LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  206
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  14086.622
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104537,5737.851,-5734.334,25,1.7,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.204
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  649.4,649.4,649.4,-571.7,-2101.1
_SM_CCo  227.1 KALMAN_Y  282.3,282.3,282.3,-6359.4,-913.4
_SM_DEPTHo  2.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,128259,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  1001
GPS2  105303,5737.777,-5734.219,13,1.8,13,-29.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2058 DATA_FILE_SIZE  34088,1184
_24V_AH  23.5,28.190 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.4,18.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 102 11.68 2.48 -31.00 0.000 4
329 -0.89 -127.1 -0.0 54 332 0.00 2.45 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -8.6 85 637 0.00 2.50 0.00 0.000 4
739 -0.89 -127.1 -8.6 106 747 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1049 -0.89 -127.1 -6.9 138 1057 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1104 -0.89 -127.1 -6.9 149 1107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1409 -0.89 -127.1 -9.1 180 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1719 -0.89 -127.1 -8.2 211 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2039 -0.89 -127.1 -9.3 231 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2359 -0.89 -127.1 -10.4 247 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2679 -0.89 -127.1 -8.2 263 2687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2759 -0.89 -127.1 -8.2 279 2762 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3064 -0.89 -127.1 -7.6 295 3067 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3124 -0.89 -127.1 -7.6 307 3127 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3429 -0.89 -127.1 -7.6 323 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3769 -0.89 -127.1 -8.4 335 3777 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3839 -0.89 -127.1 -8.4 349 3842 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4164 -0.89 -127.1 -8.5 358 4167 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4209 -0.89 -127.1 -8.5 367 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4534 -0.89 -127.1 -9.0 376 4542 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4589 -0.89 -127.1 -9.0 387 4592 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4914 -0.89 -127.1 -6.9 396 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5274 -0.89 -127.1 -6.3 405 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5634 -0.89 -127.1 -7.0 414 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5994 -0.89 -127.1 -8.3 423 6002 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6039 -0.89 -127.1 -8.3 432 6042 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6364 -0.89 -127.1 -7.9 441 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6724 -0.89 -127.1 -7.2 450 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7084 -0.89 -127.1 -6.2 459 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7444 -0.89 -127.1 -6.2 468 7482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7804 -0.89 -127.1 -5.9 477 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8164 -0.89 -127.1 -6.9 486 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8524 -0.89 -127.1 -8.1 495 8562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8884 -0.89 -127.1 -8.1 504 8892 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8934 -0.89 -127.1 -8.1 514 8937 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9259 -0.89 -127.1 -8.1 523 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9619 -0.89 -127.1 -7.2 532 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 -0.89 -127.1 -6.5 541 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10339 -0.89 -127.1 -6.0 550 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10699 -0.89 -127.1 -5.3 559 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11059 -0.89 -127.1 -4.3 568 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11419 -0.89 -127.1 -4.2 577 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11779 -0.89 -127.1 -5.7 586 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12139 -0.89 -127.1 -6.9 595 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12499 -0.89 -127.1 -7.9 604 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12859 -0.89 -127.1 -8.7 613 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13219 -0.89 -127.1 -8.7 622 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13340 -0.29 0.0 -8.7 625 13457 0.63 0.00 109.38 1.504 6
13458 0.89 127.1 -5.2 628 13577 1.15 0.00 105.20 1.457 6
13899 0.94 163.2 4.8 639 13937 0.00 0.00 29.17 1.463 6
14259 0.97 186.0 5.3 648 14297 0.00 2.75 18.38 1.473 4
14309 0.97 186.0 5.3 651 14312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14634 0.99 197.0 5.6 660 14672 0.00 0.00 8.90 1.512 6
14994 0.99 197.0 6.3 669 14997 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15034 0.99 197.0 6.3 677 15037 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15359 0.99 197.0 7.5 686 15397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15719 0.99 197.0 8.6 695 15727 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15764 0.99 197.0 8.6 704 15767 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16089 0.99 197.0 9.2 713 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 0.99 197.0 9.5 722 16457 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16474 0.99 197.0 9.5 727 16477 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16799 0.99 197.0 8.4 736 16837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17159 0.99 197.0 7.5 745 17197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17519 0.99 197.0 7.1 754 17527 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17554 0.99 197.0 7.1 761 17557 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17879 0.99 197.0 7.2 770 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18239 0.99 197.0 7.4 779 18247 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18279 0.99 197.0 7.4 787 18282 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18604 0.99 197.0 6.9 796 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18964 0.99 197.0 6.3 805 19002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19324 0.99 197.0 6.6 814 19332 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19359 0.99 197.0 6.6 821 19362 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19684 0.99 197.0 7.4 830 19722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20044 0.99 197.0 8.7 839 20052 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20074 0.99 197.0 8.7 845 20077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20399 0.99 197.0 8.9 854 20437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20759 0.99 197.0 8.8 863 20797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21119 0.99 197.0 9.0 872 21127 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21149 0.99 197.0 9.0 878 21152 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21474 0.99 197.0 9.0 887 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21834 0.99 197.0 8.8 896 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22194 0.99 197.0 8.7 905 22197 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22219 0.99 197.0 8.7 910 22222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22544 0.99 197.0 7.2 919 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22884 0.99 197.0 7.9 933 22887 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22909 0.99 197.0 7.9 938 22912 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23214 0.99 197.0 10.1 954 23232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23534 0.99 197.0 10.0 970 23542 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23564 0.99 197.0 10.0 976 23567 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23869 0.99 197.0 10.1 992 23887 0.07 0.00 0.00 0.000 6
24189 0.99 197.0 11.5 1011 24197 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24254 0.99 197.0 11.5 1024 24257 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24559 0.99 197.0 8.3 1055 24567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24869 0.99 197.0 9.5 1086 24877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25179 0.99 197.0 8.3 1117 25187 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25219 0.99 197.0 8.3 1125 25222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25524 0.99 197.0 9.4 1156 25527 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25559 0.99 197.0 9.4 1163 25562 0.00 2.40 0.00 0.000 6