LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  207
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  24175.297
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151031,5612.496,-5500.080,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.061,-0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -6115.5,397.0,171.6,4382.5,-2015.7
_SM_CCo  209.7 KALMAN_Y  -6596.5,201.4,140.7,-61626.0,414.2
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,134326,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.1 D_GRID  1001
GPS2  151657,5612.530,-5500.076,14,1.7,14,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2273 DATA_FILE_SIZE  37758,1531
_24V_AH  23.3,31.129 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,12,0
_10V_AH  10.4,20.024  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.5 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.58 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.0 5 89 10.60 3.23 -18.17 0.000 4
231 -1.19 -127.1 -3.0 37 239 0.00 2.92 0.00 0.000 6
541 -1.19 -127.1 -5.9 69 549 0.00 3.20 0.00 0.000 4
561 -1.19 -127.1 -5.9 73 569 0.00 2.92 0.00 0.000 6
871 -1.19 -127.1 -6.6 105 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1181 -1.19 -127.1 -8.0 136 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1491 -1.19 -127.1 -6.2 167 1499 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1541 -1.19 -127.1 -6.2 177 1549 0.00 3.33 0.00 0.000 6
1851 -1.19 -127.1 -7.7 209 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -7.5 237 2179 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2201 -1.19 -127.1 -7.5 243 2209 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2511 -1.19 -127.1 -7.1 260 2519 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2546 -1.19 -127.1 -7.1 267 2554 0.00 3.35 0.00 0.000 6
2856 -1.19 -127.1 -7.3 284 2864 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2886 -1.19 -127.1 -7.3 290 2894 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3196 -1.19 -127.1 -7.0 307 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3516 -1.19 -127.1 -6.9 323 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3836 -1.19 -127.1 -6.5 339 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4156 -1.19 -127.1 -5.9 355 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4496 -1.19 -127.1 -6.0 367 4504 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4541 -1.19 -127.1 -6.0 376 4549 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4871 -1.19 -127.1 -6.7 386 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5231 -1.19 -127.1 -6.7 395 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5591 -1.19 -127.1 -6.6 404 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5951 -1.19 -127.1 -6.8 413 5959 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6006 -1.19 -127.1 -6.8 424 6014 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6336 -1.19 -127.1 -6.7 434 6344 0.00 3.33 0.00 0.000 4
6376 -1.19 -127.1 -6.7 442 6384 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6706 -1.19 -127.1 -7.0 452 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7066 -1.19 -127.1 -6.8 461 7074 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7146 -1.19 -127.1 -6.8 477 7154 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7476 -1.19 -127.1 -6.1 487 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7836 -1.19 -127.1 -6.5 496 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8196 -1.19 -127.1 -6.8 505 8204 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8236 -1.19 -127.1 -6.8 513 8244 0.00 2.95 0.00 0.000 6
8566 -1.19 -127.1 -7.1 523 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8926 -1.19 -127.1 -6.9 532 8934 0.00 3.27 0.00 0.000 4
8991 -1.19 -127.1 -6.9 545 8999 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9321 -1.19 -127.1 -6.6 555 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9681 -1.19 -127.1 -6.9 564 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10041 -1.19 -127.1 -7.0 573 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10401 -1.19 -127.1 -7.2 582 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10761 -1.19 -127.1 -7.0 591 10799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11121 -1.19 -127.1 -6.9 600 11129 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11161 -1.19 -127.1 -6.9 608 11169 0.00 3.15 0.00 0.000 6
11491 -1.19 -127.1 -6.9 618 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11851 -1.19 -127.1 -6.9 627 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12211 -1.19 -127.1 -6.9 636 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12571 -1.19 -127.1 -7.0 645 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -1.19 -127.1 -7.2 654 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13291 -1.19 -127.1 -6.8 663 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13651 -1.19 -127.1 -6.8 672 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14011 -1.19 -127.1 -6.5 681 14019 0.00 3.15 0.00 0.000 4
