WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  207 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -58416.746 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123425,4707.949,-12506.419,42,1.2,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,0.110
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -62650.5,-598.4,-1644.2,56027.6,9226.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -18477.5,631.8,614.2,30448.3,-3392.1
GPS2  124033,4707.942,-12506.358,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.7,219813,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.013298 _24V_AH  23.7,40.920
SM_CCo  27290,90.68,0.824,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,25.682
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47078,925
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,230707200
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  380 GPS  071107,201955,4710.218,-12509.645,39,1.8,55,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515693.36 SBE_CT136824778.53
Roll_motor25088523.56 SBE_O2137919621.37
VBD_pump_during_apogee360155713302.86 WL_BB2F7681051911.96
VBD_pump_during_surface908231770.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect39160148.18
Iridium_during_xfer180223954.24
Transponder_ping1034201032.73
GPS605030.49
TT888219176.50
LPSleep217462481.01
TT8_Active178619357.21
TT8_Sampling2743391102.89
TT8_CF869845323.08
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits317112384.43
GPS_charging000.00
Compass22178179.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2150 2561
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.6 6 128 11.20 2.62 -22.77 0.000 4 0.156 0.073 2528 749 3391
301 -1.03 -117.3 35.8 -14.0 25 306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2141 3392
642 -1.03 -117.3 77.5 -11.2 83 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3392
970 -1.03 -117.3 111.3 -10.0 116 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3393
1298 -1.03 -117.3 146.5 -9.9 147 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3558 3393
1325 -1.03 -117.3 149.4 -10.0 149 1334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2121 3393
1649 -1.03 -117.3 178.2 -8.1 166 1658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3558 3393
1699 -1.03 -117.3 182.3 -8.3 168 1708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2145 3393
2024 -1.03 -117.3 210.3 -8.8 184 2028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3557 3393
2069 -1.03 -117.3 214.3 -9.7 186 2078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2147 3393
2400 -1.03 -117.3 245.2 -9.3 202 2409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3559 3393
2456 -1.03 -117.3 250.5 -9.1 204 2460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2164 3393
2776 -1.03 -117.3 276.6 -7.5 220 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3393
3145 -1.03 -117.3 305.2 -8.2 236 3153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3563 3393
3206 -1.03 -117.3 310.4 -8.6 236 3215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2103 3393
3581 -1.03 -117.3 341.0 -8.2 243 3589 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3558 3392
3624 -1.03 -117.3 344.8 -8.5 243 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2146 3392
3949 -1.03 -117.3 368.9 -7.4 249 3959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3392
4028 -1.03 -117.3 375.4 -8.2 250 4037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2149 3392
4387 -1.03 -117.3 403.5 -8.0 256 4396 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3392
4426 -1.03 -117.3 406.6 -8.2 256 4435 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3392
4756 -1.03 -117.3 430.2 -6.9 262 4765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3557 3391
4789 -1.03 -117.3 432.5 -7.8 262 4797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2147 3391
5125 -1.03 -117.3 455.5 -6.7 268 5133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3557 3390
5186 -1.03 -117.3 459.9 -7.4 268 5191 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2168 3391
5494 -1.03 -117.3 483.0 -7.5 274 5503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3390
5521 -1.03 -117.3 485.3 -8.8 274 5530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2130 3390
5863 -1.03 -117.3 513.2 -8.2 280 5872 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3390
5925 -1.03 -117.3 518.4 -8.8 280 5933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2146 3390
6300 -1.03 -117.3 549.7 -8.3 287 6304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3545 3390
6338 -1.03 -117.3 552.9 -8.9 287 6347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2129 3389
6670 -1.03 -117.3 578.0 -7.4 293 6678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3389
6702 -1.03 -117.3 580.6 -8.3 293 6711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2126 3388
7038 -1.03 -117.3 605.5 -7.5 299 7047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3388
7095 -1.03 -117.3 609.6 -7.8 299 7104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2151 3388
7409 -1.03 -117.3 631.5 -6.9 305 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
7772 -1.03 -117.3 656.5 -6.8 311 7780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3559 3387
7832 -1.03 -117.3 660.9 -7.5 311 7837 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2168 3387
8141 -1.03 -117.3 682.3 -6.9 317 8150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3560 3386
8180 -1.03 -117.3 685.2 -8.4 317 8189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2126 3386
8510 -1.03 -117.3 708.2 -6.9 323 8519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3386
8566 -1.03 -117.3 711.8 -7.2 323 8575 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3386
8881 -1.03 -117.3 729.8 -5.7 329 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
9243 -1.03 -117.3 751.9 -6.3 335 9252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3557 3385
9293 -1.03 -117.3 755.3 -7.1 335 9302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2144 3385
9612 -1.03 -117.3 777.4 -7.0 341 9670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3384
9976 -1.03 -117.3 804.2 -7.3 347 9985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3384
10020 -1.03 -117.3 807.7 -7.9 347 10029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3384
10345 -1.03 -117.3 831.4 -7.3 353 10354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3557 3384
10394 -1.03 -117.3 835.4 -8.1 353 10403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2146 3384
10714 -1.03 -117.3 858.2 -7.1 359 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3383
11076 -1.03 -117.3 881.8 -6.4 365 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3383
11103 -1.03 -117.3 883.7 -7.2 365 11112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2143 3383
11445 -1.03 -117.3 906.6 -6.8 371 11454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3561 3382
11472 -1.03 -117.3 908.5 -7.7 371 11481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2169 3382
11813 -1.03 -117.3 933.1 -7.2 377 11822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3382
11846 -1.03 -117.3 935.4 -7.3 377 11855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2145 3382
12182 -1.03 -117.3 956.5 -6.2 383 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3382
12545 -1.03 -117.3 978.0 -5.8 389 12554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3382
12600 -1.03 -117.3 981.3 -5.9 389 12609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2148 3382
12796 -0.33 0.0 991.0 5.1 393 12912 0.73 0.00 104.65 1.557 6 0.081 0.000 2684 2147 2910
12916 1.03 117.3 992.3 3.1 395 13032 1.38 0.00 103.82 1.522 6 0.058 0.000 2983 2146 2431
13336 1.03 117.3 958.2 9.5 402 13345 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2983 3552 2430
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