GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  206 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -277.07544 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022407,5700.886,-14859.971,40,0.9,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  022852,5700.868,-14859.940,15,1.0,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.9,91532,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22947,0.00,0.000,0,0,1058,425.10 _10V_AH  10.0,13.123
HUMID  2828 DATA_FILE_SIZE  28886,920
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 20 2175 1957
43 -0.92 -146.6 -5.0 6 107 13.45 2.78 -43.25 0.000 4 0.178 1.302 2333 751 3391
303 -0.92 -146.6 -13.9 40 312 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2332 2174 3393
613 -0.92 -146.6 -13.4 71 622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 3583 3385
673 -0.92 -146.6 -13.3 77 682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2161 3384
983 -0.92 -146.6 -10.6 108 992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 754 3381
1033 -0.92 -146.6 -10.1 113 1042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2175 3381
1353 -0.92 -146.6 -9.4 140 1372 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3397
1673 -0.92 -146.6 -10.3 156 1682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3576 3395
1713 -0.92 -146.6 -10.9 158 1722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2161 3394
2033 -0.92 -146.6 -9.8 174 2042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3577 3393
2063 -0.92 -146.6 -9.7 175 2072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2163 3393
2373 -0.92 -146.6 -9.3 191 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3393
2693 -0.92 -146.6 -8.7 207 2702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2333 3573 3393
2743 -0.92 -146.6 -9.4 209 2752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2164 3393
3073 -0.92 -146.6 -8.9 220 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3393
3433 -0.92 -146.6 -9.1 229 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3393
3793 -0.92 -146.6 -8.7 238 3802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3580 3392
3853 -0.92 -146.6 -9.4 239 3862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2162 3392
4193 -0.92 -146.6 -9.9 248 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3392
4553 -0.92 -146.6 -9.4 257 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3391
4913 -0.92 -146.6 -9.1 266 4922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3572 3391
4963 -0.92 -146.6 -10.2 267 4972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2176 3391
5273 -0.92 -146.6 -8.6 275 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3391
5633 -0.92 -146.6 -7.8 284 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3390
5993 -0.92 -146.6 -7.5 293 6002 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3578 3390
6043 -0.92 -146.6 -8.8 294 6052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2169 3389
6353 -0.92 -146.6 -7.9 302 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3389
6713 -0.92 -146.6 -7.3 311 6722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3570 3388
6753 -0.92 -146.6 -8.3 312 6762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2165 3388
7073 -0.92 -146.6 -7.3 320 7082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2333 3576 3388
7123 -0.92 -146.6 -8.1 321 7132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2173 3388
7433 -0.92 -146.6 -7.6 329 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3388
7793 -0.92 -146.6 -8.2 338 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3388
8153 -0.92 -146.6 -8.2 347 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3388
8513 -0.92 -146.6 -8.2 356 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3388
8873 -0.92 -146.6 -7.6 365 8882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3570 3387
8913 -0.92 -146.6 -8.0 366 8922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2178 3387
9233 -0.92 -146.6 -7.2 374 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3387
9593 -0.92 -146.6 -7.1 383 9601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3573 3387
9653 -0.92 -146.6 -7.8 384 9662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2170 3387
9993 -0.92 -146.6 -6.3 393 10002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3577 3387
10033 -0.92 -146.6 -6.9 394 10042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2169 3386
10353 -0.92 -146.6 -6.6 402 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3386
10713 -0.92 -146.6 -6.4 411 10722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3386
10773 -0.92 -146.6 -7.6 412 10782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2178 3386
11113 -0.92 -146.6 -6.2 421 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3386
11473 -0.92 -146.6 -5.3 430 11482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3569 3386
11543 -0.92 -146.6 -5.5 431 11552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2178 3385
11833 -0.28 0.0 4.8 439 11992 0.70 0.00 131.70 1.378 6 0.110 0.000 2476 2178 2790
11993 0.92 146.6 2.0 443 12132 1.25 2.88 129.35 1.351 4 0.087 0.073 2736 732 2192
12193 0.92 146.6 8.3 448 12202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2736 2131 2192
12513 0.92 155.4 7.2 456 12552 0.00 0.00 8.52 1.407 6 0.000 0.000 2736 2130 2158
12873 0.93 195.4 6.1 465 12912 0.00 2.88 34.70 1.351 4 0.000 0.084 2736 3539 1993
12953 0.97 203.8 7.2 467 12972 0.00 2.67 7.20 1.396 6 0.000 0.061 2735 2142 1959
13273 0.98 250.6 5.9 475 13352 0.00 0.00 40.75 1.330 6 0.000 0.000 2736 2142 1768
13673 1.03 283.6 6.3 485 13712 0.13 2.80 28.25 1.331 4 0.067 0.074 2772 735 1635
13753 1.07 283.6 9.2 487 13762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2771 2139 1635
14073 1.07 283.6 8.8 495 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1635
14433 1.07 283.6 10.3 504 14442 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 728 1635
14483 1.07 283.6 11.0 505 14492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2771 2132 1635
14793 1.07 283.6 10.3 513 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1635
15153 1.07 283.6 10.1 522 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2132 1635
15513 1.07 283.6 10.8 531 15522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 734 1635
15573 1.07 283.6 11.8 532 15582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2771 2135 1635
15913 1.07 283.6 11.1 541 15922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 735 1635
15983 1.07 283.6 11.4 542 15992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2771 2140 1635
16313 1.07 283.6 10.6 551 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1635
16673 1.07 283.6 10.8 560 16682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 736 1635
16753 1.07 283.6 11.4 562 16762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2771 2146 1635
17073 1.07 283.6 10.7 570 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2146 1635
17433 1.07 283.6 10.9 579 17442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 735 1635
17483 1.07 283.6 11.6 580 17492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2771 2137 1635
17793 1.07 283.6 10.8 588 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2137 1635
18153 1.07 283.6 11.0 597 18162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 735 1635
18223 1.07 283.6 11.8 598 18232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2769 2142 1635
18553 1.07 283.6 10.7 607 18591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2141 1635
18913 1.07 283.6 9.9 616 18922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 725 1635
18953 1.07 283.6 10.0 617 18962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2138 1635
19273 1.07 283.6 9.7 625 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2138 1635
19614 1.07 283.6 10.8 641 19631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2137 1635
19933 1.07 283.6 10.3 657 19942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2772 727 1635
19993 1.07 283.6 11.2 660 20002 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2144 1635
20313 1.07 283.6 9.7 676 20322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 733 1635
20363 1.07 283.6 10.1 678 20372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2140 1635
20673 1.07 283.6 9.5 694 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1635
20993 1.07 283.6 9.4 719 21001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2140 1635
21303 1.07 283.6 8.8 750 21312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 725 1635
21373 1.07 283.6 8.4 757 21382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2771 2140 1635
21683 1.07 292.2 7.2 788 21692 0.00 0.00 7.57 0.859 6 0.000 0.000 2771 2140 1598
21993 1.08 335.6 6.0 819 22032 0.00 0.00 34.33 0.759 6 0.000 0.000 2771 2140 1422
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