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2348 1950
11794 1.21 146.3 8.2 391 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2347 1949
12154 1.21 146.3 8.4 400 12158 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3751 1949
12284 1.21 146.3 9.1 403 12288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2353 1949
12594 1.21 163.4 7.2 411 12633 0.00 0.00 13.95 1.350 6 0.000 0.000 2625 2353 1880
12954 1.22 167.8 7.8 420 12963 0.00 2.72 3.78 1.426 4 0.000 0.091 2626 3757 1862
13049 1.23 167.8 9.9 422 13053 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2625 2349 1862
13354 1.23 170.6 7.9 430 13363 0.00 2.72 2.58 1.430 4 0.000 0.093 2626 941 1850
13389 1.23 181.0 7.5 430 13403 0.00 2.67 8.27 1.328 6 0.000 0.073 2625 2341 1809
13714 1.24 181.0 8.0 439 13718 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2625 3766 1808
13764 1.24 181.0 8.7 440 13768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2625 2338 1808
14074 1.24 181.0 8.2 448 14078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2625 940 1808
14109 1.24 181.0 8.8 448 14113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2344 1808
14434 1.24 181.0 8.7 457 14438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2626 3766 1808
14544 1.24 186.2 7.8 459 14553 0.00 2.60 3.90 1.332 6 0.000 0.067 2625 2351 1787
14874 1.25 223.9 6.3 468 14913 0.00 2.78 31.55 1.173 4 0.000 0.085 2626 943 1632
14949 1.29 254.1 6.6 469 14978 0.08 2.67 25.08 1.158 6 0.058 0.068 2653 2349 1510
15314 1.32 254.1 9.6 479 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1510
15674 1.32 254.1 8.5 488 15678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 3759 1510
15729 1.32 254.1 9.3 489 15733 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2349 1510
16034 1.32 254.1 9.4 497 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2349 1510
16374 1.32 254.1 8.7 513 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1510
16694 1.32 254.1 8.6 529 16713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2349 1510
17014 1.32 254.1 9.2 545 17018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 3760 1510
17059 1.32 254.1 10.7 547 17063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2653 2350 1510
17374 1.32 265.6 7.5 563 17388 0.00 2.67 9.23 0.997 4 0.000 0.076 2654 3750 1463
17539 1.34 265.6 8.0 571 17543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2653 2345 1463
17844 1.34 267.4 7.9 588 17853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2344 1463
18154 1.34 285.7 7.2 619 18174 0.00 2.70 15.63 0.892 4 0.000 0.071 2653 3767 1381
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19824 1.47 406.3 7.3 846 19843 0.00 0.00 11.73 0.720 6 0.000 0.000 2682 2344 889