14046 -1.19 -127.1 -6.5 688 14054 0.00 3.10 0.00 0.000 6
14376 -1.19 -127.1 -6.1 698 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14537 -0.42 0.0 -6.1 702 14694 0.90 0.00 117.03 1.379 6
14695 1.19 127.1 -0.8 706 14814 1.68 0.00 113.78 1.339 6
15136 1.19 127.1 6.8 717 15144 0.00 3.35 0.00 0.000 4
15371 1.19 127.1 6.8 764 15379 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15701 1.19 127.1 6.0 774 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16061 1.20 136.8 5.7 783 16099 0.00 0.00 8.18 1.391 6
16421 1.23 155.0 5.4 792 16459 0.00 0.00 15.77 1.358 6
16781 1.26 179.8 5.2 801 16819 0.00 0.00 21.73 1.340 6
17141 1.28 194.9 5.5 810 17179 0.10 0.00 13.35 1.331 6
17501 1.28 194.9 6.5 819 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17861 1.28 194.9 6.4 828 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.28 194.9 6.7 837 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 1.28 194.9 7.2 846 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 1.28 194.9 7.2 855 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19301 1.28 194.9 7.6 864 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19661 1.28 194.9 7.4 873 19669 0.00 3.05 0.00 0.000 4
19691 1.28 194.9 7.4 879 19699 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20021 1.28 194.9 7.4 889 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20381 1.28 194.9 7.9 898 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20741 1.28 194.9 7.7 907 20749 0.00 3.23 0.00 0.000 4
20791 1.28 194.9 7.7 917 20799 0.00 3.08 0.00 0.000 6
21121 1.28 194.9 7.4 927 21129 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21171 1.28 194.9 7.4 937 21179 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21501 1.28 194.9 7.5 947 21509 0.00 3.25 0.00 0.000 4
21541 1.28 194.9 7.5 955 21549 0.00 3.15 0.00 0.000 6
21871 1.28 194.9 7.7 965 21879 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21916 1.28 194.9 7.7 974 21924 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22246 1.28 194.9 7.6 984 22254 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22291 1.28 194.9 7.6 993 22299 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22621 1.28 194.9 7.4 1003 22629 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22681 1.28 194.9 7.4 1015 22689 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23011 1.28 194.9 7.2 1025 23019 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23071 1.28 194.9 7.2 1037 23079 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23401 1.28 194.9 7.2 1047 23409 0.00 3.23 0.00 0.000 4
23441 1.28 194.9 7.2 1055 23449 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23771 1.28 194.9 7.1 1065 23779 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23841 1.28 194.9 7.1 1079 23849 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24171 1.28 194.9 6.9 1089 24179 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24221 1.28 194.9 6.9 1099 24229 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24551 1.28 194.9 7.1 1109 24559 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24621 1.28 194.9 7.1 1123 24629 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24931 1.28 194.9 7.2 1138 24939 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24981 1.28 194.9 7.2 1148 24989 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25291 1.28 194.9 7.0 1165 25299 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25341 1.28 194.9 7.0 1175 25349 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25651 1.28 194.9 7.1 1192 25659 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25701 1.28 194.9 7.1 1202 25709 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26011 1.28 194.9 6.5 1219 26019 0.00 3.30 0.00 0.000 4
26071 1.28 194.9 6.5 1231 26079 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26381 1.28 194.9 6.8 1248 26389 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26451 1.28 194.9 6.8 1262 26459 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26761 1.28 194.9 6.2 1279 26769 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26816 1.28 194.9 6.2 1290 26824 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27126 1.28 194.9 6.4 1319 27134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27436 1.28 194.9 6.4 1350 27444 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27496 1.28 194.9 6.4 1362 27504 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27806 1.28 194.9 7.8 1394 27814 0.00 3.25 0.00 0.000 4
27861 1.28 194.9 7.8 1405 27869 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28171 1.28 194.9 7.4 1437 28179 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28226 1.28 194.9 7.4 1448 28234 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28536 1.28 194.9 6.2 1480 28544 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28591 1.28 194.9 6.2 1491 28599 0.00 3.20 0.00 0.000 6
28901 1.28 194.9 8.7 1523 28909 0.00 3.15 0.00 0.000 4