NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  206 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -279.44373 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162637,3007.912,-14524.425,38,1.6,38 TGT_NAME  WP4
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2910.164,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.056
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  41058.1,-6.4,-137.7,-707533.1,1592.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -207330.6,82.5,340.1,-168495.9,-3903.6
GPS2  163821,3007.957,-14524.413,14,1.7,14,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.5,229569,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28933,62.75,0.587,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,29.167
HUMID  2397 _10V_AH  10.1,14.333
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41182,1533
RAFOS_CLK  1322 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 283 2209 2638
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.45 2.47 -11.75 0.000 4 0.153 0.050 2451 811 3131
139 -1.00 -117.3 -12.6 25 143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2251 3132
204 -1.00 -117.3 -11.8 38 207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3133
389 -1.00 -117.3 -11.2 75 392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3133
574 -1.00 -117.3 -12.6 100 583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 806 3134
634 -1.00 -117.3 -12.7 106 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2251 3135
944 -1.00 -117.3 -10.3 137 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2251 3136
1254 -1.00 -117.3 -9.2 168 1263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 811 3139
1304 -1.00 -117.3 -9.5 173 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2252 3139
1634 -1.00 -117.3 -9.7 194 1643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 813 3140
1734 -1.00 -117.3 -8.9 199 1743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2249 3141
2054 -1.00 -117.3 -8.5 212 2063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 812 3142
2094 -1.00 -117.3 -8.9 214 2103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2242 3142
2414 -1.00 -117.3 -7.4 227 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2242 3142
2739 -1.00 -117.3 -6.8 240 2748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 814 3142
2859 -1.00 -117.3 -7.4 246 2868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2245 3142
3179 -1.00 -117.3 -6.9 259 3188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3141
3289 -1.00 -117.3 -7.0 264 3298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2249 3141
3599 -1.00 -117.3 -7.9 277 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3139
3639 -1.00 -117.3 -8.6 279 3648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2237 3140
3959 -1.00 -117.3 -7.2 292 3968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 809 3137
4029 -1.00 -117.3 -6.5 295 4038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2246 3137
4339 -1.00 -117.3 -5.8 308 4348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 805 3136
4389 -1.00 -117.3 -6.6 310 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2243 3135
4699 -1.00 -117.3 -6.7 323 4708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 804 3133
4779 -1.00 -117.3 -6.8 327 4787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2237 3133
5099 -1.00 -117.3 -6.9 340 5108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 813 3133
5209 -1.00 -117.3 -7.6 345 5218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2235 3132
5519 -1.00 -117.3 -6.7 358 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3130
5844 -1.00 -117.3 -6.8 371 5853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 803 3128
5984 -1.00 -117.3 -7.5 378 5993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2245 3128
6304 -1.00 -117.3 -6.8 391 6313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 805 3126
6354 -1.00 -117.3 -7.3 393 6363 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2244 3126
6664 -1.00 -117.3 -6.3 406 6673 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3125
6754 -1.00 -117.3 -6.2 410 6763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2237 3124
7064 -1.00 -117.3 -5.4 423 7073 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 803 3123
7114 -1.00 -117.3 -5.9 425 7123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2244 3123
7424 -1.00 -117.3 -5.2 438 7433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 812 3122
7494 -1.00 -117.3 -5.4 441 7503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3122
7804 -1.00 -117.3 -4.7 454 7813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 807 3120
7844 -1.00 -117.3 -4.6 456 7853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2232 3120
8164 -1.00 -117.3 -4.4 469 8173 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 805 3117
8254 -1.00 -117.3 -5.3 473 8263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2241 3117
8564 -1.00 -117.3 -6.2 486 8573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 804 3116
8644 -1.00 -117.3 -7.1 490 8653 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2230 3116
8964 -1.00 -117.3 -6.2 503 8973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 808 3115
9074 -1.00 -117.3 -6.4 508 9083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3115
9384 -1.00 -117.3 -5.0 521 9393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3114
9474 -1.00 -117.3 -5.1 525 9483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2238 3114
9784 -1.00 -117.3 -4.8 538 9793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3113
9884 -1.00 -117.3 -5.5 543 9893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3113
10204 -1.00 -117.3 -4.9 556 10213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 809 3111
10264 -1.00 -117.3 -5.5 559 10273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3111
10584 -1.00 -117.3 -4.5 572 10593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3111
10674 -1.00 -117.3 -5.1 576 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3110
10984 -1.00 -117.3 -5.7 589 10993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3110
11074 -1.00 -117.3 -6.3 593 11083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3110
11384 -1.00 -117.3 -5.7 606 11393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 812 3109
11404 -1.00 -117.3 -5.6 607 11413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2237 3109
11724 -1.00 -117.3 -5.1 620 11733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3108
11804 -1.00 -117.3 -5.0 624 11813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2237 3107
12124 -1.00 -117.3 -4.8 637 12133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3107
12214 -1.00 -117.3 -5.2 641 12223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2234 3107
12524 -1.00 -117.3 -5.4 654 12533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 811 3106
12594 -1.00 -117.3 -5.6 657 12603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3106
12904 -1.00 -117.3 -5.4 670 12913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 811 3106
12984 -1.00 -117.3 -5.2 674 12993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2235 3106
13304 -1.00 -117.3 -4.7 687 13313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3105
13334 -1.00 -117.3 -4.4 688 13343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2236 3106
13644 -1.00 -117.3 -4.3 701 13653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 815 3105
13724 -1.00 -117.3 -4.7 705 13733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3105
14044 -1.00 -117.3 -4.2 718 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3105
14369 -1.00 -117.3 -4.7 731 14378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3105
14479 -1.00 -117.3 -5.8 736 14488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2235 3105
14789 -1.00 -117.3 -5.3 749 14798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3104
14849 -1.00 -117.3 -5.7 752 14858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2234 3104
15169 -1.00 -117.3 -4.5 765 15178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3104
15239 -1.00 -117.3 -4.5 768 15248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3104
15549 -1.00 -117.3 -3.7 781 15558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3103
15609 -1.00 -117.3 -4.0 784 15618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3103
15904 -0.30 0.0 4.2 796 16003 0.80 0.00 96.90 1.394 6 0.120 0.000 2607 2233 2649
16004 1.00 117.3 0.8 800 16113 1.42 2.03 100.75 1.387 4 0.092 0.067 2891 3280 2169
16144 1.00 117.3 8.8 807 16153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2168
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