WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14347.637 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044531,4806.039,-12546.079,33,1.4,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.118
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  -18037.7,8.8,0.1,9236.1,-169.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -88032.1,-25.6,-238.2,81681.2,-62.1
GPS2  045003,4806.026,-12546.082,15,1.8,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,208717,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  465

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13460,0.00,0.000,0,0,1053,385.61 _10V_AH  10.3,31.175
HUMID  2598 DATA_FILE_SIZE  25062,782
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,58.504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 427 2317 2431
70 -0.90 -126.6 -6.7 6 110 11.25 2.80 -20.45 0.000 4 0.119 0.060 2547 3714 3142
295 -0.90 -126.6 -11.0 28 299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3143
600 -0.90 -126.6 -9.6 87 604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 894 3144
655 -0.90 -126.6 -9.9 98 659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2311 3144
960 -0.90 -126.6 -8.1 134 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2311 3144
1270 -0.90 -126.6 -7.9 165 1274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3144
1330 -0.90 -126.6 -8.3 171 1334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2311 3144
1640 -0.90 -126.6 -7.9 198 1644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 886 3145
1675 -0.90 -126.6 -8.0 199 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2302 3145
1980 -0.90 -126.6 -7.6 215 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3145
2300 -0.90 -126.6 -8.1 231 2304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3145
2345 -0.90 -126.6 -8.8 233 2349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2318 3145
2660 -0.90 -126.6 -8.4 249 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2318 3145
2980 -0.90 -126.6 -8.1 265 2984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3145
3045 -0.90 -126.6 -8.0 268 3049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2310 3144
3360 -0.90 -126.6 -7.7 284 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3144
3720 -0.90 -126.6 -6.9 292 3724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3144
3825 -0.90 -126.6 -8.1 293 3829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2301 3144
4140 -0.90 -126.6 -7.0 299 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3144
4500 -0.90 -126.6 -7.1 305 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3144
4860 -0.90 -126.6 -6.5 311 4864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 887 3144
4925 -0.90 -126.6 -6.9 312 4929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2310 3144
5280 -0.90 -126.6 -6.5 318 5284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3144
5355 -0.90 -126.6 -6.4 319 5359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2303 3144
5700 -0.90 -126.6 -6.5 325 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3144
5880 -0.30 0.0 6.2 328 5999 0.60 0.00 106.60 1.088 6 0.119 0.000 2681 2303 2625
6000 0.90 126.6 4.1 330 6109 1.17 2.67 103.30 1.051 4 0.119 0.060 2943 3620 2108
6165 0.90 126.6 7.1 332 6169 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2200 2108
6480 0.90 126.6 6.8 338 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2107
6840 0.90 126.6 7.6 344 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2107
7200 0.90 126.6 7.0 350 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2107
7560 0.90 135.3 5.7 356 7574 0.00 2.63 6.60 1.111 4 0.000 0.060 2943 802 2073
7605 0.91 135.3 6.5 356 7609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2229 2073
7920 0.91 135.3 6.6 362 7924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2072
7970 0.91 135.3 7.6 362 7974 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2211 2074
8280 0.91 137.2 5.9 368 8284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2073
8320 0.91 137.2 6.5 368 8324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2205 2073
8640 0.91 178.3 4.7 374 8679 0.00 2.65 34.33 1.009 4 0.000 0.060 2943 815 1898
8715 0.97 178.3 6.3 375 8719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2227 1898
9020 0.97 198.1 5.4 389 9039 0.00 0.00 15.75 1.006 6 0.000 0.000 2943 2227 1817
9340 1.00 226.2 5.1 405 9379 0.00 0.00 22.42 0.980 6 0.000 0.000 2943 2227 1702
9680 1.03 226.2 6.1 422 9699 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2977 2226 1702
10000 1.03 226.2 7.1 438 10004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2977 3633 1702
10040 1.03 226.2 7.8 440 10044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2211 1703
10360 1.03 226.2 6.8 456 10378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2210 1702
10680 1.03 226.2 7.8 472 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2210 1702
11000 1.03 226.2 7.3 488 11004 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2977 3633 1702
11030 1.03 226.2 8.7 489 11034 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2977 2217 1702
11340 1.03 226.2 6.8 519 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2217 1702
11650 1.03 226.2 7.2 550 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2977 2217 1702
11960 1.03 226.2 7.1 581 11964 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3633 1703
12045 1.03 226.2 8.7 590 12049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2977 2203 1702
12350 1.03 226.2 7.0 651 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2203 1702
12655 1.03 240.8 5.5 709 12674 0.00 2.80 11.35 0.854 4 0.000 0.060 2977 3632 1642
12760 1.06 281.0 4.7 719 12794 0.00 2.63 31.40 0.804 6 0.000 0.060 2976 2204 1478
13095 1.11 385.4 2.7 753 13184 0.00 2.65 82.10 0.762 4 0.000 0.060 2977 804 1053
13220 1.26 385.4 9.1 765 13224 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3022 2228 1053