NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -145.12027 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004407,3006.398,-14527.633,38,1.3,44 TGT_NAME  WP4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.004
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  41628.4,115.4,99.8,-713306.6,353.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -211032.2,-432.3,-50.3,-166903.6,-2990.8
GPS2  005245,3006.323,-14527.562,17,1.3,17,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.0,223652,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28683,60.20,0.581,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,29.302
HUMID  2157 _10V_AH  10.1,14.410
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  40878,1521
RAFOS_CLK  754 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.88 0.000 2 0.000 0.000 277 2255 2649
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.45 2.58 -11.98 0.000 4 0.152 0.047 2450 810 3129
119 -1.00 -117.3 -10.3 21 123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3130
184 -1.00 -117.3 -10.7 34 187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3131
249 -1.00 -117.3 -12.2 47 252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3131
434 -1.00 -117.3 -11.6 84 438 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3648 3133
489 -1.00 -117.3 -11.9 93 498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2204 3134
799 -1.00 -117.3 -10.4 124 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3134
1109 -1.00 -117.3 -10.2 155 1117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3138
1419 -1.00 -117.3 -8.8 186 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3141
1729 -1.00 -117.3 -8.3 202 1738 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 809 3141
1769 -1.00 -117.3 -8.6 204 1778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3142
2089 -1.00 -117.3 -7.7 217 2098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 810 3142
2139 -1.00 -117.3 -8.0 219 2148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3142
2449 -1.00 -117.3 -8.0 232 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 810 3143
2539 -1.00 -117.3 -7.8 236 2548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3143
2849 -1.00 -117.3 -7.4 249 2858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 804 3143
2899 -1.00 -117.3 -8.0 251 2908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2241 3143
3209 -1.00 -117.3 -8.0 264 3218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3141
3249 -1.00 -117.3 -7.8 266 3258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2247 3141
3569 -1.00 -117.3 -6.4 279 3578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 809 3140
3609 -1.00 -117.3 -6.8 281 3618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2248 3140
3929 -1.00 -117.3 -6.9 294 3938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3137
4039 -1.00 -117.3 -6.7 299 4048 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3137
4349 -1.00 -117.3 -5.8 312 4358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 814 3135
4449 -1.00 -117.3 -6.4 317 4458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2245 3135
4769 -1.00 -117.3 -6.6 330 4778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 802 3133
4829 -1.00 -117.3 -6.8 333 4838 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2246 3133
5149 -1.00 -117.3 -6.4 346 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3132
5474 -1.00 -117.3 -6.4 359 5483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3130
5564 -1.00 -117.3 -7.1 363 5573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2235 3130
5874 -1.00 -117.3 -6.5 376 5883 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3128
5974 -1.00 -117.3 -6.5 381 5983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3128
6294 -1.00 -117.3 -5.9 394 6303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 803 3126
6354 -1.00 -117.3 -6.2 397 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2238 3126
6674 -1.00 -117.3 -6.2 410 6683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 802 3125
6734 -1.00 -117.3 -7.1 413 6743 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3125
7054 -1.00 -117.3 -6.9 426 7063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 802 3123
7164 -1.00 -117.3 -7.5 431 7173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3123
7474 -1.00 -117.3 -6.3 444 7483 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 805 3121
7614 -1.00 -117.3 -5.9 451 7623 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3121
7934 -1.00 -117.3 -4.4 464 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3119
8259 -1.00 -117.3 -4.7 477 8268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3117
8319 -1.00 -117.3 -5.0 480 8328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2231 3117
8639 -1.00 -117.3 -5.5 493 8648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3116
8719 -1.00 -117.3 -6.8 497 8728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3115
9039 -1.00 -117.3 -6.4 510 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3115
9364 -1.00 -117.3 -5.6 523 9373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3114
9464 -1.00 -117.3 -5.9 528 9473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3114
9784 -1.00 -117.3 -5.4 541 9793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3113
9844 -1.00 -117.3 -5.6 544 9853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2235 3113
10164 -1.00 -117.3 -5.1 557 10173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3112
10214 -1.00 -117.3 -5.6 559 10223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3112
10524 -1.00 -117.3 -5.1 572 10533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3111
10614 -1.00 -117.3 -5.5 576 10623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3110
10924 -1.00 -117.3 -5.1 589 10933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 804 3110
10964 -1.00 -117.3 -5.4 591 10973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3110
11284 -1.00 -117.3 -5.4 604 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3109
11609 -1.00 -117.3 -5.4 617 11618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 807 3108
11709 -1.00 -117.3 -5.7 622 11718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3108
12029 -1.00 -117.3 -4.8 635 12038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3107
12079 -1.00 -117.3 -5.4 637 12088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2236 3107
12389 -1.00 -117.3 -4.4 650 12398 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3106
12469 -1.00 -117.3 -5.3 654 12478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2237 3106
12789 -1.00 -117.3 -6.1 667 12798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3106
12849 -1.00 -117.3 -6.6 670 12857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2238 3105
13169 -1.00 -117.3 -6.7 683 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3105
13494 -1.00 -117.3 -6.3 696 13503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 815 3105
13564 -1.00 -117.3 -6.4 699 13573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3105
13874 -1.00 -117.3 -5.2 712 13883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 815 3104
13904 -1.00 -117.3 -5.3 713 13913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3105
14214 -1.00 -117.3 -4.5 726 14223 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3104
14304 -1.00 -117.3 -5.0 730 14313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3104
14614 -1.00 -117.3 -4.7 743 14623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 813 3104
14654 -1.00 -117.3 -4.9 745 14663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3104
14974 -1.00 -117.3 -4.5 758 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3103
15299 -1.00 -117.3 -4.4 771 15308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3103
15389 -1.00 -117.3 -5.3 775 15398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3103
15525 -0.30 0.0 4.4 781 15623 0.80 0.00 96.82 1.419 6 0.117 0.000 2608 2233 2649
15624 1.00 117.3 1.4 785 15728 1.42 0.00 99.90 1.411 6 0.094 0.000 2890 2233 2170
16029 1.00 117.3 8.9 802 16038 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 459 2168
16109 1.00 117.3 10.3 806 16118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1886 2168
16429 1.00 117.3 9.1 819 16438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3290 2167
16489 1.00 117.3 10.0 822 16498 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1855 2167
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