GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  208 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -215.6091 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213106,5716.638,-14703.839,28,1.8,28 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  213715,5716.660,-14703.857,13,1.9,13,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.9,144136,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22136,0.00,0.000,0,0,1474,317.66 _10V_AH  9.9,20.157
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  44434,1360
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,34.229

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.52 0.000 2 0.000 0.000 613 2319 1943
37 -0.89 -146.6 -2.9 4 126 14.15 2.85 -69.15 0.000 4 0.233 0.119 2776 915 3367
296 -0.89 -146.6 -12.1 56 300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2328 3367
601 -0.89 -146.6 -11.6 117 605 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2776 3733 3367
651 -0.89 -146.6 -12.1 127 655 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2776 2319 3367
956 -0.89 -146.6 -11.8 188 960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2319 3367
1261 -0.89 -146.6 -11.6 249 1270 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2776 3733 3367
1311 -0.89 -146.6 -12.5 259 1315 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2325 3367
1616 -0.89 -146.6 -10.4 320 1620 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2776 919 3367
1706 -0.89 -146.6 -10.4 338 1710 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2323 3367
2021 -0.89 -146.6 -8.9 377 2030 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.218 2776 3736 3367
2076 -0.89 -146.6 -9.2 379 2080 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2776 2324 3367
2381 -0.89 -146.6 -11.0 395 2385 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2776 907 3367
2441 -0.89 -146.6 -12.6 398 2445 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2776 2330 3368
2761 -0.89 -146.6 -10.0 414 2770 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.220 2776 3736 3368
2826 -0.89 -146.6 -11.1 417 2830 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2776 2326 3367
3141 -0.89 -146.6 -8.3 433 3150 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2776 3735 3368
3186 -0.89 -146.6 -10.0 435 3190 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2316 3368
3501 -0.89 -146.6 -10.3 451 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2316 3369
3821 -0.89 -146.6 -9.7 467 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2317 3369
4141 -0.89 -146.6 -8.7 478 4150 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2776 3735 3369
4176 -0.89 -146.6 -9.6 478 4180 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2776 2327 3369
4501 -0.89 -146.6 -7.5 487 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
4861 -0.89 -146.6 -6.7 496 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
5221 -0.89 -146.6 -7.6 505 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3369
5581 -0.89 -146.6 -6.5 514 5585 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 912 3369
5606 -0.89 -146.6 -7.3 514 5610 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2776 2326 3369
5941 -0.89 -146.6 -6.2 523 5950 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.215 2775 3735 3369
5976 -0.89 -146.6 -7.8 523 5980 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2776 2322 3369
6301 -0.89 -146.6 -7.7 532 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
6661 -0.89 -146.6 -9.0 541 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
7021 -0.89 -146.6 -9.1 550 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
7381 -0.89 -146.6 -8.5 559 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2322 3369
7741 -0.89 -146.6 -7.4 568 7750 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2776 3736 3369
7771 -0.89 -146.6 -8.9 568 7775 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.148 2776 2326 3369
8101 -0.89 -146.6 -6.8 577 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
8461 -0.89 -146.6 -6.7 586 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
8821 -0.89 -146.6 -7.1 595 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
9181 -0.89 -146.6 -7.3 604 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
9541 -0.89 -146.6 -6.9 613 9550 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2776 3736 3369
9566 -0.89 -146.6 -8.6 613 9570 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2774 2326 3369
9901 -0.89 -146.6 -6.4 622 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
10261 -0.89 -146.6 -6.4 631 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3369
10621 -0.89 -146.6 -6.0 640 10630 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.203 2776 3737 3369
10651 -0.89 -146.6 -7.2 640 10655 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2776 2323 3369
10981 -0.89 -146.6 -8.1 649 10985 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 907 3369
11096 -0.89 -146.6 -8.3 651 11100 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2776 2330 3369
11421 -0.89 -146.6 -8.0 660 11425 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2776 904 3369
11436 -0.89 -146.6 -8.2 660 11440 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2776 2326 3369
11741 -0.89 -146.6 -8.4 668 11745 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2776 911 3369
11766 -0.89 -146.6 -9.3 668 11770 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2776 2327 3370
11901 -0.31 0.0 8.5 672 12060 0.65 0.00 131.93 1.167 6 0.127 0.000 2903 2329 2770
12061 0.89 146.6 5.5 676 12195 1.38 3.45 127.82 1.146 4 0.125 0.188 3161 3732 2170
12421 0.89 146.6 9.0 685 12425 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3162 2321 2169
12741 0.89 192.5 7.1 693 12785 0.00 3.45 39.20 1.125 4 0.000 0.179 3161 3733 1984
12841 0.94 192.5 10.6 695 12845 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3162 2320 1983
13181 0.94 192.5 9.2 704 13185 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3162 903 1983
13221 0.94 192.5 9.5 705 13225 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3162 2321 1983
13541 0.94 192.5 10.4 713 13545 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3162 3732 1984
13586 0.94 192.5 12.3 714 13590 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3162 2319 1983
13901 0.94 192.5 11.1 722 13905 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3162 903 1984
13936 0.94 192.5 10.9 722 13940 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3162 2320 1984
14261 0.94 192.5 10.2 731 14270 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.184 3162 3732 1984
14306 0.94 192.5 10.6 732 14310 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 3162 2320 1984
14621 0.94 192.5 9.2 740 14625 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3162 903 1984
14656 0.94 199.5 8.7 740 14670 0.00 2.95 6.30 1.127 6 0.000 0.124 3162 2316 1954
14981 0.95 209.0 8.6 749 15020 0.00 0.00 8.27 1.104 6 0.000 0.000 3162 2317 1914
15341 0.96 220.6 8.5 758 15380 0.08 0.00 9.73 1.085 6 0.127 0.000 3180 2318 1867
15701 0.97 220.6 10.2 767 15705 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3180 903 1867
15726 0.97 220.6 11.4 767 15730 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3180 2321 1866
16061 0.97 220.6 11.4 776 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1866
16421 0.97 220.6 12.0 785 16425 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3180 3732 1867
16451 0.97 220.6 14.5 785 16455 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 3180 2317 1867
16781 0.97 220.6 13.0 794 16785 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3180 900 1867
16821 0.97 220.6 15.2 795 16825 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3180 2321 1867
17141 0.97 220.6 13.1 803 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1867
17501 0.97 220.6 12.3 812 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1867
17861 0.97 220.6 11.1 821 17865 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.157 3180 902 1867
17906 0.97 220.6 10.4 822 17910 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3180 2321 1867
18221 0.97 220.6 10.2 838 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1867
18541 0.97 220.6 10.3 854 18545 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3180 903 1867
18561 0.97 220.6 10.6 855 18565 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3180 2321 1867
18881 0.97 220.6 9.3 871 18899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1867
19201 0.97 220.6 10.0 887 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1867
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