HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  206 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -280.3158 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052151,2246.195,-15808.938,40,2.2,59 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.096,-0.200
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -80313.6,261.1,277.5,64784.6,-3636.7
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  24894.5,258.6,105.3,-11958.0,1397.5
GPS2  052707,2246.243,-15808.967,11,1.9,27,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.9,28978,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19963,7.90,0.723,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,16.564
HUMID  968 DATA_FILE_SIZE  35058,858
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,35.253

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 42 2288 2214
65 -1.17 -117.3 -5.2 5 104 11.85 2.53 -22.52 0.000 4 0.169 0.065 2109 898 3027
174 -1.17 -117.3 -24.4 16 178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2109 2301 3029
479 -1.17 -117.3 -19.9 65 483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3713 3030
579 -1.17 -117.3 -19.9 75 583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2108 2296 3031
889 -1.17 -117.3 -16.3 101 893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2109 3713 3033
949 -1.17 -117.3 -16.7 104 953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2293 3033
1269 -1.17 -117.3 -16.2 120 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2109 3707 3035
1344 -1.17 -117.3 -17.3 123 1348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2302 3036
1649 -1.17 -117.3 -14.3 139 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2108 3707 3037
1724 -1.17 -117.3 -15.4 142 1728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2108 2302 3038
2049 -1.17 -117.3 -15.2 151 2053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2109 3706 3038
2164 -1.17 -117.3 -16.5 153 2168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2301 3038
2489 -1.17 -117.3 -15.0 162 2493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2109 3710 3038
2584 -1.17 -117.3 -15.1 164 2588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2304 3038
2889 -1.17 -117.3 -15.4 172 2893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3710 3037
2929 -1.17 -117.3 -15.7 173 2933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2301 3037
3249 -1.17 -117.3 -13.7 181 3253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3709 3036
3404 -1.17 -117.3 -12.9 184 3408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2309 3035
3729 -1.17 -117.3 -11.8 193 3733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3706 3033
3804 -1.17 -117.3 -12.5 194 3808 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2300 3032
4129 -1.17 -117.3 -11.2 203 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2300 3030
4489 -1.17 -117.3 -11.0 212 4493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3705 3028
4684 -1.17 -117.3 -12.4 216 4688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2109 2306 3026
5009 -1.17 -117.3 -11.9 225 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3024
5369 -1.17 -117.3 -12.0 234 5373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3704 3021
5449 -1.17 -117.3 -12.8 236 5453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2297 3020
5769 -1.17 -117.3 -11.7 244 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3018
6129 -1.17 -117.3 -11.6 253 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2294 3016
6489 -1.17 -117.3 -10.7 262 6493 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3702 3014
6549 -1.17 -117.3 -11.2 263 6553 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2291 3013
6889 -1.17 -117.3 -10.2 272 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2290 3011
7249 -1.17 -117.3 -10.5 281 7253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3009
7287 -0.31 0.0 11.5 281 7408 0.95 0.00 100.82 1.505 6 0.109 0.000 2294 2301 2547
7409 1.17 117.3 3.2 285 7528 1.58 0.00 102.78 1.471 6 0.082 0.000 2622 2300 2068
7849 1.17 123.1 7.7 296 7858 0.00 2.90 4.20 1.572 4 0.000 0.100 2622 3752 2045
7929 1.18 123.1 9.0 298 7933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2349 2044
8249 1.18 125.0 7.9 306 8253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2622 3756 2043
8349 1.18 125.0 8.9 308 8353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2622 2348 2043
8689 1.18 130.3 7.8 317 8703 0.00 2.80 6.13 1.569 4 0.000 0.098 2622 3754 2015
8789 1.19 130.3 9.5 319 8793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2622 2346 2014
9129 1.19 135.6 7.8 328 9138 0.00 2.78 3.97 1.598 4 0.000 0.098 2622 3742 1994
9194 1.19 135.6 9.2 329 9198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2343 1994
9529 1.19 138.8 7.9 338 9568 0.00 0.00 2.47 1.620 6 0.000 0.000 2622 2343 1981
9889 1.20 157.8 7.1 347 9913 0.00 2.83 16.55 1.475 4 0.000 0.097 2622 3749 1903
10004 1.22 157.8 8.8 349 10008 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2346 1902
10329 1.22 173.4 7.3 358 10368 0.00 0.00 13.20 1.458 6 0.000 0.000 2622 2346 1839
10689 1.24 178.7 7.8 367 10698 0.00 2.80 4.20 1.524 4 0.000 0.096 2622 3752 1818
10744 1.24 178.7 8.5 368 10748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2349 1818
11049 1.24 178.7 8.1 376 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2349 1817
11409 1.24 178.7 8.3 385 11413 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2622 3755 1817
11504 1.24 178.7 10.1 387 11508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2348 1817
11809 1.24 178.7 8.9 395 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2348 1816
12169 1.24 178.7 8.6 404 12173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2622 3757 1816
12294 1.24 178.7 9.9 407 12298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2347 1816
12609 1.24 178.7 8.1 415 12648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2347 1816
12969 1.24 184.5 7.7 424 12978 0.00 2.75 4.03 1.424 4 0.000 0.094 2622 3749 1794
13039 1.25 184.5 9.3 425 13043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2623 2352 1794
13369 1.25 193.3 7.6 434 13408 0.00 0.00 7.43 1.341 6 0.000 0.000 2622 2352 1758
13729 1.26 200.4 7.7 443 13768 0.00 0.00 5.60 1.342 6 0.000 0.000 2622 2352 1730
14089 1.27 204.6 7.8 452 14098 0.10 2.70 3.63 1.341 4 0.069 0.090 2658 3750 1712
14124 1.27 204.6 9.8 452 14128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2350 1712
14449 1.27 204.6 9.1 461 14453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2658 940 1711
14494 1.27 204.6 8.6 462 14498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2658 2347 1711
14809 1.27 204.6 8.6 470 14813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2657 3759 1711
14959 1.27 204.6 10.2 473 14963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2658 2347 1711
15289 1.27 204.6 8.5 482 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2342 1711
15649 1.27 204.7 8.0 491 15653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2658 3765 1711
15809 1.27 204.7 8.7 495 15813 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2657 2350 1711
16129 1.27 212.7 7.6 506 16143 0.00 2.67 6.80 1.133 4 0.000 0.082 2657 3759 1678
16204 1.28 212.7 9.0 509 16208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2359 1678
16509 1.28 212.7 8.8 525 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2359 1678
16829 1.28 212.7 8.0 541 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2359 1678
17149 1.28 219.3 7.7 557 17158 0.00 2.70 5.28 1.048 4 0.000 0.081 2658 938 1651
17194 1.29 219.3 9.3 559 17198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2658 2354 1650
17509 1.29 219.3 8.0 575 17513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2658 3765 1651
17644 1.29 224.6 7.8 581 17653 0.00 2.53 3.92 1.012 6 0.000 0.051 2658 2349 1630
17959 1.29 245.9 7.0 601 17983 0.00 2.65 17.30 0.917 4 0.000 0.071 2657 3757 1543
18079 1.31 245.9 9.4 613 18083 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2658 2350 1543
18389 1.31 272.6 6.8 644 18418 0.00 0.00 21.25 0.858 6 0.000 0.000 2658 2350 1435
18719 1.34 300.5 6.7 677 18748 0.00 2.63 21.67 0.824 4 0.000 0.068 2657 3759 1321
18794 1.37 300.5 8.6 684 18798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2657 2355 1321
19099 1.37 358.0 5.4 736 19149 0.00 2.65 45.65 0.765 4 0.000 0.066 2658 3761 1086
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