WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  207 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83511.984 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031530,4747.575,-12633.399,94,1.7,94 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,-0.177
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  -113375.8,186.3,416.3,49704.4,-1067.3
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  95771.0,-236.0,-699.7,-132349.1,2660.3
GPS2  032038,4747.524,-12633.419,16,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.0,140376,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32325,0.00,0.000,0,0,1120,324.04 _10V_AH  10.0,17.093
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  35870,1162
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,30.226

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 2175
54 -0.87 -127.1 -7.4 4 93 13.18 2.55 -19.23 0.000 4 0.202 0.096 2223 3442 2961
259 -0.87 -127.1 -10.4 24 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2051 2961
564 -0.87 -127.1 -9.0 75 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2963
869 -0.87 -127.1 -10.9 127 873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 3435 2965
924 -0.87 -127.1 -10.7 132 928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2965
1229 -0.87 -127.1 -7.8 163 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2966
1539 -0.87 -127.1 -6.8 194 1543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3441 2967
1574 -0.87 -127.1 -6.7 197 1578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2967
1879 -0.87 -127.1 -7.4 214 1883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 651 2967
1934 -0.87 -127.1 -7.8 216 1938 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2040 2967
2239 -0.87 -127.1 -7.0 232 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2967
2559 -0.87 -127.1 -5.9 248 2563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 645 2966
2599 -0.87 -127.1 -6.3 250 2603 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2047 2966
2919 -0.87 -127.1 -6.4 266 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2965
3239 -0.87 -127.1 -6.2 282 3243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2965
3279 -0.87 -127.1 -6.7 284 3283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2964
3599 -0.87 -127.1 -5.8 300 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
3919 -0.87 -127.1 -6.3 316 3923 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 651 2963
3974 -0.87 -127.1 -7.2 317 3978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2041 2963
4279 -0.87 -127.1 -6.5 323 4283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3451 2962
4334 -0.87 -127.1 -7.0 323 4338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2053 2962
4639 -0.87 -127.1 -6.2 329 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
4999 -0.87 -127.1 -6.4 335 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2961
5359 -0.87 -127.1 -6.2 341 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
5719 -0.87 -127.1 -5.4 347 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
6079 -0.87 -127.1 -5.0 353 6083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 640 2959
6114 -0.87 -127.1 -5.4 353 6118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2959
6439 -0.87 -127.1 -6.0 359 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2959
6799 -0.87 -127.1 -6.7 365 6803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3455 2958
6834 -0.87 -127.1 -6.7 365 6838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2958
7159 -0.87 -127.1 -6.7 371 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7519 -0.87 -127.1 -6.3 377 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7879 -0.87 -127.1 -5.7 383 7883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 652 2957
7914 -0.87 -127.1 -5.7 383 7918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2044 2957
8239 -0.87 -127.1 -4.6 389 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2956
8599 -0.87 -127.1 -4.8 395 8603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2223 3454 2955
8634 -0.87 -127.1 -5.4 395 8638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2052 2955
8959 -0.87 -127.1 -5.5 401 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
9319 -0.87 -127.1 -6.3 407 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
9679 -0.87 -127.1 -6.4 413 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
10039 -0.87 -127.1 -6.1 419 10043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3454 2954
10084 -0.87 -127.1 -6.0 419 10088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2046 2953
10399 -0.87 -127.1 -5.1 425 10403 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 647 2954
10434 -0.87 -127.1 -5.2 425 10438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2044 2954
10759 -0.87 -127.1 -4.9 431 10763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2223 3451 2954
10804 -0.87 -127.1 -5.2 431 10808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2053 2954
11119 -0.87 -127.1 -5.3 437 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
11479 -0.87 -127.1 -5.1 443 11483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2223 3451 2953
11519 -0.87 -127.1 -5.2 443 11523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2056 2953
11839 -0.87 -127.1 -5.1 449 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2953
12199 -0.87 -127.1 -5.2 455 12203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3449 2953
12249 -0.87 -127.1 -6.5 455 12253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2047 2952
12559 -0.87 -127.1 -4.9 461 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2952
12919 -0.87 -127.1 -5.1 467 12923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3455 2952
12959 -0.87 -127.1 -5.4 467 12963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2058 2952
13279 -0.87 -127.1 -5.0 473 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2952
13639 -0.87 -127.1 -4.9 479 13643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3450 2952
13684 -0.87 -127.1 -4.4 479 13688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2952
13999 -0.87 -127.1 -4.9 485 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2951
14359 -0.87 -127.1 -5.3 491 14363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
14409 -0.87 -127.1 -6.7 491 14413 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2057 2951
14719 -0.87 -127.1 -5.5 497 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
15079 -0.87 -127.1 -5.1 503 15083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
15129 -0.87 -127.1 -6.0 503 15133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2951
15439 -0.87 -127.1 -4.7 509 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
15799 -0.87 -127.1 -4.9 515 15803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3450 2951
15829 -0.87 -127.1 -4.9 515 15833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2951
16159 -0.87 -127.1 -4.4 521 16163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3453 2951
16194 -0.87 -127.1 -5.4 521 16198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2951
16520 -0.32 0.0 4.4 527 16638 0.60 0.00 110.03 1.432 6 0.130 0.000 2344 2050 2440
16639 0.87 127.1 3.4 529 16758 1.33 2.85 110.12 1.391 4 0.116 0.079 2609 547 1921
16814 0.87 127.1 8.7 531 16818 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1950 1920
17119 0.87 127.1 7.4 537 17123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3348 1919
17164 0.87 127.1 7.5 537 17168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1919
17479 0.87 127.1 6.5 543 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1919
17839 0.87 127.1 6.3 549 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18199 0.87 127.1 6.1 555 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18559 0.87 127.1 6.2 561 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
18919 0.87 127.1 6.4 567 18923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3352 1918
18989 0.87 127.1 6.4 568 18993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1950 1918
19339 0.87 127.1 6.2 574 19397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19699 0.87 127.1 6.9 580 19757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
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