WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  206 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -14344.455 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021334,4806.613,-12544.476,12,2.9,30 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.079
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  -18265.2,121.0,207.4,11111.3,-464.1
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  -88052.2,67.9,-121.5,82545.3,-884.7
GPS2  021806,4806.593,-12544.493,16,1.5,25,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.5,210959,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  313

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  8685,7.55,0.820,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,31.115
HUMID  2618 DATA_FILE_SIZE  22834,700
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,58.381

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.07 0.000 2 0.000 0.000 424 2328 2646
96 -0.90 -126.6 -6.0 8 126 11.25 2.78 -12.88 0.000 4 0.119 0.060 2546 3701 3143
181 -0.90 -126.6 -17.2 16 185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3143
486 -0.90 -126.6 -11.7 62 490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3708 3144
646 -0.90 -126.6 -9.8 94 650 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2284 3145
951 -0.90 -126.6 -7.8 132 955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 895 3144
981 -0.90 -126.6 -9.1 135 985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3145
1291 -0.90 -126.6 -8.2 166 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3145
1611 -0.90 -126.6 -7.7 197 1615 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 878 3145
1676 -0.90 -126.6 -7.8 200 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3145
1991 -0.90 -126.6 -8.9 216 1995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3145
2021 -0.90 -126.6 -9.4 217 2025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3145
2331 -0.90 -126.6 -7.3 233 2335 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3716 3145
2376 -0.90 -126.6 -7.8 235 2380 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2285 3145
2691 -0.90 -126.6 -6.6 251 2695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3145
2751 -0.90 -126.6 -7.7 254 2755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2311 3145
3071 -0.90 -126.6 -7.9 270 3075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3145
3131 -0.90 -126.6 -8.5 273 3135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3145
3451 -0.90 -126.6 -7.9 289 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
3711 -0.30 0.0 7.2 296 3830 0.60 0.00 104.32 0.966 6 0.119 0.000 2680 2303 2624
3831 0.90 126.6 4.5 298 3940 1.17 2.60 101.30 0.930 4 0.119 0.060 2941 3626 2109
4001 0.90 162.2 4.9 300 4035 0.00 2.65 28.35 0.930 6 0.000 0.060 2941 2200 1962
4351 0.95 214.7 4.3 310 4400 0.00 2.65 42.17 0.927 4 0.000 0.060 2941 805 1749
4431 1.02 230.0 5.5 314 4450 0.08 2.60 12.15 0.945 6 0.119 0.060 2974 2229 1686
4751 1.04 230.0 7.5 330 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2229 1686
5071 1.04 230.0 8.1 346 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2229 1685
5391 1.04 230.0 7.0 362 5395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3624 1685
5451 1.04 230.0 8.1 365 5455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2199 1685
5771 1.04 230.0 6.6 381 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2199 1685
6091 1.04 230.0 7.5 397 6095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3628 1685
6136 1.04 230.0 8.7 399 6140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2974 2214 1685
6441 1.04 230.0 6.7 418 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2215 1685
6751 1.04 230.0 6.7 449 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2214 1685
7061 1.04 230.0 6.5 480 7065 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3633 1685
7091 1.04 230.0 8.0 483 7095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2217 1685
7396 1.04 230.0 7.7 517 7400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2974 3626 1685
7466 1.04 230.0 8.2 531 7470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2215 1685
7771 1.04 230.0 6.2 592 7775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2215 1685
8076 1.04 283.4 4.3 641 8125 0.00 2.70 41.17 0.802 4 0.000 0.060 2974 809 1469
8161 1.12 285.6 5.9 649 8170 0.00 2.58 1.73 0.920 6 0.000 0.060 2973 2228 1460
8476 1.12 319.5 4.9 681 8510 0.00 2.75 26.30 0.783 4 0.000 0.060 2974 806 1321
8636 1.17 345.6 5.2 697 8656 0.10 2.58 15.88 0.781 2 0.119 0.060 3008 2233 1242