LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -233.28131 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151907,6431.475,-5543.931,30,1.7,30 TGT_NAME  T6430
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6430.000,-5545.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.137
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -21303.6,280.1,-251.5,77217.1,2542.3
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  18993.5,553.2,112.2,-298303.8,1306.5
GPS2  153116,6431.664,-5543.878,11,1.7,12,-36.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,3208,-14.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  957

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27637,78.30,0.707,0,0,1418,250.21 _10V_AH  10.0,12.877
HUMID  2295 DATA_FILE_SIZE  47746,1780
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.98 -92.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 34 2136 2336
56 -0.98 -127.1 -3.9 8 100 13.18 2.70 -24.45 0.000 4 0.217 0.083 2138 656 2958
181 -1.02 -127.1 -9.1 33 185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2139 2128 2958
486 -1.02 -127.1 -8.1 94 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2128 2957
796 -1.02 -127.1 -8.0 129 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2129 2956
1106 -1.02 -127.1 -6.8 160 1115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2139 668 2954
1176 -1.02 -127.1 -7.6 167 1185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2139 2130 2953
1486 -1.02 -127.1 -7.8 198 1495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2138 657 2953
1636 -1.02 -127.1 -8.3 213 1645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2139 2133 2954
1946 -1.02 -127.1 -6.1 244 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2133 2953
2256 -1.02 -127.1 -6.0 263 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2133 2953
2576 -1.02 -127.1 -6.8 279 2585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2139 668 2953
2676 -1.02 -127.1 -6.9 284 2685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2139 2134 2953
2996 -1.02 -127.1 -6.7 300 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2134 2953
3316 -1.02 -127.1 -6.6 316 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2134 2953
3636 -1.02 -127.1 -6.8 332 3645 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2138 658 2953
3696 -1.02 -127.1 -7.0 335 3705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2138 2134 2954
4016 -1.02 -127.1 -6.1 351 4025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2138 656 2953
4076 -1.02 -127.1 -6.6 354 4085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2138 2130 2953
4396 -1.02 -127.1 -6.2 367 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2130 2953
4756 -1.02 -127.1 -5.6 376 4765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2137 667 2953
4836 -1.02 -127.1 -6.4 378 4845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2139 2126 2953
5156 -1.02 -127.1 -5.7 386 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2126 2953
5516 -1.02 -127.1 -6.3 395 5525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2139 661 2953
5586 -1.02 -127.1 -7.1 396 5595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2139 2131 2953
5916 -1.02 -127.1 -5.8 405 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2131 2954
6276 -1.02 -127.1 -6.1 414 6285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2139 669 2954
6356 -1.02 -127.1 -6.9 416 6365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2139 2133 2953
6676 -1.02 -127.1 -5.9 424 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2133 2953
7036 -1.02 -127.1 -5.9 433 7045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2138 656 2953
7106 -1.02 -127.1 -7.0 434 7115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2137 2133 2953
7436 -1.02 -127.1 -6.1 443 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2133 2953
7796 -1.02 -127.1 -6.0 452 7805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2138 658 2953
7866 -1.02 -127.1 -7.4 453 7875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2139 2122 2953
8196 -1.02 -127.1 -5.8 462 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2122 2953
8556 -1.02 -127.1 -5.9 471 8565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2139 658 2953
8626 -1.02 -127.1 -6.7 472 8635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2139 2128 2953
8956 -1.02 -127.1 -6.2 481 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2128 2953
9316 -1.02 -127.1 -6.1 490 9325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2138 661 2953
9376 -1.02 -127.1 -6.7 491 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2139 2136 2953
9716 -1.02 -127.1 -5.9 500 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2136 2953
10076 -1.02 -127.1 -6.0 509 10085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2139 655 2953
10156 -1.02 -127.1 -6.1 511 10165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2139 2130 2953
10476 -1.02 -127.1 -5.9 519 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2130 2953
10836 -1.02 -127.1 -5.6 528 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2128 2952
11176 -1.02 -127.1 -5.4 550 11185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2139 667 2952
11246 -1.02 -127.1 -5.6 557 11255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2139 2133 2952
11556 -1.02 -127.1 -5.3 588 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2133 2952
11866 -1.02 -127.1 -5.7 619 11875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2138 658 2952
11936 -1.02 -127.1 -5.4 626 11945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2139 2138 2952
12246 -1.02 -127.1 -5.3 657 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2138 2952
12556 -1.02 -127.1 -5.3 688 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2139 2952
12866 -1.02 -127.1 -5.9 719 12875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2139 662 2952
12936 -1.02 -127.1 -6.1 726 12945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2139 2137 2952
13246 -1.02 -127.1 -5.8 757 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2137 2951
13556 -1.02 -127.1 -6.1 788 13564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2137 2951
13866 -1.02 -127.1 -6.2 819 13874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2137 2951
14176 -1.02 -127.1 -6.6 850 14184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 2138 2951
14486 -1.02 -127.1 -5.7 881 14494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2139 2951
14796 -1.02 -127.1 -6.4 912 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2138 2139 2951
15106 -1.02 -127.1 -6.1 943 15115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2139 662 2951
15166 -1.02 -127.1 -6.6 949 15175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2139 2138 2951
15357 -0.31 0.0 5.8 968 15475 0.77 0.00 112.45 1.378 6 0.154 0.000 2287 2060 2438
15476 1.02 127.1 1.0 980 15595 1.55 0.00 111.88 1.345 6 0.144 0.000 2575 2060 1919
15896 1.02 127.1 8.1 1022 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2060 1917
16206 1.02 127.1 8.0 1053 16215 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2575 3556 1917
16236 1.02 127.1 8.2 1056 16245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2576 2087 1917
16546 1.02 127.1 8.2 1087 16555 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2575 3557 1916
16586 1.02 127.1 8.6 1091 16595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2575 2087 1917
16896 1.02 127.1 8.5 1122 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2087 1916
17206 1.02 127.1 8.9 1153 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2087 1916
17516 1.02 127.1 8.8 1184 17525 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2575 3550 1916
17566 1.02 127.1 9.7 1189 17575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2575 2098 1916
17876 1.02 127.1 9.0 1220 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2098 1916
18186 1.02 127.1 8.5 1251 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2098 1915
18496 1.02 127.1 9.3 1282 18504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2097 1916
18826 1.02 127.1 9.4 1294 18835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2575 3550 1916
18866 1.02 127.1 9.4 1295 18875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2575 2101 1916
19186 1.02 127.1 9.0 1303 19224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2101 1916
19546 1.02 127.1 8.6 1312 19584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2100 1916
19906 1.02 127.1 8.7 1321 19915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2575 3561 1916
19956 1.02 127.1 10.1 1322 19965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2575 2095 1916
20266 1.02 127.1 8.4 1330 20304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2096 1916
20626 1.02 127.1 8.4 1339 20635 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2575 3556 1916
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