Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  208 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2097468.5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151907,6352.132,-1327.932,41,1.7,47,-12.6 TGT_NAME  default
_CALLS  1 TGT_LATLONG  62.000,-6.800
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  152559,6352.155,-1328.025,13,2.1,32,-12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.6,7138208,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026990 ALTIM_BOTTOM_PING  875.6,75.5
SM_CCo  25450,122.40,0.596,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.5,36.569
SM_GC  1.37,0.00,0.00,122.40,0.000,0.000,0.596,67,2230,509,-10.27,0.00,557.32 _10V_AH  10.1,18.592
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63005,1229
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  184956,0
HUMID  1849 CFSIZE  260165632,245575680
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  35 GPS  200708,223355,6347.446,-1332.430,26,1.0,44,-12.7
ALTIM_TOP_PING  18.9,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26166102.97 SBE_CT90124508.35
Roll_motor23978440.00 SBE_O284019375.10
VBD_pump_during_apogee410125712138.89 WL_BB2F6801051678.59
VBD_pump_during_surface1225951714.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810344.06 nil000.00
Iridium_during_connect28160107.93 nil000.00
Iridium_during_xfer2142231124.17
Transponder_ping16420165.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.73
TT8221919443.77
LPSleep197872437.69
TT8_Active75219150.43
TT8_Sampling2541391021.64
TT8_CF868145315.21
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits204812248.27
GPS_charging000.00
Compass24708199.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -101.50 0.000 2 0.000 0.000 67 2241 2594
135 -0.85 -146.6 3.1 -1.9 5 181 11.40 2.65 -27.10 0.000 4 0.166 0.078 2107 3629 3381
251 -0.65 -146.6 13.3 -11.2 10 256 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.091 0.049 2157 2229 3380
573 -0.59 -146.6 42.1 -8.5 26 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2157 817 3381
594 -0.59 -146.6 44.1 -9.0 27 599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2157 2232 3381
916 -0.54 -146.6 73.0 -9.4 43 921 0.12 2.62 0.00 0.000 4 0.094 0.067 2181 3640 3381
995 -0.60 -146.6 80.6 -8.9 46 1001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2181 2220 3381
1311 -0.64 -146.6 103.6 -6.7 62 1316 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2181 816 3381
1339 -0.72 -146.6 105.6 -6.9 63 1344 0.17 2.58 0.00 0.000 6 0.038 0.048 2125 2233 3381
1658 -0.59 -146.6 134.5 -9.4 78 1660 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2173 2233 3381
1964 -0.59 -146.6 156.7 -7.5 93 1968 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 3646 3381
1996 -0.59 -146.6 159.4 -8.0 94 2003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2171 2224 3382
2312 -0.59 -146.6 183.0 -7.5 110 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3382
2621 -0.59 -146.6 207.3 -8.1 125 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2224 3382
2930 -0.59 -146.6 232.6 -8.2 140 2935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 3642 3381
2964 -0.59 -146.6 235.5 -8.7 141 2970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2172 2229 3382
3279 -0.59 -146.6 261.1 -8.6 157 3283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2171 811 3381
3306 -0.66 -146.6 263.6 -8.8 158 3311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2172 2237 3381
3622 -0.66 -146.6 287.6 -6.8 173 3627 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 3640 3381
3662 -0.66 -146.6 290.3 -6.6 175 3667 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2172 2222 3381
3990 -0.66 -146.6 310.0 -5.2 191 3994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2172 813 3380
4030 -0.72 -146.6 311.5 -4.3 193 4035 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.042 0.049 2124 2230 3380
4357 -0.59 -146.6 337.9 -8.3 209 4362 0.20 2.62 0.00 0.000 4 0.085 0.070 2167 3641 3380
4391 -0.59 -146.6 340.8 -8.2 210 4397 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2167 2226 3380
4707 -0.59 -146.6 361.9 -6.4 226 4711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 817 3380
4747 -0.69 -146.6 364.5 -5.7 228 4751 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2237 3380
5074 -0.69 -146.6 384.4 -7.2 244 5078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3639 3380
5106 -0.69 -146.6 386.9 -7.6 245 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2167 2225 3380
5423 -0.69 -146.6 404.9 -5.3 261 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2225 3380
5732 -0.69 -146.6 423.0 -6.0 276 5737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3640 3379
5754 -0.69 -146.6 424.6 -6.7 277 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2167 2229 3380
6075 -0.69 -146.6 446.5 -7.2 293 6080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2167 819 3380
6104 -0.74 -146.6 448.6 -6.8 294 6109 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.045 0.048 2126 2231 3379
6420 -0.63 -146.6 479.8 -10.3 309 6425 0.17 2.62 0.00 0.000 4 0.085 0.069 2163 3641 3379
6460 -0.63 -146.6 483.5 -8.7 311 6464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2163 2230 3379
6787 -0.63 -146.6 509.4 -8.0 327 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3379
7095 -0.63 -146.6 533.7 -8.0 342 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2230 3379
7405 -0.63 -146.6 553.7 -5.7 357 7409 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2163 3638 3379
7432 -0.63 -146.6 555.5 -6.4 358 7437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2231 3379
7750 -0.63 -146.6 575.4 -6.4 373 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2231 3379
8058 -0.63 -146.6 594.3 -5.6 388 8062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3641 3379
8097 -0.63 -146.6 596.7 -6.4 390 8102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2163 2226 3378
8424 -0.63 -146.6 615.1 -6.2 406 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2226 3379
8734 -0.63 -146.6 637.5 -7.7 421 8738 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3638 3378
8767 -0.63 -146.6 640.3 -8.4 422 8773 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2230 3378
9082 -0.63 -146.6 669.0 -9.0 438 9087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 820 3378
9133 -0.71 -146.6 673.3 -8.2 440 9137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2163 2234 3378
9449 -0.71 -146.6 696.8 -6.5 455 9453 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3637 3378
9488 -0.71 -146.6 699.1 -6.0 457 9493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2164 2223 3378
9816 -0.71 -146.6 715.4 -5.2 473 9820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2164 3641 3378
9855 -0.71 -146.6 718.1 -7.7 475 9860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2164 2227 3378
10183 -0.71 -146.6 749.0 -11.9 491 10188 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 3641 3378
10216 -0.71 -146.6 753.2 -12.6 492 10222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2164 2230 3378
10532 -0.71 -146.6 777.8 -5.4 508 10537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 820 3378
10578 -0.80 -146.6 780.2 -5.2 510 10583 0.17 2.55 0.00 0.000 6 0.043 0.051 2112 2228 3377
10900 -0.67 -146.6 804.0 -7.7 526 10905 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.091 0.077 2150 3643 3377
10956 -0.67 -146.6 808.3 -8.2 528 10962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2149 2227 3377
11271 -0.67 -146.6 828.7 -6.5 544 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2227 3376
11582 -0.67 -146.6 845.0 -4.5 559 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2227 3376
11890 -0.67 -146.6 861.5 -6.2 574 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2227 3375
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12857 -0.67 -146.6 919.4 -8.9 621 12862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2150 2230 3373
13182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 13182 begin apogee
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13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13327 begin climb
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25405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25405 begin surface coast
25429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25429 begin surface