Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  207 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  47 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -20447.338 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115625,6233.032,-1155.419,41,1.5,57 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  120917,6233.066,-1155.314,13,1.4,14,-11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.6,14274,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027144 ALTIM_BOTTOM_PING  725.3,89.5
SM_CCo  19424,189.82,0.659,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,40.516
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,21.986
HUMID  2000 DATA_FILE_SIZE  49185,938
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,238137344
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  121007,173810,6231.320,-1152.854,31,2.0,32,-11.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615694.97 SBE_CT140524778.99
Roll_motor20064297.84 SBE_O2140919618.82
VBD_pump_during_apogee368132011248.56 WL_BB2F9121052212.91
VBD_pump_during_surface1896582889.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.14
Iridium_during_connect109160404.67
Iridium_during_xfer3202231648.91
Transponder_ping642060.64
GPS775039.16
TT871819143.74
LPSleep154642342.07
TT8_Active124119248.32
TT8_Sampling224139900.91
TT8_CF884045388.61
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits222312269.48
GPS_charging000.00
Compass16238131.18
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2034 2977
125 -1.08 -195.5 3.7 -3.0 5 163 12.32 2.50 -16.90 0.000 4 0.156 0.061 2221 3411 3714
257 -1.08 -195.5 18.9 -9.2 11 268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2023 3715
578 -1.08 -195.5 49.2 -9.7 27 585 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3408 3715
621 -1.08 -195.5 53.3 -9.8 29 627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2018 3715
950 -1.08 -195.5 84.0 -9.3 45 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2018 3715
1279 -1.08 -195.5 113.9 -9.1 61 1287 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3408 3715
1427 -1.08 -195.5 128.2 -9.5 68 1435 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2025 3715
1756 -1.08 -195.5 160.0 -9.6 84 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2025 3715
2085 -1.08 -195.5 190.2 -8.7 100 2094 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3413 3715
2180 -1.08 -195.5 198.6 -8.5 104 2189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2018 3715
2500 -1.08 -195.5 225.2 -8.3 120 2509 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3407 3716
2552 -1.08 -195.5 229.7 -8.8 122 2561 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2024 3715
2871 -1.08 -195.5 257.6 -8.7 138 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3413 3716
2924 -1.08 -195.5 262.3 -9.4 140 2935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2024 3716
3245 -1.08 -195.5 290.1 -8.8 156 3252 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3414 3715
3296 -1.08 -195.5 294.8 -9.4 158 3305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2018 3715
3615 -1.08 -195.5 322.4 -8.7 174 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2018 3715
3945 -1.08 -195.5 350.6 -8.6 190 3954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3409 3715
4040 -1.08 -195.5 359.1 -9.2 194 4049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2025 3715
4359 -1.08 -195.5 385.6 -8.4 210 4368 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3414 3715
4411 -1.08 -195.5 390.0 -8.7 212 4421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2019 3715
4732 -1.08 -195.5 416.1 -7.9 228 4740 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2221 3410 3715
4783 -1.08 -195.5 420.5 -8.7 230 4794 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2024 3715
5104 -1.08 -195.5 446.5 -8.2 246 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2024 3715
5432 -1.08 -195.5 472.7 -7.7 262 5441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3410 3715
5519 -1.08 -195.5 479.1 -7.5 266 5525 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2024 3715
5846 -1.08 -195.5 505.9 -8.6 282 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2023 3715
6176 -1.08 -195.5 533.5 -8.6 298 6185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3409 3715
6260 -1.08 -195.5 540.9 -9.0 302 6269 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2024 3715
6590 -1.08 -195.5 568.6 -8.1 318 6599 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3408 3714
6665 -1.08 -195.5 574.7 -7.9 321 6674 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2221 2023 3714
6984 -1.08 -195.5 600.7 -8.3 337 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2023 3714
7313 -1.08 -195.5 627.3 -8.0 353 7322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3409 3714
7365 -1.08 -195.5 631.6 -8.5 355 7376 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3714
7686 -1.08 -195.5 655.0 -7.2 371 7694 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2221 3410 3714
7760 -1.08 -195.5 660.6 -7.7 374 7768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2024 3714
8078 -1.08 -195.5 685.0 -7.8 390 8098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2024 3714
8408 -1.08 -195.5 710.6 -7.6 406 8416 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2221 3410 3713
8503 -1.08 -195.5 717.8 -7.8 410 8513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2025 3713
8825 -1.08 -195.5 744.6 -8.2 426 8830 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2221 627 3713
8875 -1.08 -195.5 748.8 -8.4 428 8883 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2221 2014 3713
9193 -1.08 -195.5 774.4 -8.0 444 9202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2221 615 3712
9310 -1.08 -195.5 783.6 -7.4 449 9319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2221 2024 3713
9592 -0.33 0.0 806.0 7.7 463 9768 0.82 0.00 171.10 1.231 6 0.080 0.000 2393 1879 2915
9771 1.08 195.5 814.3 0.7 472 9952 1.42 2.65 169.05 1.183 4 0.054 0.056 2701 3285 2118
10164 1.08 195.5 799.6 8.7 491 10172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2701 1889 2118
10493 1.08 195.5 770.4 9.3 507 10502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2701 3280 2116
10514 1.08 195.5 768.5 9.4 508 10523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2701 1877 2117
10843 1.08 195.5 739.0 8.7 524 10852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2701 477 2115
11034 1.08 195.5 721.4 8.7 533 11043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2700 1888 2115
11364 1.08 195.5 692.4 8.4 549 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1889 2114
11693 1.08 195.5 665.3 8.4 565 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1889 2113
12025 1.08 202.2 638.8 7.8 581 12042 0.00 2.62 4.57 1.320 4 0.000 0.058 2701 476 2089
12064 1.09 202.2 635.3 8.2 583 12073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2700 1897 2089
12394 1.09 202.2 606.7 8.7 599 12403 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2701 478 2089
12521 1.09 202.2 594.9 9.4 605 12530 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1884 2089
12854 1.09 202.2 565.9 8.7 621 12869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 1884 2089
13180 1.09 202.2 537.8 8.5 637 13189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2701 473 2090
13254 1.09 202.2 531.4 8.9 640 13265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2701 1891 2089
13575 1.09 213.9 506.3 7.7 656 13593 0.00 2.62 9.48 1.134 4 0.000 0.055 2700 479 2043
13646 1.10 213.9 500.2 8.4 659 13656 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2701 1891 2043
13966 1.10 217.9 474.9 7.9 675 13976 0.00 2.60 3.45 1.173 4 0.000 0.055 2700 478 2026
14019 1.11 217.9 470.4 8.6 677 14028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2701 1891 2025
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