GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  207 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -326.72275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150231,5716.309,-14703.482,39,2.0,39 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5820.000,-14830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  150845,5716.305,-14703.412,14,2.0,14,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.9,144922,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22875,0.00,0.000,0,0,1457,321.83 _10V_AH  9.9,20.065
HUMID  1226 DATA_FILE_SIZE  45106,1384
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,34.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.67 0.000 2 0.000 0.000 616 2324 1859
37 -0.89 -146.6 -3.8 4 131 14.18 2.85 -72.22 0.000 4 0.234 0.121 2775 904 3367
331 -0.89 -146.6 -11.6 63 335 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3367
636 -0.89 -146.6 -12.8 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3367
941 -0.89 -146.6 -11.9 185 950 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3733 3367
971 -0.89 -146.6 -12.8 191 975 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2321 3367
1276 -0.89 -146.6 -10.8 252 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3367
1581 -0.89 -146.6 -9.1 313 1585 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 914 3367
1616 -0.89 -146.6 -8.9 320 1620 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2321 3367
1926 -0.89 -146.6 -10.6 373 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3367
2246 -0.89 -146.6 -9.8 389 2255 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.213 2775 3736 3367
2346 -0.89 -146.6 -9.7 394 2350 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2775 2323 3367
2666 -0.89 -146.6 -9.7 410 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3367
2986 -0.89 -146.6 -7.0 426 2990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 914 3368
3031 -0.89 -146.6 -7.0 428 3035 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2327 3368
3346 -0.89 -146.6 -7.2 444 3355 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.216 2775 3735 3368
3411 -0.89 -146.6 -8.2 447 3415 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2325 3368
3726 -0.89 -146.6 -8.5 463 3735 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3733 3368
3751 -0.89 -146.6 -9.5 464 3755 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2775 2325 3368
4066 -0.89 -146.6 -7.6 480 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3369
4406 -0.89 -146.6 -7.2 492 4415 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.212 2775 3734 3368
4436 -0.89 -146.6 -8.3 492 4440 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2775 2319 3369
4766 -0.89 -146.6 -6.4 501 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
5126 -0.89 -146.6 -6.7 510 5135 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.211 2775 3734 3369
5171 -0.89 -146.6 -8.1 511 5175 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2775 2318 3369
5486 -0.89 -146.6 -7.6 519 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3368
5846 -0.89 -146.6 -8.4 528 5855 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.209 2775 3734 3369
5886 -0.89 -146.6 -10.3 529 5890 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.153 2775 2327 3368
6206 -0.89 -146.6 -9.2 537 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
6566 -0.89 -146.6 -9.2 546 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
6926 -0.89 -146.6 -8.8 555 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
7286 -0.89 -146.6 -8.1 564 7324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3368
7646 -0.89 -146.6 -7.6 573 7684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3368
8006 -0.89 -146.6 -8.1 582 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3368
8366 -0.89 -146.6 -7.8 591 8375 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.202 2775 3734 3368
8401 -0.89 -146.6 -8.7 591 8405 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2775 2322 3368
8726 -0.89 -146.6 -7.6 600 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2322 3368
9086 -0.89 -146.6 -7.2 609 9124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
9446 -0.89 -146.6 -6.8 618 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3368
9806 -0.89 -146.6 -6.8 627 9815 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2775 3735 3368
9841 -0.89 -146.6 -8.2 627 9845 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2775 2326 3368
10166 -0.89 -146.6 -7.1 636 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
10526 -0.89 -146.6 -6.8 645 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3368
10886 -0.89 -146.6 -7.8 654 10895 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.206 2775 3735 3368
10911 -0.89 -146.6 -9.5 654 10915 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2775 2318 3369
11246 -0.89 -146.6 -7.1 663 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3368
11606 -0.89 -146.6 -7.4 672 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3368
11927 -0.31 0.0 7.4 680 12085 0.68 0.00 131.73 1.175 6 0.146 0.000 2902 2314 2770
12086 0.89 146.6 5.0 684 12220 1.35 3.17 127.80 1.148 4 0.126 0.152 3163 916 2171
12266 0.89 162.7 8.3 688 12285 0.00 2.97 13.80 1.137 6 0.000 0.125 3163 2319 2105
12606 0.91 162.7 9.7 697 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2319 2104
12966 0.91 162.7 9.5 706 12970 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3163 906 2103
12996 0.91 162.7 9.8 706 13000 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3163 2320 2103
13326 0.91 162.7 9.6 715 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2102
13686 0.91 162.7 9.4 724 13724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2103
14046 0.91 162.7 9.1 733 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2102
14406 0.91 162.7 9.3 742 14410 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3163 907 2102
14446 0.91 162.7 10.1 743 14450 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3163 2320 2101
14766 0.91 162.7 9.5 751 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2101
15126 0.91 162.7 10.2 760 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2101
15486 0.91 162.7 9.8 769 15490 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3163 902 2101
15521 0.91 162.7 11.2 769 15525 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3163 2321 2101
15846 0.91 162.7 10.2 778 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2101
16206 0.91 162.7 9.3 787 16210 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 3163 3733 2101
16241 0.91 162.7 10.1 787 16245 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3163 2322 2101
16566 0.91 162.7 9.0 796 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2101
16926 0.91 181.5 8.2 805 16945 0.00 3.15 15.23 1.011 4 0.000 0.155 3163 903 2028
16986 0.93 181.5 9.0 806 16990 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3163 2324 2028
17326 0.93 181.5 9.7 815 17365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2028
17686 0.93 181.5 9.1 824 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2324 2028
18046 0.93 192.4 8.5 833 18085 0.00 0.00 9.00 0.973 6 0.000 0.000 3163 2323 1983
18406 0.94 206.1 8.4 842 18425 0.00 3.50 11.43 0.945 4 0.000 0.199 3163 3730 1927
18441 0.95 206.1 10.2 842 18445 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.166 3163 2316 1926
18746 0.95 215.4 8.6 855 18765 0.00 0.00 7.72 0.937 6 0.000 0.000 3163 2315 1888
19066 0.96 222.9 8.7 871 19080 0.08 3.13 6.13 0.933 4 0.133 0.153 3180 899 1860
19101 0.97 222.9 9.6 872 19105 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3180 2321 1860
19406 0.97 222.9 10.2 888 19410 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.205 3180 3732 1860
19441 0.97 222.9 11.7 889 19445 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.174 3180 2319 1860
19746 0.97 222.9 10.5 905 19750 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3180 903 1860
19836 0.97 222.9 10.9 909 19840 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3180 2320 1860
20146 0.97 222.9 9.8 925 20165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2322 1860
20466 0.97 222.9 9.0 941 20470 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3180 902 1861
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