NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -424.69305 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065407,3412.787,-14903.060,44,1.0,44 TGT_NAME  K104
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3410.836,-14908.787
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.026
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -105364.0,-81.4,118.4,-898504.7,1303.6
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  -197415.7,-238.3,-435.5,275620.4,-950.2
GPS2  065957,3412.771,-14903.048,17,1.3,17,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,9496,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30023,29.73,0.590,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.4,32.215
HUMID  2475 _10V_AH  10.0,16.480
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42154,1571
RAFOS_CLK  -9280 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.8 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2441
71 -0.83 -117.3 -4.5 11 105 14.32 2.63 -14.60 0.000 4 0.212 0.071 2635 728 2976
211 -0.83 -117.3 -14.0 39 215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2144 2979
396 -0.83 -117.3 -12.5 76 400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 3555 2980
441 -0.83 -117.3 -13.9 83 450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2123 2980
751 -0.83 -117.3 -10.6 114 760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 3554 2983
831 -0.83 -117.3 -10.3 122 840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2127 2984
1141 -0.83 -117.3 -8.9 153 1150 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 731 2987
1171 -0.83 -117.3 -8.9 156 1180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2152 2987
1501 -0.83 -117.3 -8.4 186 1510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 722 2988
1551 -0.83 -117.3 -8.6 188 1560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2142 2989
1861 -0.83 -117.3 -7.6 201 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2989
2186 -0.83 -117.3 -7.6 214 2194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2635 3549 2989
2236 -0.83 -117.3 -8.4 216 2245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2121 2989
2546 -0.83 -117.3 -8.4 229 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2989
2871 -0.83 -117.3 -7.3 242 2880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3554 2989
2921 -0.83 -117.3 -8.1 244 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2130 2989
3231 -0.83 -117.3 -6.8 257 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2989
3556 -0.83 -117.3 -7.4 270 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2987
3881 -0.83 -117.3 -7.5 283 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2131 2986
4206 -0.83 -117.3 -7.0 296 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2985
4531 -0.83 -117.3 -7.5 309 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2984
4856 -0.83 -117.3 -7.2 322 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2982
5181 -0.83 -117.3 -6.2 335 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2981
5506 -0.83 -117.3 -7.0 348 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2980
5831 -0.83 -117.3 -7.0 361 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2979
6156 -0.83 -117.3 -7.2 374 6165 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3555 2978
6186 -0.83 -117.3 -7.8 375 6195 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2125 2978
6496 -0.83 -117.3 -7.5 388 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2126 2977
6821 -0.83 -117.3 -6.5 401 6830 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3549 2975
6871 -0.83 -117.3 -7.0 403 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2135 2975
7181 -0.83 -117.3 -5.6 416 7190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 728 2975
7211 -0.83 -117.3 -5.5 417 7220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2147 2975
7521 -0.83 -117.3 -6.2 430 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2974
7846 -0.83 -117.3 -6.6 443 7869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2973
8171 -0.83 -117.3 -5.9 456 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2972
8496 -0.83 -117.3 -5.3 469 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2971
8821 -0.83 -117.3 -5.4 482 8830 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 728 2970
8871 -0.83 -117.3 -6.3 484 8880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2147 2970
9181 -0.83 -117.3 -6.1 497 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2970
9506 -0.83 -117.3 -6.3 510 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2968
9831 -0.83 -117.3 -6.2 523 9840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 725 2967
9871 -0.83 -117.3 -6.6 525 9880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2145 2967
10191 -0.83 -117.3 -6.1 538 10214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2966
10516 -0.83 -117.3 -6.6 551 10525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3551 2965
10556 -0.83 -117.3 -7.1 553 10565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2130 2965
10876 -0.83 -117.3 -6.3 566 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2964
11201 -0.83 -117.3 -6.1 579 11225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2964
11526 -0.83 -117.3 -5.6 592 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2963
11851 -0.83 -117.3 -5.5 605 11860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 733 2962
11901 -0.83 -117.3 -6.3 607 11910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2144 2960
12211 -0.83 -117.3 -5.4 620 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2962
12536 -0.83 -117.3 -5.0 633 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2961
12861 -0.83 -117.3 -4.9 646 12870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 727 2960
12901 -0.83 -117.3 -5.1 648 12910 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2635 2144 2961
13221 -0.83 -117.3 -5.0 661 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2960
13546 -0.83 -117.3 -5.4 674 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2960
13871 -0.83 -117.3 -5.4 687 13880 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 731 2960
13931 -0.83 -117.3 -6.5 690 13940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2144 2960
14251 -0.83 -117.3 -5.9 703 14274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2959
14552 -0.29 0.0 6.0 715 14675 0.63 0.00 97.15 1.369 6 0.143 0.000 2759 2144 2496
14676 0.83 117.3 3.0 720 14781 1.25 0.00 98.28 1.335 6 0.123 0.000 3002 2144 2018
15081 0.83 117.3 6.8 737 15090 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3002 481 2016
15191 0.83 117.3 7.7 742 15200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1889 2016
15501 0.83 117.3 7.4 755 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2016
15826 0.83 117.3 7.3 768 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 2015
16151 0.83 117.3 7.5 781 16160 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 488 2015
16201 0.83 117.3 8.0 783 16210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1891 2015
16511 0.83 117.3 7.4 796 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2015
16836 0.83 117.3 6.9 809 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2015
17161 0.83 117.3 6.4 822 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2015
17486 0.83 117.3 6.0 835 17495 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 479 2014
17526 0.83 117.3 6.3 837 17535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1893 2014
17846 0.83 117.3 6.4 850 17855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3294 2015
17896 0.83 117.3 7.0 852 17905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1891 2014
18206 0.83 117.3 6.8 865 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2014
18531 0.83 117.3 6.5 878 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2014
18856 0.83 117.3 6.4 891 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2014
19181 0.83 117.3 6.4 904 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 2014
19506 0.83 117.3 6.5 917 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2014
19831 0.83 117.3 6.5 930 19840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 486 2014
19871 0.83 117.3 6.9 932 19880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1897 2013
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