LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  207
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14160.994
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180601,5736.358,-5728.121,82,1.6,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.068,-0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4451.5,892.0,1010.2,1214.0,557.5
_SM_CCo  199.9 KALMAN_Y  2575.2,708.4,799.4,-12302.1,-174.7
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.5,127122,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  1001
GPS2  181422,5736.324,-5727.963,15,1.8,15,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2331 DATA_FILE_SIZE  34418,1203
_24V_AH  23.5,28.328 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,18.557

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -21.75 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 97 11.65 2.50 -36.25 0.000 4
244 -0.89 -127.1 0.0 38 247 0.00 2.48 0.00 0.000 6
549 -0.89 -127.1 -8.7 69 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
859 -0.89 -127.1 -9.3 100 862 0.00 2.50 0.00 0.000 4
894 -0.89 -127.1 -9.3 107 897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1199 -0.89 -127.1 -6.8 138 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1509 -0.89 -127.1 -6.7 169 1517 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1554 -0.89 -127.1 -6.7 178 1557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1859 -0.89 -127.1 -5.9 209 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2169 -0.89 -127.1 -6.6 229 2187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2489 -0.89 -127.1 -5.3 245 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2809 -0.89 -127.1 -6.8 261 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3129 -0.89 -127.1 -7.4 277 3137 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3189 -0.89 -127.1 -7.4 289 3192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3494 -0.89 -127.1 -7.9 305 3502 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3579 -0.89 -127.1 -7.9 322 3582 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3884 -0.89 -127.1 -7.5 338 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4204 -0.89 -127.1 -6.9 350 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4564 -0.89 -127.1 -7.3 359 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4924 -0.89 -127.1 -7.4 368 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5284 -0.89 -127.1 -7.1 377 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5644 -0.89 -127.1 -7.6 386 5652 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5689 -0.89 -127.1 -7.6 395 5692 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6014 -0.89 -127.1 -7.0 404 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6374 -0.89 -127.1 -6.9 413 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.89 -127.1 -7.3 422 6742 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6784 -0.89 -127.1 -7.3 432 6787 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7109 -0.89 -127.1 -6.3 441 7147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7469 -0.89 -127.1 -6.6 450 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7829 -0.89 -127.1 -6.4 459 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8189 -0.89 -127.1 -6.7 468 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -6.3 477 8587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8909 -0.89 -127.1 -5.9 486 8947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9269 -0.89 -127.1 -5.5 495 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9629 -0.89 -127.1 -5.5 504 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9989 -0.89 -127.1 -4.1 513 9997 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10044 -0.89 -127.1 -4.1 524 10047 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10369 -0.89 -127.1 -4.1 533 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10729 -0.89 -127.1 -4.2 542 10767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11089 -0.89 -127.1 -4.9 551 11097 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11144 -0.89 -127.1 -4.9 562 11147 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11469 -0.89 -127.1 -5.4 571 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11829 -0.89 -127.1 -6.6 580 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12189 -0.89 -127.1 -7.2 589 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12549 -0.89 -127.1 -7.7 598 12557 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12599 -0.89 -127.1 -7.7 608 12602 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12924 -0.89 -127.1 -8.3 617 12962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13284 -0.89 -127.1 -8.1 626 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13644 -0.89 -127.1 -8.3 635 13652 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13684 -0.89 -127.1 -8.3 643 13687 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14009 -0.89 -127.1 -8.2 652 14017 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14049 -0.89 -127.1 -8.2 660 14052 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14374 -0.89 -127.1 -7.7 669 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14495 -0.29 0.0 -7.7 672 14612 0.65 0.00 109.30 1.496 6
14613 0.89 127.1 -4.2 675 14732 1.18 0.00 104.65 1.419 6
15054 0.89 127.1 6.7 686 15092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15414 0.89 127.1 6.6 695 15422 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15464 0.89 127.1 6.6 705 15467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15789 0.89 127.1 7.0 714 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16149 0.89 127.1 6.6 723 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16509 0.89 127.1 6.3 732 16547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16869 0.89 127.1 6.6 741 16907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17229 0.89 127.1 6.3 750 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17589 0.90 133.5 5.8 759 17627 0.00 0.00 4.38 1.526 6
17949 0.91 139.4 5.8 768 17987 0.00 0.00 4.55 1.503 6
18309 0.91 140.6 6.0 777 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18669 0.91 140.6 6.6 786 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19029 0.91 140.6 7.2 795 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19389 0.91 140.6 7.5 804 19397 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19424 0.91 140.6 7.5 811 19427 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19749 0.91 140.6 7.6 820 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20109 0.91 140.6 7.3 829 20147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20469 0.91 140.6 7.3 838 20507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20829 0.91 140.6 7.4 847 20867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21189 0.91 140.6 7.2 856 21227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21549 0.91 140.6 6.8 865 21557 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21594 0.91 140.6 6.8 874 21597 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21919 0.92 147.2 5.8 883 21957 0.00 0.00 6.13 1.297 6
22279 0.95 172.6 5.2 892 22317 0.00 0.00 20.02 1.215 6
22639 0.99 197.9 5.2 901 22677 0.00 0.00 19.52 1.192 6
22999 1.00 204.6 5.8 910 23037 0.00 2.52 5.25 1.235 4
23044 1.00 204.6 5.8 912 23047 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23369 1.02 216.5 5.6 921 23407 0.10 0.00 9.02 1.197 6
23729 1.02 216.5 8.2 930 23767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24089 1.02 216.5 7.9 939 24127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24449 1.02 216.5 8.1 948 24457 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24484 1.02 216.5 8.1 955 24487 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24809 1.02 216.5 8.2 964 24847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25149 1.02 216.5 11.4 977 25157 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25204 1.02 216.5 11.4 988 25207 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25509 1.02 216.5 12.5 1004 25527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25829 1.02 216.5 11.0 1020 25847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26149 1.02 216.5 11.4 1036 26167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26469 1.02 216.5 9.4 1064 26477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26779 1.02 216.5 8.0 1095 26787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27089 1.02 216.5 8.3 1126 27097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27399 1.02 216.5 11.4 1157 27407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27709 1.02 216.5 11.4 1188 27717 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27734 1.02 216.5 11.4 1193 27737 0.00 2.40 0.00 0.000 6